Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

Изобретение относится к области промышленного транспорта, в частности к складским системам. Цель изобретения - повышение точности адресования и упрощение конструкции. Устройство содержит адресный диск 1 с отверстиями 2, расположенными по окружности с угловым шагом позиций адресования и шкалой 3 номеров, например, полок элеваторного стеллажа. Адресный диск 1 жестко закреплен на валу 6, на котором свободно установлен задатчик 7 адреса, выполненный в виде диска с кулачком в виде полукруга и фиксатором 10. На основании 12 установлены датчики выбора направления движения, выполненные в виде конечных выключателей 13 и 14, со смещением от диаметральной плоскости меньшего шага позиций адресования и возможностью взаимодействия с кулачком. Вал кинематически связан с приводом перемещения полок. У окна выдачи установлен датчик останова в виде конечного выключателя с возможностью взаимодействия с полками. Поворотом задатчика 7 адреса осуществляется выбор требуемой полки. Диск взаимодействует кулачком с конечным выключателем 13 или 14. При подходе заданной полки к окну выдачи элеваторного стеллажа взаимодействие прекращается. Точный останов осуществляется конечным выключателем. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Б 65 С 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

И ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

r1O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯМ

ПРИ П1НТ СССР (21) 4221844/23-03 (22) 06.04.87 (46) 15.05.89. Бюл. Р 18 (71) Горьковский автомобильный завод (72) Ю.П.Кошокин и А.Л.Денисов (53) 621.869.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1117263, кл. В 65 G 47/46, 1983.

Авторское свидетельство СССР

1Г 821330, кл. В 65 G 1/127, В 65 G 47/46, 1977 °

„„SU„„1479400 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО;

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙИЕХУ

ПУТИ (57) Изобретение относится к области промышленного транспорта, в частности

1 к складским системам. Цель изобретения — повышение точности адресования и упрощение конструкции. Устройство содержит адресный диск 1 с отверстиями 2, расположенными по окружности с угловым шагом позиций адресования и шкалой 3 номеров, например, полок элеваторного стеллажа.

С: с

ЪФ

4 3 сО

4ь

C)

Адресный диск 1 жестко закреплен на валу 6, на котором свободно установлен задатчик 7 адреса, выполненныи в виде диска с кулачком в виде полукруга и фиксатором 10. На основании

12 установлены датчики выбора направления движения, выполненные в виде конечных выключателей 13 и 14, со смещением от диаметральной плоскости меньше углового шага позиций адресования и возможностью взаимодействия с кулачком. Вал кинематически связан

0 с приводом перемещения полок выдачи установлен датчик оста виде конечного выключателя с ностью взаимодействия с полкак воротом эадатчика 7 адреса осу ляется выбор требуемой полки„ взаимодействует кулачком с конечным выключателем 13 или 14. При подходе заданной полки к окну выдачи элеваторного стеллажа взаимодействие прекращается. Точный останов осуществляется конечным выключателем. 3 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к складским системам, и может быть использовано для автоматического управления механизированными стеллажами, копочными элеваторами и т,п.

Цель изобретения — повышение точности адресования и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути; на фиг.2 — вид

А на фиг.1; на фиг.3 — электрическая схема управления приводом перемещения объекта.

Устройство содержит адресный диск 1 с отверстиями 2, расположенными по окружности с угловым шагом позиций адресования, и шкалой 3 номеров, например, полок 4 элеваторного стеллажа 5. Адресный диск 1 жестко закреплен на валу 6, на котором свободно установлен задатчик

7 адреса, выполненный в виде диска 8 с кулачком 9 в виде полукруга и фиксатором 10, установленным с возможностью взаимодействия. с отверстиями 2 адресного диска 1. На диске 8 укреплен указатель 11 номеров полок, а на основании 12 установлены датчики выбора направления движения, выполненные в виде конечных выключателей 13 и 14 со смещением от диаметральной плоскости на угол o(меньше углового шага позиций адресования и возможностью взаимодействия с кулачком 9 задатчика 7 адреса. Вал 6 кинематически связан с приводом 15 перемещения полок 4 с помощью механической передачи 16 таким образом, что прохождение полкой 4 стеллажа 5 всей трассы соответствует одному

5 обороту адресного диска t. У окна

17 выдачи установлен датчик останова в виде конечного 18.1 и 18.2 выключателя 18 с размыкающими контактами

10 с возможностью взаимодействия с полками 4 стеллажа 5.

Блок управления приводом 15 перемещения полок 4 элеваторного стеллажа 5 содержит промежуточные реле 19 с замыкающими контактами 19.1 и 19.2 и размыкающим контактом 19.3, реле

20 с замыкающими контактами 20.1 и

20.2, реле 21 с размыкающим контактом 21.1 и замыкающим контактом 21 2, реле 22 с размыкающим и замыкающим контактами 22 ° 1 и 22.2, кнопку 23

"Пуск" с замыкающими контактами 23. 1 и 23.2 и кнопку 24 "Стоп". Соединенные последовательно замыкающие контакты 23.1 и 19.1, а параллельно им замыкающие контакты 2t 2 последовательно включены с параллельно соединенными замыкающим и размыкающим контактами 19.2 и 18.1 и размыкающим контактом 22. 1 в цепь питания обмотки реле. 21. Соединенные последовательно замыкающие и размыкающие контакты 23.2, 20.1 и 19.3 и подключенный к ним параллельно замыкающий контакт

22.2 включены последовательно с параллельно соединенными замыкающим и размыкающим контактами и размыкающим контактом 2 1.1 в цепь питания обмотки реле 22. Замыкающие контакты

1479400

13 и 14 включены в цепи питания обмоток реле 19 и 20. Размыкающий кон- . такт кнопки 24 "Стоп" включен в цепи питания обмоток реле 19, 21.

Устройство работает следующим образом.

Выбор требуемой полки 4 элеваторного стеллажа 5 осуществляется поворотом задатчика 7 адреса установкой фиксатора 10 задатчика 6 адреса в соответствующее отверстие 2 адресного диска 1, при этом указатель

11 указывается на соответствующий номер полки на шкале 3. Диск 8 поворачивается на заданный угол и взаимодействует своим кулачком 9 с конечным выключателем 13 или 14, например при повороте диска 8 по часовой стрелке на угол менее 180 кулачок 9 20 о диска 8 будет взаимодействовать с конечным выключателем 13, в результате чего его замыкающий контакт включает промежуточное реле 19, замыкающие . контакты которого подготавливают к 25 включению реле 21. При нажатии кнопки "Пуск" 23 реле 21, получающее питание, самоблокируется замыкающим контактом 21.2 и включает привод 15 для движения полок 4 вверх. При под- 30 ходе заданной полки 4 к окну 17 выдачи элеваторного стеллажа 5 взаимо1действие кулачка 9 диска 8 с конечным выключателем 13 прекращается, так как конечный выключатель 13 сме- 35 щен от диаметральной плоскости диска

8 на величину, меньшую углового шага позиции адресования, в результате чего промежуточное реле 19 выключается, разомкнув свои контакты 19 ° 1 и 4р

19.2. Однако реле 21 останется включенным через контакты 21.2 и 18.1 конечного выключателя 18 останова полок 4, т.е. управление приводом 15 передается на конечный выключатель 45

18. Таким образом, момент включения и отключения конечного выключателя

13 и погрешности в системе механических передач не влияют на точность остановки заданной полки 4 у позиции 50 адресования. При достижении заданной полкой 4 окна 17. выдачи элеваторного стеллажа 5 контакт 18.1 конечного выключателя 18 размыкается полкой 4 и привод 15 движения полок отключает-55 ся. При взаимодействии кулачка 9 диска 8 с конечным выключателем 14 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 20, замыкающие контакты 20.1 и 20,2 которого подготавливают к включению реле 22. При нажатии кнопки "Пуск" 23 получающее питание реле 22 самоблокируется замыкающим контактом 22.2 и включает привод 15 для движения полок 4 вниз. Та-, ким образом обеспечивается выбор направления движения полки 4 по кратчайшему пути. Так как оба конечных выключателя 13 и !4 смещены в одну сторону от диаметральной плоскости диска 8, то кулачок 9 диска 8 может взаимодействовать одновременно с обоими конечными выключателями 13 и

14, что соответствует нахождению заданной полки 4 на одинаковом от окна 17 выдачи расстоянии при движении ее как вниз, так и вверх. В этом случае предпочтение отдается движению вверх от реле 21, так как промежуточное реле 19 своим размыкающим контактом 19.3 отключит реле

22.3, а приближением заданной полки

4 к окну 17 выдачи можно проследить по вращению шкалы 3 и указателя 11 номера полок и приближению их к исходному положению.

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее адресный диск со шкалой номеров полок, жестко закрепленный на валу, кинематически связанном с валом привода перемещения полок, датчики выбора направления движения объекта, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с кулачком в виде полукруга, свободно расположенного на одном валу с адресным диском задатчика адреса, включающего фиксатор и датчик останова, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности адресования и упрощения конструкции, адресный диск выполнен с возможностью взаимодействия с фиксатором saдатчика адреса, датчики выбора направления движения объекта установлены со смещением от диаметральной плоскости, меньшим углового шага позиции ацресования, и возможностью взаимодействия другого из них с кулачком задатчика адреса, датчик останова расположен с возможностью взаимодействия с полками объекта.

1479400

Составитель А.Прохоренков

Техред А.Кравчук Корректор .Т.Малец

Редактор А.Долинич

Заказ 2495/20 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r.Óæãîðoä, ул. Гагарина,301