Очистной узкозахватный комбайн
Изобретение относится к механизации подземной выработки угля и может быть использовано в очистных комбайнах для тонких пластов. Цель изобретения - повышение производительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения. Очистной узкозахватный комбайн состоит из корпуса 1 с исполнительными органами. Корпус связан с конвейером 8 посредством портальной рамы 9 с захватами 10, к которым прикреплены концы тяговой цепи 11, замкнутой в контур. Конвейер снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика 2, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и сообщена с валом регулируемого привода 5, связанного в свою очередь с регулирующим устройством 6. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1474 61 (51) 4 Е 21 С 27/02
А1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Прабальная ась д
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 3797036/22-63 (22) 02. 10.84 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Донецкий политехнический институт (72) Н. Г. Бойко, В. Г. Нечепаев, В. Г. Шевцов, А. В. Болтян и И. А. Горобец (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 567352, кл. Е 21 С 27/02, 1975. (54) ОЧИСТНОИ УЗКОЗАХВАТНЫЙ КОМБА И Н (57) Изобретение относится к механизации подземной выработки угля и может быть использовано в очистных комбайнах для тонких пластов. Цель изобретения повышение производительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения
Очистной узкозахватный комбайн состоит из корпуса 1 с исполнительными органами. Корпус связан с конвейером 8 посредством портальной рамы 9 с захватами 10, к которым прикреплены концы тяговой цепи 11, замкнутой в контур. Конвейер снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика 2, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и сообщена с валом регулируемого привода 5, связанного в свою очередь. с регулирующим устройством 6. 2 ил.
1474261 юг. Z
Составитель В. Орлов
Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор С. Черни
3 а к а з 1849/27 Тираж 449 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!
Изобретение относится к области механизации подземной выемки угля и может быть использовано, в частности, в очистных комбайнах для тонких пластов.
Цель изобретения — повышение производительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения.
На фиг. 1 изображен комбайн, общий вид; на фиг. 2 — схема управления регулируемым приводом.
Очистной узкозахватный комбайн содержит корпус 1 с размещенным в нем эксцентриком, возбудителем вынужденных колебаний, который выполнен в виде эксцентрика 2, связанного с втулкой 3. Втулка 3 закреплена на валу 4, ее ось вращения перпендикулярна продольной оси комбайна.
Вал 4 связан с регулируемым приводом 5, который связан с регулирующим устройством 6. Регулирующее устройство 6 связано с регистрирующим устройством 7. Корпус 1 комбайна присоединен к конвейеру 8 посредством портальной рамы 9 с захватами 10 к которым через регистрирующие устройства
7 прикреплены концы тяговой цепи 11, замкнутой в контур.
Комбайн работает следующим образом.
Очистной узкозахватный комбайн, перемещаясь тяговой цепью 11 вдоль конвейера
8, своими исполнительными органами производит разрушение угольного пласта и выгрузку разрушенного угля на конвейер 8. Однако перемещение узкозахватного комбайна при его работе крайне неравномерно, что обусловлено неравномерностью нагрузки на исполнительных органах комбайна от разрушения угольного пласта и ниспадающей характеристикой трения опор комбайна о направляющие конвейера 8 при движении комбайна. Периодические изменения усилий в тяговой цепи 11 воспринимаются регистрирующим устройством 7. Регулирующее устройство 6 в результате сравнения сигналов частоты колебаний усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11, поступающих с регистри5 рующего устройства 7, и частоты вращения эксцентрика выдает управляющий сигнал на регулируемый привод 5. Регулируемый привод 5 отрабатывает управляющий сигнал и изменяет частоту вращения эксцентрика 2, связанного с втулкой 3 и укрепленного на валу 4, так, что колебания несбалансированной массы эксцентрика устанавливаются в противофазе колебаниям усилий в рабочей ветви тяговой цепи 11.
Для эффективной компенсации усилий в тяговой цепи 11 ось эксцентрика расположена перпендикулярно продольной оси очистного комбайна. Для удержания комбайна над конвейером 8 комбайн связан с ним посредством портальной рамы 9 с захватами 10.
Формула изобретения
Очистной узкозахватный комбайн, состоящий из корпуса с установленными по его концам исполнительными органами, связанного с конвейером портальной рамой с захватами, к которым прикреплены концы тяговой цепи, замкнутой в контур, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения путем компенсации усилий в тяговой цепи, он снабжен возбудителем вынужденных колебаний, выполненным в виде эксцентрика, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси комбайна и связана с валом регулируемого
З5 по частоте вращения привода, связанного в свою очередь регулирующим устройством с устройством регистрации колебания усилий в рабочей ветви тяговой цепи.
