Поворотная турель для смены оптических элементов

 

Изобретение относится к оптико-механическому приборостроению и может быть использовано в оптических приборах, в которых необходима дискретная смена объективов, фильтров и других оптических элементов. Цель изобретения - повышение быстродействия смены оптических элементов. Турель поворотная для смены оптических элементов содержит поворотный диск 1 со сменными оптическими элементами 3 и выступами 2 на наружной цилиндрической поверхности, электропривод, механизм фиксации в виде устройства, содержащего вилку 11 с закрепленным в корпусе подпружиненным штоком 10, в вилке на оси закреплена Г-образная защелка, одно плечо которой имеет наклонную поверхность с вырезом, соответствующим по форме выступам поворотного диска, механизм фиксации имеет два упора 16 и 17, один из которых установлен на корпусе, другой - на вилке, шток вилки установлен с возможностью взаимодействия с электромагнитным толкателем 18, блок управления с временным задатчиком и переключающее устройство в виде датчиков 8 с прерывателем по числу сменных оптических элементов. Датчики закреплены в кольцевой зоне корпуса турели, концентричной оси вращения поворотного диска, а прерыватель 9 жестко связан с поворотным диском. 2 ил.

ССФСЗ СОВЕТСНИ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

|б|1 G 02 В 7/16

ОПИСАНИЕ И3ОБРЕТЕНИЯ

Н А BTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиа!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4295016/24-10 (22) 10.08. 87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (72) В.Н.Маслачков (53) 778 ° 533(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ !176284, кл. G 02 В 7/16, 1983.

1 (54) ПОВОРОТНАЯ ТУРЕЛЬ ДЛЯ СМЕНЪ|

ОПТИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к оптико механическому приборостроению и может быть использовано в оптических приборах, в которых необходима дискретная смена объективов, фильтров и других оптических элементов. Цель изобретения — повышение быстродействия смены оптических элементов. Поворотная турель для смены оптических элементов содержит поворотный диск со сменными оптическими элементами 3 и выступами 2 на наружной цилиндрической поверхности, электропривод, механизм фиксации в виде устройства, содержащего вилку 11 с закрепленным в корпусе подпружиненным штоком 10 в вилке на оси закреплена Г-образная защелка, одно плечо которой имеет наклонную поверхность с вырезом, со-. ответствующим пс форме выступам поворотного диска, механизм фиксации имеет два упора 16 и 17, один из которых установлен на корпусе, другой — на вилке, шток вилки установлен с воз можностью взаимодействия с элЕктромагнитным толкателем 18 блок управления с временным задатчиком и переключающее устройство в виде датчиков

8 с прерывателем по числу сменных оптических элементов. Датчики закреплены в кольцевой зоне корпуса турели, концентричной оси вращения поворотного диска, а прерыватель 9 жестко связан с поворотным диском. 2 ил.

Е/ лил

14 72860

Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и может быть использовано в оптических приборах, в которых необходима дискретная смена обьективов, фильтров и других оптических элементов.

Цель изобретения — повышение быстродействия смены оптических элементов. !О

На фиг.l изображена поворотная турель; на фиг.2 — механизм фиксации.

Поворотная турель для смены оптических элементов содержит поворотный диск I, имеющий возможность свободно в !5 го вращения. На цилиндрической поверхности имеются выступы 2 по числу сменных оптических элементов 3 3 а

У 9

3, 3, оптические оси которых параллельны оси вращения диска 1. На корпусе прибора закреплены электродвигатель 4, который, например, зубча— той передачей связан с валом 5 пово. ротного диска 1. На корпусе прибора закреплен вспомогательный диск 6 с кольцевым зазором 7, в который установлены датчики 8, например оптронные пары по числу сменных элементов.

На валу 5 установлен прерыватель

9, например, в виде заслонки, взаимо- 30 действующей при вращении с датчиками

8. На корпусе прибора установлен ме— ханизм фиксации, состоящий из корпуса, в направляющей которого возвратно-поступательно перемещается подпру- 35 жиненный шток 10 с вилкой 11 Г-образной защелки .12, закрепленной на оси 13 в вилке 11, пружины 14,15, упора 16 на корпусе и упора 17 на вилке ll. На корпусе закреплен также $0 электромеханический толкатель 18, содержащий соленоид и обмотку.

Для смены оптических элементов осуществляется поворот турели на заданный угол. 45

Турель работает следующим образом.

Блок управления подает напряжение на обмотку электромеханического толкателя 18, воздействуя на его соленоид, который, перемещаясь в направлении, показанном стрелкой, Воздей- ствует на вилку 10 и связанную с ней защелку 12, Перемещаясь, она вырезом на коротком плече увлекает за собой выступ 2 и поворачивает диск l на угол ol (фиг.2). Пройдя часть пути, Г-образная защелка 12 упирается длинным плечом в упор 16 и поворачивается вокруг оси 14 в направлении, указанном стрелкой, освобождая диск I ..

Одновременно с подачей напряжения на электромеханический толкатель блок . управления подает питающее напряжение на электродвигатель 4.

При повороте диска 1 на угол соленоид сообщает ему скорость вращения, компенсируя момент инерции и трение покоя, что позволяет произвести смену оптических элементов с нужной скоростью при меньшей мощности электродвигателя 4, а в случае использования Шагового двигателя доводит скорость диска 1 до синхронной, совпадающей с частотой двигателя. В этом случае угол d выбирается крат- . ным шагу.

После срабатывания электромеханический толкатель 18 возвращается в исходное положение пружиной 14, а диск 1 доворачивается на нужный угол электродвигателем 4. В момент подхода к конечной точке поворота прерыватель 9, который вращается совместно с диском на валу 5, перекрывает соответствующий датчик 8 и выключает электродвигатель 4, а соответствующий выступ 2, взаимодействующий наклонной поверхностью короткого плеча

Г-образной защелки 12, поворачивает ее вокруг оси 13, преодолевая усилие пружины 15. Выступ 2 диска фиксируется в вырезе.

При большой массе турели и малОй скорости смены оптических, элементов снижение ударных нагрузок осуществляется подбором усилия пружины 15 а в случае необходимости — переводом двигателя 4 в режим торможении после прохождения команды "Конец цикла" от датчиков 8. При этом опережение сигнала от датчиков 8 регулируется разворотом диска 6.

Ф о р м у л а и з о б р е т ения

Поворотная турель для смены оптических элементов, содержащая корпус с установленным в нем на валу поворотным диском со сменными оптическими элементами, механизм фиксации, блок управления с временным задатчиком и переключающее устройство, свя-, занное с механизмом фиксации, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия смены оптических элементов, в нее введен электромеханический толкатель, взаи1472860 упором, установленном на вилке, и с упором, установленном на корпусе, поворотный диск снабжен выступами на цилиндрической поверхности, количество которых равно количеству сменных

Составитель Н. Гончаренко

Техред M.Õîäàíè÷ Корректор Л. 3 айцев а

Редактор М. Келемеш

Заказ 1708/46 Тираж 514. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 модействующий с подпружиненным штоком, установленным в направляющих корпуса, и жестко соединенный с вилкой, на которой установлена подпружиненная Г-образная защелка, одно плечо которой выполнено с наклонной поверхностью и вырезом на этой поверхности, а второе плечо установлено с возможностью взаимодействия с оптических элементов и которые взаимодействуют с вырезом Г-образной защелки, в корпусе концентрично валу установлен дополнительно введенный диск с кольцевым зазором относительно корпуса и с возможностью поворота относительно него, переключающее устройство выполнено в виде датчиков с

1О прерывателем, причем датчики закреплены на дополнительно введенном диске,прерыватель установлен в укаэанном кольцевом зазоре и жестко связан с валом, а число датчиков равно чис15 лу сменных оптических элементов.