Гидравлическая бурильная машина

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель - повышение надежности работы машины за счет увеличения степени быстродействия системы предохранения бурового инструмента (БИ) 15 от заклинивания при одновременном варьировании скорости подачи в момент забуривания. Для этого между регулируемым дросселем 8 регулятора потока 3 и установленным около гидродвигателя (ГД) 2 подачи в его напорной 9 и сливной 10 магистралях двухпозиционным гидрораспределителем (ГР) 11 для реверса подачи включен дополнительный регулируемый дроссель 7. Управляющая полость 12 ГР 11 соединена с напорной гидромагистралью (ГМ) 14 вращения БИ 15. Параллельно дросселю 17 включен нормально закрытый дополнительный двухпозиционный ГР 18. Его управляющая полость 19 соединена с напорной ГМ 14. Питание ГД 2 производится от напорной ГМ 21. После полного нагружения ГД 1 срабатывает ГР 18, дроссель 17 отключается и скорость подачи определяется настройкой дросселя 8 регулятора 3. Давление срабатывания ГР 18 регулируется усилием пружины 20. На величину скорости подачи при перегрузке ГД 1 влияет одновременно работа двух ГР 11 и 18, что повышает быстродействие схемы. При снабжении давления перед ГД 1 посредством ГР 18 включается дроссель 17, а ГР 11 приходит в исходное состояние. Скорость движения вперед будет ограничена действием дросселя 17. Подход БИ 15 к забою будет плавным и вероятность повторного заклинивания БИ 15 снизится. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК щ а E 21 С 5/16

И ИИЛЯЗ

НИЛь3 БИМИЫЯ

E:;БЛИО 1 Е А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4221350/22-03 (2Ф), 03.04,87 ,(46) 07,04.89. Бюл. К 13 (71) Специальное конструкторское бю° ° о самоходного горного оборудования

72) В,Я,Фельдман (53) 622.233.056(088,8) (56 ) Автор ское свидетельство СССР

В 1270317, кл. E 21 С 5/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N 907234, кл. Е 21 С 5/16, 1980. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ БУРИЛЬНАЯ МАШИНА . (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для„ .бурения шпуров, Цель — ., повышение надежности. работы машины за счет увеличения степени быстродействия систеж,предохранения бурового инструмента (БИ) 15 от заклинивания при одновременном варьировании скорости подачи в момент забуривания. Для этого между регулируемым дросселем 8 регулятора по.тока 3 и установленным около гидродвигателя (ГД) 2 подачи в. его напорной 9 и сливной 10 магистралях двухпозиционным гидрораспределителем

„,SU„„1470950 А1 (ГР) 11 для реверса подачи включен дополнительный регулируемый дроссель

7, Управляющая полость 12 ГР 11 соединена. с напорной .гидромагистралью (ГМ):14 вращения БИ 15, Параллельно дросселю 17 включен нормально закрытый дополнительный двухпозиционный

ГР 18. Его управляющая полость 19 соединена с напорной ГМ 14. Питание

ГД 2 производится от напорной ГМ 21.

После полного нагружения ГД 1 срабатывает ГР IS дроссель 17 отключается и скорость подачи определяется настройкой дросселя 8 регулятора 3.

Давление срабатывания ГР 18 регулируется усилием пружины 20. На величину скорости подачи при перегрузке .ГД 1 влияет одновременно работа двух

ГР 11 и 18, что повышает быстродействие схеж. При снижении давления перед ГД 1 посредством ГР 18 включается дроссель 17, а ГР 11 приходит в исходное состояние. Скорость движения вперед будет ограничена действием дросселя 17, Подход БИ 15 к забою будет плавным и вероятность повторного заклинивания БИ 15 снизится, 1 ил,,;

Ьращ ение уу

1470950

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гидрав" лическим бурильным машинам .для бурения шпуров и скважин. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы машины за счет увеличения степени быстродействия системы предохранения бурового инструмента от заклинивания при одновременном 10 варьировании скорости подачи в момент забуривания, На чертеже показана принципиальная схема гидравлической бурильной машины. 15

Гидравлическая бурильная машина, имеет гидродвигатели вращения 1 и подачи 2 и последовательно соединенный регулятор 3 потока, состоящий из гидрокпапана 4 постоянного перепа- 20 да с первой управляющей полостью 5 с пружиной 6, второй управляющей полостью 7 и регулируемого дросселя 8.

Около гидродвигателя 2 в его напор ной 9 и сливной 10 гидромагистралях установлен двухпозиционный гидрораспределитепь 11 для подачи с управляющей полостью 12 и регулирующей пружиной 13, при этом полость 12 соединена с напорной гидромагистралью 14 гидродвигаталя 1 вращения рабочего инструмента 15, а вход 16 гидродвигателя 2 подачи рабочего инструмента

15 подключен к управляющей полости

5 с пружиной 6 гидроклапанй 4 посто- 35 янного перепада, а вторая его управляющая полость 7 соединена с напорной магистралью 9 перед дросселем 8 регулятора 3 потока, Гидравлическая бурильная машина 40 снабжена дополнительным регулируемым дросселем 17, который вкпючен между дросселем 8 и гидрораспределителем 11, Параллельно дросселю 17 включен нормально закрытый дополнительный 45 двухпоэиционный гидрораспределитель

18 с управляющей полостью 19 и регулирующей пружиной 20 возврата, причем полость 19 соединена с напорной гидромагистралью 14 вращения инструмекта 15, Питание гидродвигателя 2 производится от напорной гидромагистрали 21.

Гидравлическая бурильная машина работает следующим образом.

Рабочая жидкость подается к гидродвигателям 1 и 2 соответственно по напорным гидромагистралям 14 и 21, До момента соприкосновения инструмента

15 с забоем двигатель 1 не нагружен и давление в магитрали 14 остается минимальным. Скорость подачи бурильной головки в этом положении определяется потоком рабочей жидкости, поступающей в гидродвигатель 2 от гидромагистрапи 21 через регулятор

3 потока, регулируемай дроссель 7, при этом золотник гидроклапана 4 постоянного перепада устанавливается так,чтобы падение давления на дросселях 8 и 17 оставапось постоянным, и, следовательно, постоянным остается поток рабочей жидкости к гидродвигателю 2 вне зависимости от нагрузки на него, После полного нагружения гидродвигателя 1 поднимается давление в напорной гидромагистрали 14 и срабатывает нормально закрытый гидрофаспределитель 18, в результате чего откпючается дроссель 17, и скорость подачи определяется настройкой регулируемого дросселя 8 регулятора 3 потока.

Давление срабатывания гидрораспре.делителя 18 регулируют усилием пружины 20, При повышении давления в гидромагистрали 14 сверх величины, определяемой регулировкой пружины 13 гидрораспределителя 11 для реверса, он начинает перекрывать поток рабочей жидкости, поступающей в двигатель 2.

В результате повышается перепад давления на участке .между гидроклапаном

4 и гидродвигателем 2, гидроклапан

4 з акрывается и уменьшает поток рабочей жидкости.

На величину скорости подачи при перегрузке двигателя 1 влияет одновременно работа гидрораспределителей

11 и 18, что повышает быстродействие схем.

В случае, если снижение скорости подачи не приводит к снижению давления в гидромагистрапи 14,. т,е. начинается заклинивание, !идрораспределитель 11 срабатывает полностью и гидродвигатель 2 начинает работать на реверс, После снижения давления перед гидродвигателем 1 гидрораспределитель 18 включает дроссель 17, а гидрораспределитель 1! приходит в исходное положение. При этом скорость движения вперед ограничена действием дросселя 17, подход инструмента 15 к забою плавный, что снижает вероятность повторного заклинивания инструмента 15. з! 470950

Формул а из обретения л

Составитель В.Захаров

Редактор И, Горная Техред А. Кравчук Корректор М.Максимишинец З аказ 1568/38 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Гидравлическая бурильная машина, включающая гидр чви гатели вр ащения и подачи рабочего инструмента, установленный в напорной гидро: магистрали гидродвнгателя пода: чи регулятор потока в виде гидроклапана постоянного перепада с регулируемым дросселем, первой управляющей полостью с пружиной и второй управляющей полостью, сообщенной с напорной .. гидромагистрапью гидродвигателя подачи перед регулируемым дросселем, расположенный в напорной и сливной гидромагистралях гидродвигателя подачи двухпозиционный гидрораспределитель для реверса подачи с управляющей полостью, гидравлически связанной с напорной магистралью гидродвигателя вращения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины за счет увеичения степени быстродействия системы предохранения бурового инструмента от заклинивания при одновременном ,варьировании скорости подачи в момент забуривания, машина снабжена дополнительными двухпоэиционным . гидрораспределителем с управляющей пол остью и регулируемым дросселем, которые

10 установлены параллельно друг другу в напорной . гидромагистрали гидродвигателя подачи:; между дросселем ре гулятора потока и гидрораспределителем ..для реверса подачи, причем уп"

15 равляющая полость, дополнительного гидроРаспределителя гидравлически сообщена с нагорной -гидромагистралью . гидродвигателя вращения, при этом пер вая упр авляющая полость . Ре 0 гулятора потока гидравлически

„ связана с напорной гидромагистралью гидродвигателя подачи между последнйм и. гидрораспределителем для реверса подачи,