Турель для смены оптических элементов

 

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в оптических головках телевизионных камер, в которых необходимо дискретное изменение заданных полей зрения с помощью автоматической смены заданного количества объективов и их точного позиционирования в рабочем положении в условиях вибрационных и ударных нагрузок, например, при установке их на транспортные средства. Турель содержит поворотный барабан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, несколько пар упоров и два фиксатора, причем количество пар упоров соответствует количуству гнезд для оптических элементов, упоры каждой пары размещены соответственно с обеих сторон барабана. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК

41 А1 (19) 01I (51) 5 G 02 В 7/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4351043/24-10 (22) 28.12.87 (46) 15.01.90. Бюл, и 2 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) И.Ф.Матяш, С.А.Кашлев, О.В.Гаврилова и В.С.Фещенко (53) 778.533(088;8) (56) Патент CIJA N 4544236, кл. С 02 В 7/16, 1985. (54) ТУРЕЛЬ ДЛЯ СМЕНЫ ОПТИЧЕСКИХ

ЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в оптических голов" ках телевизионных камер, в которых

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в оптических головках телевизионных камер, в которых необходимо дискретное изменение заданных углов полей зрения с помощью автоматической смены заданного количества объективов и их точного позиционирования в рабочем положении, например при установке их на транспортные средства.

Целью изобретения является повышение точности фиксации рабочих положе-, ний оптических элементов, а также надежности и жесткости конструкции.

На чертеже изображена турель.

Турель для смены оптических элементов, например объективов, содержит поворотный барабан 1, установ2 необходимо дискретное изменение заданных полей зрения с помощью автоматической смены заданного количества объективов и их точного позиционирования в рабочем положении в условиях вибрационных и ударных нагрузок, например, при установке их на транспортные средства. Турель для смены оптических элементов. содержит поворотный барабан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, несколько пар упоров и 2 фиксатора, причем количество пар упоров соответствует количеству гнезд для оптических элемент-.â, упоры каждой пары размещены соответственно с обе- д их сторон барабана. 1 ил., 2 з.п. е ф-лы. ленный в основании устройства, например, по периметру в подшипниках (не показано) и имеющий свободу вращения относительйо корпуса. В барабане 1 установлены объективы 2. На цилиндрической поверхности барабана имеется зубчатый венец 3, а на основанияхупоры 4 и 5, взаимодействующие с фиксатором 6, например роликовым, установленным на неподвижном элементе, и упором 11, установленным в корпусе подвижного электропривода 7.

Подвижный злектропривод представляет собой устройство, состоящее из двух частей: электродвигателя, например ДИД-2ТА, и редуктора, например простого ступенчатого, закрепленного на неподвижном элементе в одной точке и имеющего свободу вращения.

1536341. 4 рель можно использовать при вибраци<онных нагрузках с частотой 10...

60 Гц с ускорением до 3g, ударных нагрузках при ускорении 7g с дли5 тельностью импульсов 1...80 с и общим количеством ударов до 10000.

Фиксатор 6 воздействует на датчик положения.

Корпус подвижного электропривода выполнен в виде рычага, одно плечо ( которого связано с пружиной 9, закрепленной на неподвижном элементе, ф другое плечо - с исполнительным силовым электромагнитом 10. Смена объЕктивов осуществляется поворотом дис- 10 ка турели на заданный угол.

Турель работает следующим обазом.

Блок управления (не пекарен) подат напряжение на обмотку электромагнита 10, который поворотом корпуса ривода по часовой стрелке выводит

3 взаимодействия упоры 5 и 11 и ocyi ествляет зацепление ведущего калев 8 привода 7 с зубчатым венцом 3 арабана турели 1. Корпус, развораиваясь, замыкает цепь питания электродвигателя привода, который развора"ивает барабан в следующее положение, ри подходе к новому положению фикса- 5 ор отжимается рабочей стороной упоа, например в форме спирали Архиеда 4, что обеспечивает равномерный рирост нагрузки на всем пути. Затем иксатор начинает возвращаться в ис-! 30 одное положение по упорной стороне. это время отключается электромагнит 10, Корпус подвижного электропри 1а 7 под воздействием усилия. растянутой пружины 9 начинает разворачивать ся, колесо 8 электропривода 7 выходит З . из зацепления с зубчатым венцом 3,,размыкается цепь питания электро- . двигателя. Упор 11 подготавливается к взаимодействию с упором 5. Окончательный доворот и установка бара40 бана 1 производится усилием роликового фиксатора 6.

Точность фиксации обеспечивается взаимодействием упоров 5 и 11. При этом жесткость фиксации можно увели45 чивать, увеличивая жесткость пружины фиксатора 6, при неизменной мощности привода. Необходимо лишь про" порционально уменьшать радиальную крутизну рабочей поверхности упора 4, 0

Точность фиксации может составлять до 1...10 угловых секунд. ТуФормула изобретения

1. Турель для смены оптических элементов, содержащая поворотный барабан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, установленный на основании и связанный кинематически с электроприводом в корпусе, фиксатор, снабженный датчиком положения и установленный на основании с возможностью взаимодействия с первыми упорами, размещенными на одной из боковых сторон барабана и выполненными с рабочей и упорной поверхностями, о т л и ч à ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности фиксации рабочих положений оптических элементов, а также надежности и жесткости конструкции, турель снабжена вторыми упорами, установленными на другой боковой стороне барабана с возможностью взаимодействия с дополнительным упором, жестко закрепленным в корпусе электропривода, который выполнен в виде рычага, одно плечо которого подпружинено к основанию, а другое связано с исполнительным силовым электромагнитом, при этом рабочая поверхность первых упоров выполнена выпуклой„ а их упорная поверхность образует тупой угол с касательной к этой поверхности, проведенной в точке их пересечения, а первые и вторые упоры размещены парами, количество которых соответствует количеству гнезд для оптических элементов.

2. Турель по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что поворотный барабан установлен на основании по периметру на подшипниках.

3 ° Турель по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тему что рабочая поверхность первых упоров выполнена по форме спирали Архимеда.

1536341

Составитель Т.Гатилина:.

Техред М.Дидык Корре к тор, В . Ги р ня к

Редактор И.Циткина

Тираж 444

Заказ 107

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101