Устройство для регулирования плотности петель на плосковязальных машинах

 

Изобретение относится к трикотажной пром. Цель изобретения - упрощение конструкции и настройки. Характреной особенностью устройства является использование одного шагового электродвигателя 1 для управления положением опережающего и отстающего кулирных клиньев 20 и 21. Это достигается благодаря тому, что вал 14 шагового электродвигателя через зубчатое колесо 15 взаимодействует с двумя зубчатыми рейками 16 и 17, перемещающимися в противоположных направлениях и связанными с кулирными клиньями 20 и 21. Контроль заданного положения клиньев осуществляется датчиком 13 углового положения вала шагового электродвигателя, управляющего электромагнитным тормозом 3. 6 з.п.ф-лы, 4 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 0 04 В 15/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н IlATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П1НТ СССР (21) 3673667/28- l 2 (22) 06. 1 2. 83 (31) P 3245230.6 (32) 07.) 2 ° 82 (33) ЭЕ (46) 07. 05.89. Бюл. 9 17 (71) Универсаль Иашиненфабрнк

Др. Рудольф Пыбер ГмбХ Унд Ко, КГ (DE) (72) Райнхольд Пимко, Франц Радль и Макс Фукс (DE) (53) 677.055(088.8) (56) Патент ФРГ В 2111553, кл. D 04 В 15/36, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЛОТНОСТИ ПЕТЕЛЬ HA ПЛОСКОВЯЗАЛЬНЫХ

ИАШИНАХ (57) Изобретение относится к трико,тажной промышленности. Цель изобре7

„,SU „„1479007 А 3 тения — упрощение конструкции и настройки. Характерной особенностью устройства является использование одного шагового электродвигателя 1 для управления положением опережающего и отстающего кулирных клиньев

20 и 21. Это достигается благодаря тому, что вал 14 шагового электродвигателя через зубчатое колесо 15 взаимодействует с двумя зубчатыми рейками 16 и 17, перемещанщимися в противоположных направлениях и связанными с кулирными клиньями 20 и 21.

Контроль заданного положения клиньев осуществляется датчиком 13 углового положения вала шагового электродвигателя, управпяющего электромагнитным тормозок.3. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

1479007

Изобретение относится к трикотажной промышленности.

Цель изобретения " упрощение конструкции и настройки, 5

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 " то же, вид сверху; на фиг. 3 — исходное положение элементов устройства; на фиг. 4 " промежуточное положение элементов lp устройства.

Устройство содержит шаговый электродвигатель 1, в корпусе которого установлен стакан 2„ в котором размещен электромагнитный тормоз 3 оста- 15 нова вала электродвигателя 1 в.фиксированном положении. B состав тормоза 3 входят пружины 4, диски 5 и 6.

Размещенная со стороны стакана 2 часть 7 вала электродвигателя 1 пос- 20 редством штифтового соединения с передаточной втулкой 8 кинематически связана с кольцом 9.

На верхней торцовой стороне корпуса (на втулке 8) электродвигателя 1 25 закреплена кольцевая шкала с лимбом

10, кинематически соединенным с чувствительным элементом (контактным пальцем 11) датчика углового положения вала шагового электродвигателя.

На опоре 12 установленной на боко) вой стенке стакана 2, установлен датчик 13 углового положения вала шагового электродвигателя 1. Датчик 13 может быть индуктивным, емкостным или оптическим.

На выходной части 14 вала электродвигателя 1 установлена зубчатая шестерня 15, кинематически связанная с зубчатыми рейками 16 и 17.

Шаговый электродвигатель 1 и тор-» моз 3 имеют токоподводы 18 и 19.

Кулинарные клинья 20 и 21 (опере-:: жающий и отстающий) кинематически соединены с торцовыми сторонами соответствующих зубчатых реек 16 и 17.

Кинематическое соединение кулирных клиньев 20 и 21 с зубчатыми рейками 16 и 17 выполнено в виде пружин

22, упоров 23 и 24, ползунов 25 и 26, 50 установленных в направляющих 27 и 28, и натяжного ролика 29, посредством гибкой упругой связи (показана пунктиром) связывающего пружины 22.

Позицией 30 показана кромка кон- 55 тактного пальца 11, а позицией 31 место его положения в датчике 13. По-: зицией 32 обозначена кольцевая шкала.

Устройство работает следующим образом.

При обесточенном тормозе 3 вал (его часть 7) электродвигателя 1 застопорен, благодаря пружинам 4. В этом положении кулирные клинья 20 и

2l занимают одинаковые (по высоте) положения. Этому положению соответствует совпадение "нулей" на лимбе 10 и шкалы 32.

Если необходимо, чтобы клин 21 занял положение, показанное на фиг.4 и которое соответствует, например, позиции "5" на лимбе 10, то сначала подается напряжение на тормоз 3. В результате диски 5 и 6 притягиваются, преодолевая усилие пружины 4, и вал электродвигателя 1 растормаживается, Затем поступает управляющий сигнал на шаговой электродвигатель 1 и его вал начинает вращаться. Вращение вала 14 через шестерню 15 передается зубчатым рейкам 16 и 17. Торец рейки

17, взаимодействуя с упором 24 клина

21, перемещает последний посредством ползуна 26, установленного в направляющей 28, в новое положение. Как только клин 21 занимает положение, соответствующее позиции "5" на лимбе

10, то срабатывает датчик 13. В результате, выключается тормоз 3, на- > пряжение не поступает на электродвигатель 1 и его вал 14 затормаживается в новом (нижнем) положении, Если необходимо, чтобы кулирный клин 20 занял нижнее положен е, вновь включается тормоз 3, производится подача импульсов напряжения на шаговый электродвигатель 1 и его вал 14 начинает вращаться в противоположном направлении. Аналогично описанному выпе, начинается движение вверх клина 21, устройство устанавливается в исходное состояние (фиг. 3), а затем движение вниз кулирного клина 20.

Заданное новое положение клина 20 определяется по сигналу датчика 13. формула изобретения

l. .Устройство для регулирования плотности петель на плосковязальных машинах, содержащее средство контроля положения опережающего и отстающего кулирных клиньев и кинематически связанную с валом шагового электродвигателя зубчатую шестерню, о т л и—

14 79007 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и настройки, оно снабжено двумя зубчатыми рейками, а средс тво контроля положения on ер ежающего и отстающего кулирных клиньев выполнено в виде датчика углового положения вала шагового. электродвигателя, при этом зубчатые рейки кинематически связаны между собой и установлены с возможностью синхронного перемещения в противоположных направлениях посредством размещенной между ними зубчатой шестерни, причем торцовая сторона одной зубчатой рейки кинематически соединена с опережающим кулирным клином, а торцовая сторона другой зубчатой рейки — с отстающим кулирным клином.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь зубчатой шестерни с ва. лом шагового электродвигателя выполнена разъемной.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что кинематическое соединение торцовой стороны каждой зубчатой рейки с соответствующим кулирным клином выполнено в !

4 ниде жестко связанных с кулирным . клином упора и установленного в направляющих ползуна, а упор установлен с возможностью взаимодействия с торцовой стороной зубчатой рейки.

4. Устройство по пп. 1 и 3, о т— лич ающе е ся тем, что кинематическая связь между кулирными клиньями выполнена в виде соединенных гибким элементом пружин.

5. Устройство по п. 1, о т л и— ч а -ю щ е е с я тем, что оно снабжено электромагнитным тормозом останова вала шагового электродвигателя в фиксированном положении.

6. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленной на корпусе шагового электродвигателя кольцевой шкалой с лимбом, кинематически соединенным с чувствительным элементом датчика углового положения вала шагового электродвигателя.

25 7. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчик углового положения вала шагового электродвигателя выполнен или индуктивным, или емкостным, или оптическим. 1479007

17- 29

Составитель Б. Кисин

Редактор Г. Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекиар

Заказ 2379/58 Тираж 417 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101