Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов

 

Изобретение относится к аппаратуре для монтажа контактных тарелок в корпусах колонных аппаратов, может использоваться в химической, нефтяной и других смежных отраслях промышленности и позволяет повысить точность установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесно-ходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора, что достигается тем, что платформа установлена на несколько попарно расположенных колес балансирного типа, при этом передние из них - приводные , вертикальная стойка снабжена поворотной стрелкой с кронштейном и упорами, а головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размеш,ено на валу головки манипулятора с шариковой направляюш,ей, механизм перемещения снабжен пружиной , один конец которой закреплен в приемнике , установленном на платформе, а другой - в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом электрокабель подвешен внутри винтов пружины, снабженных в нижней части самоустанавливающимися роликами. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„1468557 (504 В01 D 332

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4290714/23-26 (22) 24.07.87 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (71) Всесоюзный: научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (72) В. P. Борисенко, Ю. И. Неретин и И. М. Треножкина (53) 66.015.23 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 935469, кл. В 66 F 11/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ТАРЕЛОК ВНУТРИ КОЛОННЫХ АППАРАТОВ (57) Изобретение относится к аппаратуре для монтажа контактных тарелок в корпусах колонных аппаратов, может использоваться в химической, нефтяной и других смежных отраслях промышленности и позволяет повысить точность установки тарелок внутри

Изобретение относится к аппаратуре для монтажа контактных тарелок в корпусах колонных аппаратов и может использоваться в химической, нефтяной и других смежных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение точности установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет примЕнения колесно-ходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3-схема головки манипулятора.

Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов состоит из опорной площадки 1 с регулируемыми стойками 2, на которой установлена подвижная платформа 3, снабженная вертикальной стойкой 4. Платколонных аппаратов за счет применения колесно-ходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора, что достигается тем, что платфор ма установлена на нескол ько попарно расположенных колес балансирного типа, при этом передние из них — приводные, вертикальная стойка снабжена поворотной стрелкой с кронштейном и упорами, а головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размещено на валу головки манипулятора с шариковой направляющей, механизм перемещения снабжен пружиной, один конец которой закреплен в приемнике, установленном на платформе, а другой — в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом электрокабель подвешен внутри винтов пружины, снабженных в нижней части самоустанавливающимися роликами. 3 ил.

2 форма 3 установлена на попарно расположенных сдвоенных колесах 5 — 6 балансирного типа, передние колеса 6 выполнены приводными. Вертикальная стойка 4 снабжена поворотной стрелой 7 с откидывающимися упорами 8, предотвращающими опрокидывание платформы. Головка манипулятора 9 закреплена на горизонтальной оси с возможностью качания на кронштейне 10 поворотной стрелы 7, захватное устройство манипулятора 9 размещено на валу 11, перемещающемся от винтовой пары 12 в шариковой направляющей 13. На опорной площадке 1 установлен накопитель 14, в котором размещена пружина 15, закрепленная одним концом в накопителе, а другим — в приемнике 16, установленном на платформе 3.

Витки пружины 15 в нижней части снабжены самоустанавливающимися роликами 17, прикрепленными с возможностью свободного

1468557

Формула изобретения поворота, причем горизонтальные оси роликов смещены относительно вертикальной оси их поворота. Электрокабель 18 подвешен к верхней части витков внутри пружины 15 с возможностью перемещения в зависимости от хода пружины. В сжатом состоянии пружины электрокабель занимает ее внутреннюю полость. Устройство 19 подсоединения кабеля 18 находится в накопителе 14, а в приемнике 16 установлена разъемная колодка электрокабеля. Данное устройство расположено в корпусе аппарата 20.

Устройство работает следующим образом.

Опорная площадка 1 вместе с закрепленными на ней накопителем 14 и платформой 3 устанавливается на регулируемые стойки 2 вплотную к корпусу аппарата 20 таким образом, чтобы ее продольная ось совпала с продольной осью корпуса аппарата, установленного на роликоопорах. Монтируемое внутреннее устройство (тарелка) подается краном к захвату манипулятора 9.

Манипулятор 9 размещен на кронштейне 10 поворотной стрелы 7, укрепленной на вертикальной стойке 4..Включением электропривода платформа 3 перемещается внутрь корпуса аппарата, при этом пружина 15 с кабелем 18 растягивается, перемещаясь на роликах 17 вслед за движущейся платформой 3. Кабель 18 по мере удаления платформы 3 выпрямляется внутри пружины 15.

У размеченного под монтаж тарелки места платформа 3 останавливается, включается перемещение захватного устройства манипулятора 9, тарелка устанавливается по месту, при этом за счет перемещения и поворота вала 11 от винтовой пары 12 в шариковой направляющей 13 обеспечивается точность позиционирования тарелки. При движении платформы 3 в обратном направлении самоустанавливающиеся ролики 17 поворачиваются на своих вертикальных осях на 180 и за счет упругой деформации пружина 15 сокращается вместе с кабелем 18 и размещается в накопителе 14. В дальнейшем процесс повторяется.

В случае установки четырехпоточных тарелок в аппаратах большого диаметра монтаж ведется по элементам конструкции тарелки с помощью поворотной стрелы 7, разводящей по месту доставленные в верти20

45 кальном положении внутрь корпуса элементы конструкции тарелок, позиционирование которых tio месту осуществляется за счет качания на горизонтальной оси на кронштейне 10 головки манипулятора 9 и перемещения от винтовой пары 12 вала 11, поворачивающегося в шариковой направляющей 13. Ходовая часть, состоящая из сдвоен. ных попарно расположенных колес 5 — 6 балансирного типа, обеспечивает плавное перемещение платформы внутри аппаратов различных диаметров.

Благодаря описанной конструкции данное устройство исключает установку и демонтаж вспомогательных монтажных приспособлений и увеличивает точность позиционирования и установки монтируемых внут ренних устройств.

Устройство для монтажа тарелок внутри колонных аппаратов, содержащее опорную площадку с регулируемыми стойками, на которой установлена подвижная платформа, снабженная вертикальной стойкой с манипулятором, включающим головку и захватное устройство, монтажную площадку и механизм перемещения с электрокабелем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки тарелок внутри колонных аппаратов за счет применения колесноходовой системы перемещения платформы и увеличения диапазона движения головки манипулятора, платформа снабжена попарно расположенными колесами балансирного типа, при этом передние колеса выполнены приводными, вертикальная стойка снабжена поворотной стрелой с кронштейном и откидывающимися упорами, головка манипулятора установлена с возможностью качания на кронштейне, захватное устройство размещено на валу головки манипулятора с шариковой направляющей, механизм перемещения снабжен приемником, накопителем и пружиной, один конец которой закреплен в приемнике, установленном на платформе, а другой конец — в накопителе, размещенном на монтажной площадке, при этом электрокабель свободно подвешен внутри вит ков пружины, снабженных в нижней части самоустанавливающимися роликами.

1468557

1468557

Фиг. 3

Составитель А. Бабочкин

Редактор А. Маковская . Техред И. Верес Корректор С. Черни

Зак аз 1262/7 Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1