Линия для нанесения покрытия на радиодетали

 

Изобретение относится к производству радиодеталей и может быть использовано для герметизации порошковым компаундом электрических конденсаторов, резисторов и других радиодеталей, а также для нанесения покрытий на другие изделия. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Радиодетали в кассетах (К) 2 из накопителя 1 подаются роботом-манипулятором 4 в модуль загрузки 6. Транспортером 11 К перемещаются через модули 8 предварительного нагрева, модули 9 нанесения покрытия и модули 10 полимеризации покрытия. Механизмом 12 К передаются в механизм 13 комплектования К в пакеты. Пакеты К перемещаются механизмом 15 через модули 16 окончательной полимеризации к модулю разгрузки 18, из которого роботом-манипулятором 4 переносятся в накопитель 3. Конструкция механизмов линии позволяет осуществлять поштучную подачу К из пакета в транспортер 11 с последующей комплектацией пакетов К для перемещения через модули 16. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

GOLDA ËÈÑÒÈ×ÅÑÊÈÕ

РЕСПУБЛИК (19) (П) (5D 4 Н 01 С 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4298050/24-21 (22) 26.08.87 (46) 23.05.89. Бюл. 1(- 19 (72) В.Л.Круглов, О.Б.Каратаев, С,В.Ряховский и А.П.Кузнецов (53) 62,1.319.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 993346, кл. H 01 (* 13/00, 25.05.81. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА

РАДИОДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к произ-.. .водству радиодеталей и может быть использовано для герметизации порошковым компаундом электрических конденсаторов, резисторов и других радиодеталей, а также для нанесения покрытий на другие изделия. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей. Радиодетали в кассетах (K) 2 из накопителя 1 подаются роботом-манипулятором 4 в модуль загрузки 6. Транспортером 11 К перемещаются через модули 8,предварительного нагрева, модули 9 нанесения покрытия и модули 10 полимеризации покрытия. Механизмом 12 К переда-. ются в механизм 13 комплектования К в пакеты. Пакеты К передаются механизмом 15 через модули 16 окончательной полимеризации к модулю разгрузки 1.8, иэ которого роботомманипулятором 4 переносятся в накопитель 3. Конструкция механизмов ли-. нии позволяет осуществлять поштучную подачу К из пакета в транспортер 11 с последующей комплектацией пакетов.К для перемещения через модули 16.

1 з.п.ф-лы, 1О ил.

1481867

Изобретение относится к производству радиодеталей и-может быть использовано для герметизации порошковым компаундом электрических конден5 саторов, резисторов и других радиодеталей, а также для нанесения покрытий на другие изделия, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения проведения операции окончательной полимеризации материала покрытия в едином автоматичееком цикле процесса нанесения покрытия на изделия. 15

На фиг.1 изображена линия для нанесения покрытия на радиодетали, об-, щий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — структурная схема линии; на фиг.4 — механизмы поштучной выдачи кассет из пакета и механизм переворота кассет; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.4; на фиг,б — участок транспортера и механизм передачи кассет от транспортера к механизму комплектова- 25 ния пакетов кассет; на фиг.7 — вид Б на фиг.б; на фиг.8 — механизм комплектования. кассет в пакеты; на фиг.9узел l Hà фиг.1; на фиг.10 — разрез

В-В на фиг.9. ЗР

Линия содержит загрузочный накопитель 1 кассет 2, разгрузочный накопитель 3 кассет,2, робот-манипулятор 4 и технологические модули нанесения влагозащитного покрытия на радиодета- 35 ли 5..

Линия является конструкцией модульного типа и содержит установленные последовательно модуль 6 загрузки с 4р платформой 7, пять модулей 8 предва-, рительного нагрева иэделий 5 (радиодеталей), четыре модуля 9 нанесения компаунда и шесть модулей 10 предва- рительной полимеризации компаунда, 45 соединенные между собой общим транспортером 11,. Кроме того, линия содержит механизм 12 передачи кассет 2 от транспортера 11 к механизму 13 комплектования кассет 2 в пакеты 14, механизм 15 перемещения пакетов 14 кассет 2, дополнительную ветвь из десяти модулей 16 окончательной полимеризации компаунда и модуль 17 разгрузки, который содержит разгрузочную платформу 18 и механизм 19 перемещения пакетов 14 кассет 2.

Загрузочная платформа 7 модуля 6 служит для приема пакета 14 кассет .2 и имеет возможность вертикального пе" решения.

Механизм 20 поштучной выдачи кас-. сет 2 модуля 6 загрузки служит для поштучной подачи кассет 2 иэ пакета

14 в механизм 21 переворота кассет, который снабжен поворотным барабаном

22, имеющим, по крайней мере, две полки 23 н 24 для удержания кассет 2.

Полки 23 или 24 могут фиксироваться в одной плоскости с загрузочной площадкой 25 и образуют с ней посредством перегрузочного лотка 26 общий транспортный канал.

Полка 24 (или 23) может быть совмещена в горизонтальном направлении с элементом 27 попарного крепления кассет 2 на транспортере 11.

Привод механизмов модуля 6 загрузки осуществляется от пневмоцилинд-: ров 28.

Пять модулей 8 предварительного нагрева компаунда, следующих за модулем .6 загрузки, составляют туннельную печь предварительного нагрева ра . диодеталей 5. Нагревательными элементами модулей 8 являются лампы инфракрасного излучения (не показаны).

Четыре модуля 9 предназначены для получения влагозащитного покрытия нужной толщины на радиодеталях 5. В каждом модуле 9 расположена ванна 29 для порошкового компаунда, снабженная механическим виброприводом 30 и системой воздушного поддува для получения псевдоожиженного состояния порошка (не показана)., Элементы 27 попарного крепления кассет 2 подпружинены и имеют возможность вертикального перемещения, которое необходимо при опускании кассет с изделиями в ванну 29 с порошковым компаундом.

Следующие шесть модулей 10 ттредварительной полимериэации составляют туннельную печь для оплавлейия н предварительной полимеризации покрытия радиодеталей 5.

На выходе последнего модуля 10; предварительной полимеризации смонтирован механизм 31 поштучного сьема кассет 2 с транспортера )1, выполненный в виде двух упоров (одного неподвижного упора 32, а другого упора т в виде подпружиненного рычага 33), закрепленных на толкателе 34.

1 401 867

Механизм 12 подачи кассет предс-тавляет собой ленточный конвейер с закрепленными на нем держателями 35 для поштучного транспортирования кассет. Между механизмом 12 и транспортером ll установлен приемно-перегрузочный лоток 36, а между ним и меха" низмой 13 комплектования пакетов кас-.. сет устанрвлен перегрузочный лоток 37. 10.Механизм 13 комплектования кассет предназначен для набора пакетов 14 кассет 2 перед технологической операцией окончательной полимеризацин н,расположен на .входе механизма 15 перемещения пакетов кассет. Механизм.

15 содержит направляющую 38, в сред.ней части которой смонтирована беско-. нечная лента 39 с упорами (не показа- Zp ны) .для удержания первой кассеты 2 . от опрокидывания по мере набора па, кета, и толкатель 40 для поперечного перемещения кассет 2 из перегрузоч-, ного лотка 37 по направляющей 38. . Продольное перемещение кассет 2 иэ держателя 35 в перегрузочный лоток 37 осуществляется с помощью рычажного толкателя 41.

Над механизмом 13 комплектования кассет в пакеты смонтирован. механизм . 42 перемещения пакетов кассет,,предназначенных для перемещения укомплектованных пакетов 14 кассет к транс-... . портирующему лотку 43 механизма 15 перемещения пакетов кассет.

Механизм 15 перемещения йакетов 14 кассет 2 предназначен для транспорти" рования пакетов 14 кассет 2 через мо- 40 . дули 16 окончательной полимеризяцни к модулю 17 разгрузки и представляет собой четь1ре ряда шарнирно сочленен« ных шарнирами 44 между собой стержней

45., установленных в опорных роликах 45 46. Количество стержней 45 в каждом ряду. соответствует количеству модулей

16 окончательной полимеризацни, Каждый стержень 45 снабжен упором для перемещения пакета, состоящнм иэ поворотного двунлечего . рычага 47, csoбодно опирающегося нижним плечом на жестко закрепленный ограничитель 48. Десять модулей 16 окончательной полймеризации составляют туннельную . печь инфракрасного излучения для окон- чательной полимеризации покрытия иэделий.

Линия работает следующим образом.

Пакет 14 кассет 2 с изделиями иэ загрузочного накопителя 1 роботом-ма- нипулятором 4 переносится на загрузочную платформу 7 модуля 6 загрузки.

Платформа 7, совершая вертикальное перемещение, кладет пакет 14 кассет 2 в механизм 20 поштучной выдачи кассе;г

2, с помощью которого кассеты 2 поштучно подаются в поворотный барабан

22 механизма 21 переворота кассет.

Механизм 21 переворачивает кассеты 2 с радиодеталями 5 вниз и далее, с помощью механизма 20 поштучной. выдачи, кассеты.2 подаются s элементы 27 попарнбго крепления кассет в трансяор", тере 11. .В элементах, 27 попарного. крепления кассеты 2 с иэделиями 5 вместе с транспортером 11 совершают перемещения через модули 8 предвари" тельного нагрева, модули 9 нанесения покрытия и модули 10 предварительной полимеризации.

В модулях 8 предварительного нагрева рацйодетали 5 нагреваются до температуры плавления порошкового компаунда. В модулях 9 происходит их оку-.. нание в ванны 29 с порошковым компа".. ундом, происходит налипание порошка на радиодетали 5 и его. частичное оплавление. В зависимости от необходимой толщины йокрытия может происхо" дить многократное окунание изделий..

В модулях 10 предварительной поли" меризации происходит окончательное оплавление порошка и его предвари- тельная полимериэация.

На выходе из последнего модуля 10 предварительной полимериэации кассеты 2 с иэделиями из элемента 27 попарного крепления механизмом 31 поштучного. съема кассет 2 подаются в держатели 35 механизма 12 через при емно-перегрузочный лоток 36. Подача

1 кассет 2 из каждого элемента 27 в, держатели 35 осуществляется за два хода толкателя 34 механизма 31. При первом ходе кассеты 2 перемещаются жестким упором 32. При этом одна кассета Z через приемно-перегрузочный. лоток 36 перемещается в держатель 35, . а затем механизм I2 перемещается на

Ьдии шаг, совмещая следующий держа- тель 35 с выходом приемно-перегрузоч". ного лотка 36. При втором ходе толка" теля 34 оставшаяся в элементе 27 паперного крепления кассета 2 перетал..кивается в приемно-перегрузочный-ло» ток 36 рычагом 33.

7 6 транспортер с. элементами крепления кассет с радиодеталями, о т л и ч аю щ а я с я . тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей, она снабжена модулями окончательной полимеризации компаунда, механизмом перемещения пакетов кассет через модули окончательной полимеризации компаунда, механизмом комплектования па" кетов кассет, механизмом передачи кассет от транспортера к механизму комплектования пакетов кассет н механизмом съема кассет с транспортера,. а модуль загрузки снабжен ме1санизмом поштучной выдачи .кассет из пакета и механизмом переворрта кассет, причем механизм перемещения пакетов кассет выполнен в.виде транспортного лотка с раэмещенньм в. нем толкателем, механизм комплектования пвкетов кассет выполнен в виде двух толкатйлей, установленных с возможностью поочередного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в .nnocfcocò . ти, параплельной плоскости транспортного лотка механизма перемещения пакетов кассет, механизм передачи касс.. сет от транспортера .к мехайизму ком- . плектования пакетов. кассет выполнен в виде ленточного конвейера с держа" тепями кассет, механизм . съема кассет с транспортера. выполнен в виде. толкателя с неподвижным упором к упором: в виде подпружиненного рычага, а механизм переворота кассет выполнен в виде поворотного барабана с полками. для размещения )сассет на его поверхности.

2. Линия по n. l, о т л и ч а ю е щ а я с я тем, что толкатель меха ;.. низма перемещения пакетов кассет вы-... полнен в виде набора установленных в опорных роликах шарнирно соединентг. ных.-своими концами стержней, йа каж" дом иэ которьас установлен упор в виде двуплечего .рычага», I

Ф о р м у .л а . и s о б р е т е н и я!. Линия для нанесения покрытия 40 на радиодетали, содержащая модули sa" груэки и разгрузки кассет с радиоде-:. талями, модули нагрева радиодеталей,: модули нанесения покрытия с ваннами для порошкового компаундов,.модули

45 оплавления компаунда, модули предварительной полимериэации .компаунда и

5 )48186

Механизм 12 транспортирует кассе" ты 2 поштучно к механизму 13 комплектования кассет в пакеты )4. При этом происходит переворот кассет 2 иэделиями вверх. На входе механизма 13 держатель 35 механизма )2 совмещается с перегрузочным лотком 37 и рычажным толкателем 41, кассета 2 перемещается вдоль перегрузочного лотка 37 в направляющую 38, далей, с помощью втс) рого толкателя 40, кассета перемеща- ., ется по направляющей 38.Таким образом происходит комплек" тование пакета 14 кассет (36 кассет в пакете), после чего он с помощью механизма 42 перемещения переталкивается в транспортирующий лоток 43 ме-. ханизма перемещения пакетов кассет..

После заполнения пакетами кассет . всех четырех транспортирующих лотков

43 они с помощью рычагов 47 перемещаются по транспортирующему лотку 43 в первый.,модуль 16 окончательной полимериэации. По мере комплектования 25 пакеты 14 кассет механизмом 15 пере / мещаются последовательно .через все .модули !6.

После выхода из последнего модуля

16 пакеты !4 кассет попадают в модуль 0.

17 разгрузки, где.с помощью механизма 19 поперечного перемещения после" довательно подаются на разгрузочную платформу )8, откуда роботом"манипулятором 4 переносятся в накопитель 3 разгрузки.

14В!867

1481867

148!867

В-д

Фиг. 10