Гидросистема секции механизированной крепи

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно, к механизированным крепям очистных забоев. Цель - повышение надежности работы. Гидросистема секции механизированной крепи содержит гидроцилиндр (ГЦ) 6 выдвижного козырька с осевым каналом 9. Осевой канал 9 сообщен через нагнетательную гидролинию (ГЛ) 21 мультипликатора и дополнительный 5 Л с б (Л 4 О5 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„146917

А1 (5D 4 Е 21 D 23/16

l ъ с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4253139/23-03 (22) 28,05.87 (46) 30.03.89. Бюл. М- 12 (71) Тульский политехнический институт (72) Ю.Н.Казак, В.А.Бреннер, О.П.Фадеев, Б.И.Грицаюк и А.И.Куракин (53) 622.284 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1102976А, кл. E 21 D 23/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1301984, кл. Е 21 D 23/00, 1985.

5 5 (54) ГИДРОСИСТЕМА СЕКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННОИ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно, к механизированным крепям очистных забоев.

Цель — повышение надежности работы.

Гидросистема секции механизированной крепи содержит гидроцилиндр (ГЦ)

6 выдвижного козырька с осевым каналом 9. Осевой канал 9 сообщен через нагнетательную гидролинию (ГЛ) 21 мультипликатора и дополнительный

1469173

20

25 клапан 22 с первым цилиндром 24 высокого давления, связанным через обратный клапан 27 с трубопроводом

30 низкого давления. Второй симметрично расположенный цилиндр 25 высокого давления посредством дополнительного обратного клапана 28 соединен с трубопроводом 30, а посредством нагнетательного клапана 23 — с нагнетательной ГЛ 21. Нагнетательная ГЛ 21 снабжена гидроклапанами

15, 16 и 17 с одной камерой управления, установленными между осевыми каналами 9 и дополнительным нагнетательным клапаном 23 ° Гидрораспределители (ГР) 37, 38 и 39 сообщены через гидравлически управляемые гидроклапаны (ГК) 15, 16 и 17 с полостями цилиндров 24 и 25 мультипликатора и сообщены камерой управления с поршневой полостью ГЦ 6 и посредством клапанов ИЛИ 53, 55 с ГР 58 с одной камерой управления. Последний соединен с полостями рабочего цилиндра 28 мультипликатора посредстИзобретение относится к горной промышленности. а именно к механизированным крепям очистных забоев.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.f изображена секция крепи со скалывателем, обеспечивающим механическое или механогидравлическое отделение подкровельной пачки угля; на фиг.2 — принципиальная гидравлическая схема группы, состоящей из трех секций крепи со скалывателями.

Секция механизированной крепи содержит перекрытие 1, козырек 2, в направляющих 3 которого с вертикальным зазором размещена выдвижная консоль 4 со скалывателем .5 в виде клина. Выдвижная консоль 4 связана с . гидроцилиндром 6 для перемещения скалывателя 5. В нижней части выдвижная.консоль 4 опирается на прижимную балку 7, связанную с гидропатроном

8. Осевые каналы 9, 10 и 11 группы скалывателей 5 через нагнетательные гидролинии 12, 13 и 14 мультипликавом распределителя 65 автоматического реверсирования с двумя камерами управления. Камеры управления распределителя 65 соединены посредством напорных ГК 70, 71 с полостями цилиндров 66, 67 мультипликатора, а посредством гидроуправляемых распределителей 75, 78 — со сливной ГЛ 47.

При превышении усилия скалывания сверх допустимого уровня жидкости в

ГЛ 57 увеличивается, что приводит к включению ГР 58. Рабочая жидкость поступает из напорной магистрали 61 через ГЛ 60, 63 и ГР 65 в правую полость цилиндра 26 мультипликатора.

Последний начинает перемещаться влево, и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательный клапан 22 в ГЛ 21. Рабочая жидкость, например иэ ГР 37 по ГЛ 31, поступит в камеру управления ГК 15 ° В результате открытия ГК 15 вода пад давлением поступит в осевой канал 9 и будет воздействовать на подкровельную пачку угля. 2 ил. тора, в которых установлены гидроклапаны 15-17 с одной камерой управления, гидролинии 18, 19 и 20 соединены с гидролинией 21, которая, в свою очередь, через дополнительные нагнетательные клапаны 22 и нагнетательные клапаны 23 соединена с цилиндрами 24 и 25 высокого давления мультипликатора, имеющего рабочий цилиндр 26. Цилиндры 24-25 высокого давления через всасывающие обратные клапаны 27 и 28 и гидролинию 29 соединены с трубопроводом 30 для подвода низкого давления, проложенным вдоль очистного комплекса . Поршневые и штоковые полости гидроцилиндров

6 гидролиниями 31 и 32, 33 и 34, 35 и 36 соединены соответственно с гидрораспределителями 37, 38 и 39 с ручным управлением, которые в свою очередь, гидролиниями 40, 41 и 42, а также 43, 44 и 45 соединены соответственно с напорной 46 и сливной

47 гидролиниями гидросистемы механизированной крепи.

1469173

Гидролинии 31, 33 и 35 гидролиннями 48, 49 и 50 соединены с камерами управления соответственно гидроклапа нов 15 16 и 17 с одной камерой упУ

5 равления. Кроме того, гидролиния 31 и гидролиния 33 соседней секции с помощью гидролиний 51 и 52 соединены с входами логического элемента ИЛИ

53, выход которого гидролинией 54 соединен с входом второго логического элемента ИЛИ 55. Второй вход элемента 55 гидролинией 56 связан с гидролинией 35 соседней секции.

Выход элемента 55 гидролинией 57 соединен с камерой управления гидрораспределителя 58, имеющего одну камеру управления, который снабжен пружиной 59. Гидрораспределитель 58 гидролинией 60 соединен с напорной гидролинией 61, гидролинией 62 со сливной гидролинией 47. В свою очередь . гидрораспределитель 58 гидролиниями

63 и 64 связан с гидрораспределителем 65, имеющим две камеры управле- 25 ния. Последний гидролиниями 66 и 67 .связан с соответствующими полостями рабочего цилиндра 26 мультипликатора.

Гидролинии 66 и 67 гидролиниями 68 и 69 связаны с напорными гидроклапанами 70 и 71, выходы которых гидролиниями 72 и 73 связаны с камерами управления гидрораспределителя 65.. . Наряду с этим гидроклапан 70 гидролинией 74 связан с камерой.управления гидроуправляемого распределителя 75, вход которого соединен с гидролинией 73, а выход — через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47.

В свою очередь гидроклапан 71 гидролинией 77 связан с камерой управления гидроуправляемого распределителя

78, вход которого соединен с гидро. линией 72, а выход -- через гидролинию 79 со сливной гидролинией 47.

Гидросистема секции механизированной крепи работает следующим образом.

В исходном положении секции крепи находятся в распертом состоянии и козырьки 2 прижаты к кровле пере крытиями 1. Неотбитая очистным комбайном подкровельная пачка угля последовательно скалывается выдвижными скалывателями 5, при этом рабочая дкость под давлением от напорной 55 магистрали 47 через гидрораспредели-:

I тели 37 или 38 или 39 поступает че-,: рез гидролинии 31 или 33 ипи 35 в поршневые полости соответствующих гидроцилиндров 6, которые осуществляют перемещение выдвижной консоли

4 в направляющих 3. Положение скалывателя 5 по кровле пласта изменяется с помощью гидропатрона 8 и прижимной балки 7, воздействующей на выдвижную консоль 4, которая размещена в направляющих 3 с вертикальным зазором.

В процессе выдвижения любого иэ гидроцилиндров 6 рабочая жидкость под давлением поступает по гидролиниям 51, 52 или 56 соответственно на входы логического элемента ИЛИ 53 или логического элемента ИЛИ 55. Если, например, гидрораспределитель 37 включен в правую позицию на выдвижку гидроцилиндра 6, то рабочая жидкость под давлением из гидролинии 31 поступает в гидролинию 51 и далее через логический элемент 53, гидролинию 54, логический элемент 55 в гидролинию

57. При этом логические элементы 53 и 55 переключаются таким образом, что перекрывают доступ рабочей жидкости под давлением в гидролинии 52 и 56, которые при нахождении гидрораспределителей 38 и 39 в нейтраль- ной позиции через гидролинии 33 и

44, 35 и 45 соединены со сливной гидролинией 47. Таким образом, независимо от того, какой гидрораспределитель 37 или 38 или 39 включен в позицию для перемещения скалывателя

5, в гидролинию 57 всегда будет пос тупать рабочая жидкость под давлением, пропорциональным усилию, действующему на соответствующий скалыватель 5. Если усилия скалывания подкровельной пачки угля не превышают заданного уровня, то давление рабочей жидкости в гидролинии 57 оказывается недостаточным для сжатия пружины 59 гидрораспределителя 58, пос" ледний остается выключенным, и рабочий цилиндр 26 мультипликатора не работает.

При превышении усилия скалывания допускаемого уровня давление рабочей жидкости в гидролинии 57 пропорционально увеличивается, что приводит к включению гидрораспределителя 58 в рабочую позицию. При этом рабочая жидкость под давлением поступает из напорной гидролинии 61, питаемой самостоятельным гидронасосом, через гидролинии 60 и 63 гидрораспределитель 65 в правую полость рабочего

S 1469173 6 б

55 цилиндра 26 мультипликатора. Последний начинает перемещаться влево и вода под давлением поступает из цилиндра 24 через нагнетательный кла" пан 22 в гидролинию 21. В зависимости от того, какой из гидрораспределителей 37 или 38 или 39 будет включен, рабочая жидкость под давлением из гидролинии 31 или 33 или

35 будет подводиться к камерам управления гидроклапанов 15 или 16 или

17. Один из этих гидроклапанов откроет доступ воды под высоким давлением в гидролинии и осевые каналы

12и9или13и10или14и11, которая будет воздействовать на подкровельную пачку угля. Известно, что при одновременном воздействии механического инструмента и струи воды под высоким давлением, подво-. димой по осевому каналу инструмента, снижаются усилия, необходимые для внедрения инструмента в массив.

При перемещении поршня рабочего

I цилиндра влево вода из трубопровода

30 через всасывающий клапан заполняет цилиндр 25. Рабочая жидкость из левой полости цилиндра 26 через гидролинию 67, гидрораспределитель

65 гидролинию 64, гидрораспределитель 59, гидролинию 62 поступает в сливную гидролинию 47. Когда поршень рабочего цилиндра 26 закончит перемещение, давление жидкости в гидролиниях 66 и 68 повысится, сработает напорный гидроклапан 70. При этом повысится давление в гидролинии 72, связанной с камерой управления гидрораспределителя 65, а также в гидролинии 74, связанной с камерой управления гидрораспределителя 75. Последний переключится и соединит противоположную .камеру управления гидрораспределителя 65 через гидролинию 76 со сливной гидролинией 47.

Гидрораспределитель 65 переключится в другую позицию и рабочая жидкость под давлением из гидролинии 63 начнет поступать в гидролинию 67 и левую полость рабочего цилиндра 26.

Его поршень начнет перемещаться вправо и вода под давлением начнет поступать через напорный клапан 23 в гидролинию 21 и .далее к одному иэ скалывателей 5. В конце хода поршня рабочего цилиндра 26 повысится давление в гидролиниях 67 и 69, сработает напорный клапан 71, повысится

40 давление рабочей жидкости в гидролиниях 73 и 77. При этом гидрораспределитель 78 соединит гидролинию

72 с гидролинией 79 и сливной гидролинией 47. Давление в гидролинии

72 понизится и гидрораспределитель

65 переключится, благодаря чему произойдет реверсирование поршня рабочего цилиндра 26 ° Таким образом, эа время выдвижения скалывателя мультипликатор совершит несколько рабочих циклов. При одинаковом расходе воды за цикл выдвижки скалывателя это позволяет уменьшить габариты повысителя давления воды по сравнению с прототипбм. Если усилия на скалывателе уменьшаются ниже заданного уровня, то снижается давление рабочей жидкости в гидролиниях

51 или 52 или 56, а также гидролиниях

54, 57 и в камере управления гидрораспределителя 58. Под действием пружины 59 гидрораспределитель 58 переключается в нейтральное положение, причем жидкость из камеры управления вытесняется по указанным .гидролиниям в гидролинии 31 или 33 или 35. Если гидрораспределители 37-39 выключены или переключены на сокращение гидроцилиндров 6,то давление в гидролиниях 31, 32 и 35 становится равным давлению в сливной гидролинии 47 и гидрораспределитель также будет находиться в нейтральной позиции.

Предлагаемое выполнение группы секций крепи позволяет упростить систему оборудования для повышения давления воды за счет троекратного уменьшения количества мультипликаторов и повысить надежность работы очистного комплекса, оснащенного механогидравлическими скалывателями, по сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Гидросистема секции механизированной крени, включающая гидроцилиндр перемещения выдвижного козырька, выполненный в клине козырька осевой канал, сообщенный через нагнетательную гидролинию мультипликатора, в. которой установлен дополнительный клапан, с первым цилиндром высокого давления мультипликатора, связанным через обратный клапан с трубопроводом низкого давления, гидрораспределитель ручного управления, сообщенный с напорной и сливной гидро1469173

Составитель В,Пономарева

Корректор Л. Патай

Редактор Ю.Середа

Техред H. Хопанич

Заказ 1336/38 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета bio изобретениям и открытиям прн ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 в! ll Г

Производственно-издательский комбинат Патент, r.>æãîðîä, ул. Гнг;ц нна,101 линиями, которые сообщены через гидравлически управляемый распредели" тель с одной камерой управления с полостями цилиндра мультипликатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, мультипликатор снабжен вторым симметрично расположенным цилиндром высокого давления, который посредством дополнительного обратного клапана соединен с трубопроводом ниэкогодавления, а посредством нагнетательного клапана — с нагнетательной гидролинией, при этом нагнетательная гидролиния снабжена гидроклапаном с одной камерой управления, установленным между осевым каналом и дополнительным клапаном, выполненным в виде дополнительного нагнетательного клапана и сообщенным камерой управления с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения и посредством клапанов

ИЛИ, имеющих входы для сообщения— с поршневыми полостями гидроцилиндров перемещения соседних секций, с гидрораспределителем с одной камерой управления, который соединен с полостями цилиндров мультипликатора посредством распределителя автоматического реверсирования с двумя камерами управления, которые соединены посредством напорных гидроклапанов с полостями цилиндров мультипликатора, а посредством гидроуправляемых распределителей — со сливной гидролинией.