Устройство для счета предметов
Изобретение относится к автоматическим электронным устройствам для счета предметов, перемещаемых конвейером. Цель изобретения - повышение точности счета предметов. Устройство содержит датчик 1, элемент 2 задержки, компараторы 3, 10, счетчик 4, дифференцирующие элементы 5, 6, сумматор 7, фильтр 8, блок 9 вычитания, одновибратор 11 и блок 12 выборки-хранения информации. Изобретение позволяет снизить возможные потери времени и сырья, вызванные ошибками в счете предметов при их неравномерном движении по конвейеру. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„148181
А1 (SD 4 G 06 Г1 7/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц ;окм <
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ д-г - 1-; (21) 4274504/24-24 (22) 01.07.87 (46) 23.05.89. Бюл. Г - 19 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности (72) Г1.И.Левин и И.В.Черников (53) 621.374.32(088.8) (56) Патент С1ЦА Ф 4081661, кл. G 06 М 7/00, 1979.
Авторское свидетельство СССР
Ф 1081644, кл. С 06 11 7/00, 1984. (54) УСТРОЯСТВО,ПЛЛ СЧЕТА ПРГДГ1ЕТОВ (57) Изобретение относится к автоматическим электронным устройствам для счета предметов, перемещаемых конвейером. Цель изобретения — повышение точности счета предметов. Устройство содержит датчик 1, элемент 2 задержки, компараторы 10, счетчик 4, дифференцирующие элементы 5, б, сумматор 7, фильтр 8, блок 9 вычитания, одновибратор 11 и блок 12 выборкихранения информации. Изобретение позволяет снизить возможные потери времени и сырья, вызванные ошибками в счете предметов при их неравномерном движении по конвейеру. 1 ил.
1481818
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, конкретно к автоматическим электронным устройствам счета предметов, перемещаемых конвейером.
Цель изобретения †.повышение точности счета предметов.
На чертеже представлена Аункциональная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит датчик 1, элемент 2 задержки, первый компаратор 3, счетчик 4, первый 5 и второй 6 дифференцирующие элементы, сумматор 7, 15 фильтр 8, блок 9 вычитания, второй компаратор 10, одновибратор 11 и блок 12 выборки-хранения инАормации.
Устройство работает следующим образом. 20
В исходном состоянии, когда в зоне действия датчика нет предметов, на выходе датчика 1 напряжение равно нулю, следовательно, равны нулю напряжения на выходах первого 5 и вто- 25 рого 6 дифАеренцирующих элементов,на выходе сумматора 7 и фильтра 8. На выходе блока 12 напряжение близко к нулю, чем обеспечивается оптимальный с точки зрения чувствительности порог 30 компарирования компаратора 3 ° Так как на обоих входах блока 9 вычитания напряжения близки к нулю, то на его выходе напряжение, равное разности входных напряжений, также близко нулю, что недостаточно для срабатывания компаратора 10. Поэтому на выходе последнего присутствует сигнал "0", на выходе одновибратора 11 также сиге нал "0". и, следовательно, блок 12, 40 являющийся блоком аналоговой памяти, находится в режиме хранения. При появлении предмета в зоне действия устройства, напряжение U на выходе датчика 1 начинает расти, Одновремен- 45 но появляется напряжение на выходе первого дифАеренцирующего элемента 5, dU равное К вЂ” —, а также на выходе втоdt рого диАференцирующего элемента 6, 50
dU равное К вЂ” в случае если движение
dr.
t предмета неравномерное. На выходе сумматора 7 появляется напряжение,равсШ dU ное С+К вЂ” + К ----. Если задать
" dt dt
К = -, что легко осуществимо, так
К, 2 как коэАфициенты К, и К Аизически являются коэфАициентами усиления первого и второго диААеренцирующих элементов, то приведенное выражение по своей Аорме аналогично первым трем членам при разложении произвольной функции в ряд Тэйлора. Практически величина К„ и К зависит от условий функционирования устройства, Чем они хуже, т.е. чем, например, неравномерней движение предметов, тем величина
К, и К должна быть больше, Рост напряжения на выходе датчика 1 приводит к росту напряжения на выходе фильтра 8 и на первом входе блока 9, следовательно, к росту напряжения на его выходе. Фильтр 8 необходим для подавления высокочастотных шумовых флуктуаций напряжения, подаваемого на первый вход блока 9. Когда напряжение на выходе блока 9 достигает уровня срабатывания компаратора 10, на его выходе скачком устанавливается сигнал
"1", При этом одновибратор 11 формирует .импульс заданной длительности.
Этот импульс, поданный на управляющий вход блока 12, переводит его в режим выборки, т.е. в него записывается и на выход передается напряжение, присутствующее íà его информационном входе, Одновибратор 11 формирует импульс только при переходе напряжения на его входе из "О" з "1", а длительность импульса определяется типом примененного блока 12 выборкихранения инАормации.По окончании дейI ствия импульса на управляющем входе блок 12 вновь переходит в режим хранения инАормации.
Компаратору 3 задается другой, оптимальный порог компарирования. Так как скорость и ускорение предмета не равны нулю, разность напряжений на входах блока 9 и, следовательно, на его выходе больше уровня срабатывания компаратора 10, поэтому на его выходе еще некоторое время остается напряжение "1". Затем по мере движения предмета разность между напряжениями на входах блока 9 уменьшается.
На выходе компаратора 10 устанавливается "0", но это не вызывает срабатывания одновибратора 11. Далее напряжение на выходе датчика 1 растет либо уменьшается в зависимости от направления движения предмета, но в любом случае разность напряжений на входах блока 9 увеличивается. Это
1481818
Составитель И.Рыбаков
Техред М.Дидык Корректор Л. Пилипенко
Редактор И,Горная
Заказ 2694/53 Тираж 669 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно †издательск комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина, 101 вновь приводит к срабатыванию компаратора 1О, одновибратор 11 формирует импульс и блок 12 выборки-хранения информации запоминает новое значение напряжения, устанавливая новый, опти5 мальный для данных условий порог компарирования компаратора 3.
В случае остановки конвейера с предметом напряжение на выходе датчи- 1О ка 1 не изменяется, напряжение на выходе блока 12 и порог компарирования компаратора 3 также не изменяются, т,е. поддерживаются оптимальными, Предлагаемое устройство позволяет снизить возможные потери времени и сырья, вызванные ошибками в счете предметов при их неравномерном движении по конвейеру.
Формула изобретения
Устройство для счета предметов, содержащее датчик, выход которого соединен с входом первого дифференцирую- 2g щего элемента и через элемент эадержки с первым входом первого компаратора, выход которого подключен к входу счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета предметов, в него введены второй дифференцирующий элемент, сумматор, фильтр, блок вычитания, второй компаратор, одновибратор и блок выборки-хранения информации, выход датчика соединен с первым входом сумматора и через фильтр с первым входом блока вычитания, выход которого через последовательно соединенные второй комнаратор и одновибратор подключен к первому входу блока выборки-хранения информации, выход которого соединен с вторыми входами блока вычитания и первого компаратора, выход первого дифференцирующего элемента подключен к второму входу сумматора и к входу второго дифференцирующего элемента, выход которого соединен с третьим входом сумматора, выход которого подключен к второму входу блока выборки-хранения информации.
