Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в устройствах управления стеллажами, конвейерами. С целью упрощения устройства, содержащего блок 1 ввода, датчики 2 положения и элементы И 8, введены задатчик 3 ряда, датчики 4 ряда, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, 7 и блок 5 сравнения. Блок 1 ввода задает номер адресуемого объекта. Расположенные на объекте адресоносители разделены на два ряда. Первый номер адресоносителей одного ряда располагается за последним номером адресоносителей второго ряда. На выходе задатчика 3 ряда формируется сигнал логической "1" при задании первого ряда и сигнал логического "0" при задании второго ряда, датчики 2 положения при движении объекта взаимодействуют с адресоносителями. Сигнал о достижении объектом заданного адресоносителя поступает также в датчик 4 ряда, на выходе которого формируется сигнал логической "1". Блок 5 сравнения производит анализ заданного адреса с блока 1 и фактического с датчика 2. Результат сравнения сигналов о месте расположения объекта с блока 5 и ряде расположения с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 анализируется элементами ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и И 8, сигналы с которых воздействуют на исполнительные элементы. 1 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1475873 A 1 (5u 4 В 65 б 47 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4239412/27-03 (22) 04.05.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (72) Г. Е. Косинцев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1137033, кл. G 05 В 21/00,,В 65 G 47/46, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 699493, кл. G 05 В 21/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО

КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и м. б. использовано в устройствах управления стеллажами, конвейерами. С целью упрощения устройства, содержащего блок 1 ввода, датчики 2 положения и элементы И 8, введены задатчик 3 ряда, датчики 4 ряда, элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 и 7 и блок 5 сравнения. Блок 1 ввода задает номер адресуемого объекта. Расположенные на объекте адресоносители разделены на два ряда. Первый номер адресоносителей одного ряда располагается за последним номером адресоносителей второго ряда.

На выходе задатчика 3 ряда формируется сигнал логической «1» при задании первого ряда и сигнал логического «О» при задании второго ряда. Датчики 2 положения при движении объекта взаимодействуют с адресоносителями. Сигнал о достижении объектом заданного адресоносителя поступает также в датчик 4 ряда, на выходе которого формируется сигнал логической «1». Блок

5 сравнения производит анализ заданного адреса с блока 1 и фактического с датчика 2. Результат сравнения сигналов о месте расположения объекта с блока 5 и ряде расположения с элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 анализируется элементами

ИСКЛ1ОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и И 8, сигналы с которых воздействуют на исполнительные элементы. 1 ил., 1 табл.

1475873

Выходы

Входы и ) д = b д = b

Ь д < Ь а p b д ) b д>Ь а ) Ь д (Ь д д = b д

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, связанных с перемещением грузов по замкнутому контуру, и может быть использовано в устройствах управления элеваторными стеллажами, конвейерами и т. п.

Цель изобретения — упрощение устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит адресоносители установленные на адресуемых объектах, например полках элеваторного стеллажа, и составляющие два ряда с равным числом возрастающих адресов при четном либо отличающихся на единицу при нечетном общем количестве адресуемых объектов, причем первый номер одного из рядов располагается за последним номером другого.

В устройство входят блок 1 ввода, адресное поле которого определяется числом адресоносителей наибольшего ряда, датчики 2 положения, задатчик 3 ряда, датчик 4 ряда, воздействующий элемент которого располагается, например, на всех адресуемых объектах второго ряда. Блок 1 ввода и датчики 2 положения подключены к блоку

5 сравнения, а задатчики 3 и датчик 4 ряда — к элементу ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

6, выходы блока 5 сравнения и выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 соедиПосле подачи команды «Пуск» начинается перемещение объектов в направлении, определяемом наличием «1» или «0» на выходе (Qi) элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7.

Когда адресуемый объект перемещается в позицию адресования, на выходе (Qz) элемента И 8 появляется «1» и формируется команда «Стоп».

Применение изобретения позволяет упростить техническую реализацию устройства, повысить его надежность и удобство в эксплуатации. нены с входами элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, И 8.

Устройство работает следующим образом.

С блока 1 ввода задается номер адресуемого объекта (число а), на выходе задатчика 3 ряда формируется «1» при задании, например, первого ряда и «0» — при задании второго ряда. Датчики 2 положения при взаимодействии с адресоносителями формируют адрес объекта (число b), расположенного в зоне адресования, на выходе датчика 4 ряда при наличии объекта у адресоносителя, появляется «1», а при его отсутствии — «О», Блок 5 сравнения производит анализ информации, поступающей с блока 1 ввода датчиков 2 положения. При этом на выходе

«Больше» появляется «1», если а)Ь, и «О», если a(b; на выходе «Равно» появляется «1», если a=b и «О», если а Ь. Результаты сравнения и результат сложения по модулю 2 сигналов С, D (с задатчика 3 и датчика 4 ряда на элементе

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6 поступают на элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, И 8, выходы которых воздействуют на исполнительные элементы (не показаны).

Сосгояние выходов (Q, Q ) в зависимости от комбинаций входных сигналов (а, b, с, d) приведено в таблице.

Рормула изобретения

Устройсгво для автоматического адресования объекга по кратчайшему пути, содержагцее адресоносители, взаимодействующие с датчиками положения, блок ввода, блок сравнения и элемент И, отличающееся тем, что, с целью упрощения логической обработки управляющего сигнала, 55 в него введены датчик и задатчик ряда и первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮIIIEE ИЛИ, входы первого из которых подключены к выходам датчика и задатчика

1475873

Составитель Л. Семина

Редактор 1. Веселовская Техред И. Верес Корректор: 1. 11атий

Заказ I 936I I 9 Тираж 723 11одписное

ВНИИГIИ Государственного комитета по изобретениям и oTKpblTI!sl÷ ири ГКН1 СССI

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб.. д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, i.t I »r;:пипи. 1П1 ряда соответственно, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с первыми входами элемента И и второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом блока сравнения, второй выход которого соединен с вторым входом элемента И, входы блока сравнения соединены с выхо. »ми блока ввода и датчиков положения, » адресоносители разделены на два ряда, первый номер одного из которых следует з» последним номером другого.