Стол кругового движения
Изобретение относится к области станкостроения ,в частности, к столам кругового движения, и может быть использовано в станках с ЧПУ с непрерывным режимом работы. Целью изобретения является повышение точности вращения планшайбы за счет устранения погрешностей, возникающих от механизма плоскопараллельного движения. При вращении водила 5 его кривошипы 8 взаимодействуют с расточками плит 6 и 7, осуществляя плоскопараллельное движение совместно с плитой 6 и центральным колесом 10. Вращение центрального колеса 10 посредством упругого элемента 12 передается планшайбе 3. Упругий элемент выбран таким образом,что его крутильная жесткость более чем в 10 раз превышает крутильную жесткость привода (ведущего элемента и центрального колеса). Деформации дополнительной опоры, обусловленные усилиями, возникающими вследствие погрешностей изготовления и монтажа элементов привода, не передаются на опору 4 планшайбы 3, поскольку упругий элемент 12 обладает низкой изгибной жесткостью. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК
РЕСПУБЛИН
5ц 4 В 23 Q 16/02 () НИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
3 1Ч Ч
10 А 11 У
Фиг.f
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (61) 1028461 (21) 4196721/25-08 (22) 17.02 ° 87 (46) 07.06,89* Бюл. 1Ф 21 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Б.И.Битес, 1".И.Гинзбург, M,С.Гольдштейн, M Ñ.Царгородский и О,А.Кравцов (53) 621,9.229.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 1028461, кл. В 23 О 16/02, 1981, (54) СТОЛ КРУГОВОГО ДВККБНИЯ (57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к столам кругового движения, и может быть использовано в станках с ЧПУ с непрерывным режимом работы. Целью изобретения является повышение точности вращения планшайбы за счет устранения погрешностей, возникающих от
„.ЯО„„1484594 д 2 механизма плоскопараллельного движения. При вращении водила 5 его кривошипы 8 взаимодействуют с расточками плит 6 и 7, осуществляя плоскопараллельное движение совместно с плитой
6 и центральным колесом 10. Вращение центрального колеса 10 посредством упругого элемента 12 передается планшайба 3. Упругий элемент выбран таким образом, что его крутильная жесткость более чем в 10 раз превышает крутильную жесткость привода (ведущего элемента и центрального колеса), Деформации дополнительной опоры, об словленные усилиями, возникающими вследствие погрешностей изготовления и монтажа элементов привода, не передаются на опору 4 планшайбы
3, поскольку упругий элемент 12 обладает низкой изгибной жесткостью, 3 ил.
-1484594
Изобретение относится к станкостроению, в частности к столам кругового движения, и может быть использовано в станках с ЧПУ с непре.рывным режимом работы, Цель изобретения - повышение точ-. ности вращения планшайбы за счет устранения погрешностей, возникающих от механизма плоскопараллельного дви- 10 жения.
На фиг.1 изображен стол, продольный разрез; на фиг.2 - вид А на
| фиг. 1; на фиг.3 — расчетная схема.
Стол кругового движения содержит корпус 1, в котором смонтированы на . оси 2 планшайба 3 с радиальной опорой 4 и механизм плоскопараллельного движения, Механизм плоскопараллельного дви- 20 жения включает водило 5 и плиты 6 и 7 с расточками по периферии, в которых размещеньг эксцентриковые части водила 5 — кривошипы 8. Плита 6 снабжена внутренним колесом 9. Вращательное движение водила 5 преобразуется во вращение планшайбы 3 относительно неподвижного корпуса 1 стола посредством колеса 9, взаимодействующего с ведомым элементом центральным колесом 10. Колесо 10 установлено на дополнительной опоре 11 соосно опоре 4 планшайбы 3. Планшайба 3 и центральное колесо 10 соединены посредством упругого элемен- 35 та 12 °
Упругий элемент 12 выполнен в виде двух кольцевых мембран, расположенных параллельно одна другой на заданном расстоянии. Одна из мембран 40
13 внутренним диаметром жестко соединена с центральным колесом 10, а другая 14 — с планшайбой 3 ° По наружному диаметру мембраны соединены между собой. 45
Работа стола кругового движения осуществляется следующим образом.
Зпектродвигатель (не показан ) передает вращение водилу 5. При вращении водила 5 его эксцентриковые поверхности — кривошипы 8 взаимодействуют с расточками плит 6 и 7, осуществляя плоскопараллельное движение совместно с плитой 6, взаимодействуя при этом с колесом 10 так, что точка зацепления колес совершает один оборот за один оборот водила 5.
Это приводит к вращению колеса 10 в соответствии с передаточным отноше» нием механизма. Вращение колеса 10 посредством упругого элемента 12 передается планшайбе 3. Упругий элемент 12 выбран таким, что его крутильная жесткость более чем в 10 раз превышает крутильную жесткость привода.
Деформации дополнительной опоры, обусловленные усилиями, возникающими вследствие погрешностей изготовления и монтажа элементов привода не передаются на опору 4 планшайбы 3, поскоЛьку упругий элемент 12 обладает низкой изгибной жесткостью.
Из расчетной схемы привода вращения планшайбы 3 (фиг.3) можно определить такое значение Сд изгибной жесткости, которое гарантирует, что радиальное биение планшайбы 3 не превосходит допустимого по техническим условиям значения Ь ) при радиальном биении ведущего элемента
Как видно из табл.З упругие элементы с жесткостями Сц и С соединены последовательно. При последовательном соединении. общая податливость равна сумме податливости составляющих
1 1
-1- + -, следовательно, общая жестСг1 С„
1 кость этих двух элементов
1 1
CM C(СИ» С«1
С„ + С
Из расчетной схемы видно, что упругий элемент с жесткостью С и упругий элемент с жесткостью
c c
С„+ С„ эквивалентный упругим элементам с жесткостями С1 и С.г, соединены между собой параллельно. При параллельном соединении общая жесткость равна сумме жесткостей составляющих. Поэтому жесткость упругого элемента,. эквивалентного упругим элементам с жесткостями Сг, С+., С, равна
С, = C, + - "- — — —.
С
0)
С, + С„
Из расчетной схемы (фиг.3) следует, что элементы с жесткостью Сз и
С> соединены последовательно.
Поэтому их суммарная деформация равна сумме деформаций каждого из элементов
1484594
P P
h-=--+ — = р
Сз СЗ
СЭ+ Сз
С3 С3
С (С +С ) +Сч (С, +С +С ) 20
Сэ Сз . 1
3 з 3
25
35 ем где P — усилие, которое возникает в упругом элементе с жесткостью С и в упругом элементе, эквивалентном упругим элементам с жесткостями
С, Са и Си при смещении ее конца на величину радиального биения ведущего элемента Л .Найдем из последнего значение P
С а ° Сз р= ь.- — — =. с> + c>
Используя это, определим величину биения центрального колеса(ведомого элемента)
Р Ь.Э = с, h
Сэ (2)
Сэ+ Сь
Соотношение (2) показывает как выражается смещение центрального колеса 10, заключенного между упругими элементами с жесткостями Сз и С через смещение правого конца упругого элемента с жесткостью С . Из фиг.3 видно, что планшайба 3 расположена между упругими элементами с жесткостями С и Ся точно также, как центральное колесо 10 между упругими элементами с жесткостями С и С .
Поэтому по аналогии с (3) для биения планшайбы можно записать:
Сч
Ми.= (3)
С„+ С, Подставляя (1) и (2) в (3) после элементарных преобразований, получаПодчиняя последнее требованию h y, 4 1. <) и решая неравенство относительно Сц, окончательно находим:
< Г ) С . С + Сз2
С" Ь.С, - ь) (С,+С,+С,)
Полученное показывает какое значение жесткости упругого элемента необходимо для того, чтобы биение планшайбы не превосходило допустимого значенця, Формула и з о б р е т е н и я
Стол кругового движения по авт. св. У 1028461, о т л и ч а ю щ и и " с я тем, что, с целью повышения точности вращения планшайбы, он снабжен упругим элементом, связывающим последнюю с центральным колесом, которое установлено с возможностью поворота относительно оси планшайбы, при этом изгибная жесткость упругого элемента определяется соотношением (1 ) С С +
"- А Сз С4 (С +С +С ) где С вЂ” изгибная жесткость упругого элемента;
С„ — радиальная жесткость опоры планш айб ы;
С вЂ” радиальная жесткость опоры и центрального колеса;
С вЂ” жесткость участка кинемати 3 ческой цепи привода между ведущим элементом и центральным колесом; — радиальное биение ведущего элемента;
И) — допустимое радиальное биение оси планшайбы, )484594
Составитель В.Кутурин
Редактор С.Патруиева Техред М.Ходанич Кгрректор Пожо
Заказ 298lll5 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
