Рабочее оборудование землеройной машины для разработки мерзлого грунта

 

Изобретение относится к землеройным машинам , в частности, к средствам для разработки мерзлых грунтов преимущественно в условиях стесненного строительства. Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения объема грунта, разрабатываемого с одной позиции машины, и сокращение времени ее простоев. Подвесная рама (ПР) 1 с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 2 закреплена на базовой машине. Привод 3 центральных винтовых штанг 4 смонтирован на ПР 1, к которой также прикреплены штоки 5 вертикальных управляющих ГЦ 6, а к ним прикреплена центральная часть рамы (Р) 7. На Р 7 установлен поворотный механизм, включающий поворотный круг 8 с коническим зубчатым венцом 9. На периферийной части Р 7 установлены направляющие 11 баров с натяжными механизмами 12, ведомыми звездочками 13 и цепями 14 и приводы Л 5 баров с редукторами 16. Устройство имеет две пары баров, расположенных симметрично и попарно и закрепленных по внешнему периметру Р 7. На удлиненном выходном валу 17 одного из редукторов 16 имеется муфта включения 19, шестерня 20, тормоз 21. Шестерня 20 находится в зацеплении с зубчатым венцом 9. При заглублении баров ГЦ 6 опускают и Р 7 приближается к ПР 1. Действием ГЦ 2 при включенном приводе 3 винтовые штанги 4 внедряются в грунт и создают осевое давление, обеспечивая погружение в грунт баров. После полного заглубления четырех баров действием ГЦ 6 и подъемом Р 7 бары извлекаются из грунта, при этом ПР 1 остается неподвижной, а винтовые штанги 4-заглубленными в грунт. Включением муфты 19 при отпущенном тормозе 21 с помощью поворотного механизма бары разворачиваются на величину П/4 и снова заглубляются. После этого действием ГЦ 2 осуществляется отрыв вырезанного грунтового блока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

m) 4 Е 02 F5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4258616/29-03 (22) 09.06.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (72) А. С. Шаволов (53) 621.879.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 989021, кл. Е 21 В 7/24, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 1114746, кл. Е 02 F 5/06, 1983.

„„SU„,„1472582 A 1 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЛНОй МАШИНЫ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

МЕРЗЛОГО ГРУНТА (57) Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к средствам для разработки мерзлых грунтов преимущественно в условиях стесненного строительства. Цель изобретения — повышение производительности путем увеличения объема грунта, раз1472582

)збатыпае» го с одной позиции машины, и

:„",ащоние времени ее простоев. Подвесная рама (HP) 1 с помощью гидроцилиндра (ГЦ) 2 закреплена на базовой машине. Привод 3 центральных винтовых штанг 4 смонтирован на ПР 1, к которой также прикреплены штоки 5 вертикальных управляющих

ГЦ 6, а к ним прикреплена центральная часть рамы (Р) 7. На P 7 установлен поворотный механизм, включающий поворотный круг 8 с коническим зубчатым венцом 9. На периферийной части P 7 установлены направляющие 11 баров с натяжными механизмами 12, ведомыми звездочками 13 и цепями 14 и приводы 15 баров с редукторами 16.

Устройство имеет две пары баров, расположенных симметрично и попарно и закрепленных по внешнему периметру P 7. На удлиненном выходном валу 17 одного. из реИзобретение относится к землеройным машинам, в частности к средствам для разработки мерзлых грунтов преимущественно в условиях стесненного строительства.

Цель изобретения — повышение производительности путем увеличения объема грунта, разрабатываемого с одной позиции машины, и сокращения времени ее простоев.

На фиг. 1 представлено устройство с одной парой симметрично расположенных баров, продольный вид; на фиг. 2 — боковой вид одного бара в плоскости его направляющей, вид сбоку; на фиг. 3 — замкнутый контур прорезанных в грунте щелей перед выемкой внутреннего целика из забоя, вид в плане.

Оборудование включает подвесную раму

1, подвешенную с помощью гидроцилиндра 2 к базовой машине (не показана). На подвесной раме 1 смонтирован привод 3 центральных винтовых штанг 4 (возможно использование и одной винтовой штанги). Кроме того, на раме 1 закреплены штоки 5 вертикально установленных гидроцилиндров 6, с которыми скреплена центральная часть рамы 7 крепления баров, соединенная посредством поворотного механизма в виде поворотного круга 8 и конического зубчатого венца 9 с периферийной частью 10 этой же рамы 7, несущей скрепленные с ней направляющие 11 баров с их натяжными механизмами 12, ведомыми звездочками 13 и цепями 14 с разрезами. Периферийная часть 10 рамы 7 несет также скрепленные с ней приводы баровых цепей в виде их двигателей

15 (преимущественно гидравлических) и редукторов 16. На выходных валах 17 этих

30 дукторов 16 имеются муфта включения 19, шестерня 20, тормоз 21. Шестерня 20 находится в зацеплении с зубчатым венцом 9.

При заглублении баров ГЦ 6 опускают и

P 7 приближается к HP 1. Действием ГЦ 2 при включенном приводе 3 винтовые штанги 4 внедряются в грунт и создают осевое давление, обеспечивая погружение в грунт баров. После полного заглубления четырех баров действием ГЦ 6 и подъемом Р 7 бары извлекаются из грунта, при этом ПР 1 остается неподвижной, а винтовые штанги 4— заглубленными в грунт. Включением муфты

19 при отпушенном тормозе 21 с помощью поворотного механизма бары разворачиваются на величину Я (4 и снова заглубляются.

После этого действием ГЦ 2 осуществляется отрыв вырезанного грунтового блока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. редукторов закреплены ведущие звездочки

18 баровых цепей. Всего устройство имеет две пары баров при их симметричном парном расположении. Один из редукторов 16 (фиг. 1) имеет удлиненный выходной вал 17, на котором с помощью муфты 19 включения установлена коническая шестерня 20, оборудованная тормозом 21 и введенная в зубчатое зацепление с коническим венцом 9 центральной части дополнительной рамы 7.

Бары установлены по периметру периферийной части с шагом, равным расстоянию между. наружными следами резцов по диаметральной плоскости при огибании ими ведушей звездочки

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном положении первого заглубления баров гидроцилиндры 6 должны быть опущены, т.е. рама 7 максимально приближена к подвесной раме 1. В этом положении законтактированные с грунтом наконечники винтовых штанг 4 должны несколько опережать резцы цепей 14 (на расстояние, близкое к выбранному шагу винта, как в известном устройстве). Затем при воздействии на гидроцилиндр 2 и включении привода 3 винтовые штанги 4 начинают внедряться в грунт, создавая направленное вниз осевое давление и облегчая процесс погружения в грунт цепей 14, обегание которых вокруг их звездочек 18 и 13 осуществляется от индивидуальных двигателей 15 через редукторы 16 и их выходные валы 17. Для устранения сопротивлений трения о грунт холостых ветвей цепей 14 их ведомые нижние звездочки 13 (аналогично известному устройству) выполнены по диаметру большими

1472582

После поворота периферийной части рамы 7 на угол т "/4 осуществляют втягивание гидроцилиндров 6 относительно неподвижных штоков 5 с одновременной передачей движения на ведущие звездочки 18 аналогично описанному. Таким образом заглубляют цепи 14 по отмеченным на фиг. 3 пунктирным линиям. Последним этапом работы устройства является отрыв нанизанного на винтовые штанги 4 и вырезанного с боков

40 ведущих звездочек 18 (фиг. 2). После прорезания мерзлого грунта на полную глубину и образования четырех локально расположенных щелей (сплошные линии-на фиг. 3, действием гидроцилиндров 6 поднимаются 5 рама 7 и все скрепленные с ней элементы.

При этом основная рама 1 остается неподвижной, а винтовые штанги 4 — заглубленными в грунт. После выглубления баров из грунта включается привод одной из цепей (правой на фиг. 1) и муфта 19 включения соединяется с конической зубчатой шестерней 20, освобождаемой при этом от тормоза

21, в результате чего все элементы, размещенные на периферийной части 10 рамы 7, начинают вращаться вокруг неподвижных гидроцилиндров 6 и винтовых штанг 4. Мощность, расходуемая на поворот перифериной части 10 рам ы 7 при холостом движении одной из цепей 14 (правой на фиг. 1), будет меньше мощности, расходуемой на рабочий 20 процесс этого же бара. Этим объясняется использование при повороте привода только одной цепи. Для нанесения повторных баровых резов, отмеченных на фиг. 3 пунктирными линиями, необходимо повернуть периферийную часть рамы 7 вместе со всеми барами на угол %/4. Для точной отметки поворота на этот угол на зубчатом венце 9 могут быть установлены концевые упоры (или элемент 9 может быть выполнен в виде зубчатого сектора), по достижении которых конической шестерней 20 производится включение ее тормоза 21 при одновременном разъединении сцепления с шестерней 20 муфты 19. цепями 14 целика мерзлого грунта от массива путем воздействия на гидроцилиндр 2 и подъема всего оборудования. Наличие двух винтовых штанг 4 (вместо одной) предпочтительно именно для большего сохранения целика грунта при его вытаскивании. Кроме того, применение двух винтовых штанг, вращающихся в противоположных направлениях, исключает передачу реактивного момента на станину рабочего органа.

Формула изобретения

1. Рабочее оборудование землеройной машины для разработки мерзлого грунта, включающее подвесную раму с расположенными на ней винтовыми штангами, две пары баров, закрепленных симметрично относительно подвесной рамы во взаимно перпендикулярных плоскостях, с ведущими и большими их по диаметру ведомыми звездочками и огибающими их цепями с резцами, приводы баров и винтовых штан ; механизм управления рабочим органом и крепления подвесной рамы к базовой машине, отличаюшееся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения объема грунта, разрабатываемого с одной позиции машины, и сокращения времени ее простоев, оно снабжено рамой крепления баров, связанной с подвесной рамой посредством гидроцилиндров, причем рама крепления баров имеет поворотный механизм, расположенный в ее центре и снабженный приводом, а бары закреплены на раме крепления по внешнему ее периметру с шагом, равным расстоянию по диаметральной плоскости между наружными следами резцов при огибании ими ведомой звездочки. при этом подвесная рама с винтовыми штангами посредством гидроцилиндра крепления подвесной рамы связана с базовой машиной.

2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что вал привода одного из баров выполнен удлиненным, а поворотный механизм соединен с ним посредством муфты включения.

1472582

Составитель В. Бригаров

Редактор А. Orap Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1682/32 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101