Мотор-редуктор
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к планетарным мотор-редукторам, и может быть использовано в приводах вертолетов и других машин с роторно-поршневыми двигателями. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. При вращении левого 2 и правого 3 роторов происходит обкатывание удлиненных зубчатых венцов 4 по неподвижным шестерням 6 и 10, что вызывает вращение выходных валов 8 и 12. Венец 13, синхронизируя вращение шестерен 11 и 15, осуществляет кинематическую связь левого 2 и правого 3 роторов,противоположное вращение которых вызывает синхронизированное вращение выходных валов 8 и 12 в противоположных направлениях. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК 511 4 F 01 С 17/00.Г l&ggj» ф 01
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
6
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 3961943/25-63 (22) 02.09.85 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (75) А. К. Степаньков (53) 621.03.72 (088.8) (56) Заявка Ф РГ № 2433134, кл. F 01 С 17/00 ! 975. (54) МОТОР-РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к планетарным мотор-редукторам, и может быть использовано в приводах вертолетов и других машин с роторно-поршневыми двигателями.
„„SU;„, 1474281 A 1
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. При вращении левого 2 и правого 3 роторов происходит обкатывание удлиненных зубчатых венцов 4 по неподвижным шестерням 6 и 10, что вызывает вращение выходных валов 8 и 12. Венец 13, синхронизируя вращение шестерен 11 и 15, осуществляет кинематическую связь левого 2 и правого 3 роторов, противоположное вращение которых вызывает синхронизированное вращение выходных валов 8 и 12 в противоположных направлениях. 1 ил.
1474281
Фор,мула изобретения
Составитель И. Рубцов
Редактор В. Бугренкова Техред И. Верее Корректор М. Ва чльева
Заказ 851/28 Тираж 456 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шс ка я наб., д. 415
Производственно-издатсlhcKHH комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, в частности к, планетарным моторредукторам, и может быть использовано в приводах вертолетов и других машин.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.
На чертеже представлен мотор-редуктор, разрез.
В неподвижном корпусе 1 размещены левый 2 и правый 3 роторы роторнопоршневых двигателей Ванкеля, снабженные удлиненными зубчатыми венцами 4, выступающие части которых расположены в эксцентричных расточках маховиков 5 таким образом, что удлиненный зубчатый венец 4 левого ротора 2 находится в зацеплении с неподвижной шестерней 6 и шестерней 7 первого выходного вала 8, а зубчатый венец 4 правого ротора 3 находится в зацеплении с зубчатым венцом 9 неподвижной шестерни 10 и шестерней 11 второго выходного вала 12. В нравом роторе 3 соосно с ним установлен венец 13, зубья которого находятся в зацеплении с зубчатым венцом 14 неподвижной шестерни 10 и с шестерней 15 первого выходного вала 8, Выходные валы 8 и 12 могут быть связаны, например, с несущими винтами вертолета (не показаны).
Мотор-редуктор работает следующим образом.
При вращении левого 2 и правого 3 роторов (как роторов Ванкеля вокруг двух осей) происходит обкатывание удлиненных зубчатых венцов 4 по неподвижным шестерням 6 и 10, что вызывает вращение шестерни 7 выходного вала 8 и шестерни 11 выходного вала 12. Венец 13 синхронизирует вращение шестерен 11 и 15 и тем самым осуществляет кинематическую связь левого 2 и правого 3 роторов. Числа зубьев шестерен связаны соотношениями
Z6 Z9, .7 =2 =2 з 1 2 =27 — 1; Z14 Z7+1, поэтому вращение левого 2 и правого 3 роторов происходит в противоположных направлениях, при этом выходные валы 8 и 12 также вращаются в противоположных направлениях с равными угловыми скоростями.
Мотор-редуктор, включающий два соосно установленных роторно-поршневых двигателя Ванкеля, роторы которых снабжены зубчатыми венцами с внутренними зубьями, зубчатый венец каждого ротора взаимодействует с неподвижной шестерней, установленной на корпусе, и кинематически связан с выходным валом, причем кинемати20 ческая связь зубчатого венца первого ротора выполнена в виде зубчатой передачи внутреннего зацепления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, кинематическая связь зубчатого венца второго ротора с выходным валом включ ает промежуточный элемент, снабженный зубчатым венцом с внутренними зубьями и расположенный внутри второго ротора шарнирно и соосно с ним, при этом промежуточный элемент взаимодействует с дополнительной шестерней, закрепленной на выходном валу, и с неподвижной шестерней, мотор-редуктор снабжен вторым выходным валом, установленным соосно с первым и связанным с зубчатым венцом второго ротора зубчатой передачей внутренне35 го зацепления
