Устройство для пайки радиоэлементов

 

Изобретение относится к пайке, а именно к устройствам для роботизированной установки и пайки микросхем. Цель изобретения - расширение функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота и повышение качества пайки. Робот схватом 4 захватывает микросхему и устанавливает на позицию пайки, предварительно выдвинув проволоку-припой 9 за счет вращения приводного ролика 10 при контакте с кронштейном 16. При перемещении корпуса 1 к плате опорный элемент 5 схвата упирается в нее. При дальнейшем движении корпуса происходит сжатие пружины 7. После контакта опорного ограничителя 14 с поверхностью платы или схвата прекращается движение и направляющей 13. Избыток хода компенсируется пружиной 15. При дальнейшем движении корпуса 1 паяльное жало 3 наезжает на консоль припоя, расплавляет его и опускается на выводы микросхемы. Осуществляется пайка. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д!) 4 В 23 К 3/02

9ь Ы."!1,;УМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4093245,/25-27 (22) 23.07.86 (46) 23.06.89. Бюл. № 23 (71) Белорусский политехнический институт (72) P. В. Новичихин, К. В. Плюгачев, 1О. Е. Лившиц, В. И. Якушин и Я. А. Пустовойт (53) 621.791.3 (088.8) (56) Патент Японии № 55-24989, кл. В 23 К 3/06, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАЙКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение относится к пайке, а именно к устройствам для роботизированной установки и пайки микросхем.

Цель изобретения — расширение функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота

„„SU„„1488144 А 1

2 и повышение качества пайки. Робот схватом 4 захватывает микросхему и устанавливает на позицию пайки, предварительно выдвинув проволоку-припой 9 за счет вращения приводного ролика 10 при контакте с кронштейном 16. При перемещении корпуса 1 к плате опорный элемент 5 схвата упирается в нее. При дальнейшем движении корпуса происходит сжатие пружины 7. После контакта опорного ограничителя 14 с поверхностью платы или схвата прекращается движение и направляющей 13. Избыток хода компенсируется пружиной 15. При дальнейшем движении корпуса 1 паяльное жало 3. наезжает на консоль припоя, расплавляет его и опускается на выводы микросхемы.

Осуществляется пайка. 1 ил.

1488144

Составитель Е. Тютченкова

Редактор В. Вугренкова Техред И. Верес Корректор Т.Малец

3 и каз 3496/1 6 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для установки и пайки радиоэлементов, преимущественно микросхем с планарными выводами.

Цель изобретения — расширение функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота и повышение качества пайки.

На чертеже показана кинематическая схема устройства.

Корпус снабжен фланцем 2 для присоединения к руке робота. На фланце имеются стыковочные узлы (электрические разьемы, штуцеры гидропневмосистем) для подключения к коммуникациям робота (не показаны). Внутри корпуса расположена паяльная головка с нагревательными элементами (це показаны) и жалами 3.

Схват 4, например электромагнитный, с регулируемым опорным элементом 5 закреплен на штоке 6, расположенном соосно жалу 3 и подпружиненным относительно корпуса

1 при помощи пружины 7. Механизм

1годачи проволоки к жалу 3 содержит закрепленные на корпусе катушку 8 с проволокой 9, приводной ролик 10 и подпружиненный к нему пружиной 11 ведомый ролик !2, а также гибкую направляющую ! ), причем она снабжена опорным ограпичигелем !4 и подпружинена относительно корпуса 1 пружиной 5. Элемент (кроншпц йн) 16 не связан с корпусом 1 и неподвижен относительно основания робота.

Этo может быть плоскость на специальном кронштейне или непосредственно на рабo«cì столе робототехнического комплекса.

Паяльное жало 3 может быть подпружинено oTIIockIToJII IIQ корпуса 1 и снабжено меха 1измом самоустановки относительно плоскости выводов микросхем. Жала располагаются с обоих сторон захватываемой микросхемы. Соответственно устройство содержит по два элемента 8, 9, 10, 12, 13. Элементы !О, !2 могут быть общими для обоих механизмов подачи проволоки — припоя.

Устройство работает следующим образом.

Робот подводит схват 4 к микросхеме, находящейся в кассете или на позиции выдачи вибробункера, захватывает ее и перемещает корпус в положение, при котором ролик 10 упирается в поверхность кронштейна 16. Затем робот перемещает корIIyc вдоль поверхности кронштейна 16 на заданную программой величину. При этом ролик 10 проворачивается, увлекает ролик 12 и расположенную между ними проволоку 9.

Происходит сматывание ее с катушки 8 и подача через направляющую 13 в зону жала 3. Далее робот перемещает корпус в положение, при котором микросхема оказывается над мес,ом пайки платы. При дальн йшем перемещении корпуса к плате опорный элемент 5 схвата 4 упирается в нее. При этом перемещение схвата 4 со штоком прекращается, корпус продолжает движение за счет сжатия пружины 7. После контакта опорного ограничителя 4 направляющей 13 с поверхностью платы или схвата прекращается движение и направляющей 13 с консольно выступающей из нее проволокой — припоем. Избыток хода компенсируется пружиной 15. При дальнейшем движении корпуса 1 жало 3 наезжает на консоль припоя, расплавляет его и опускается на выводы микросхемы. После необходимой для прогрева выдержки робот отводит корпус 1 с жалом 3 от выводов микросхемы на расстояние, меньшее величины сжатия пружины 7. При этом выводы микросхемы продолжают прижиматься схватом к плате пружиной 7.

Устройство обладает автономностью, величина подачи проволоки †прип при необходимости перехода на пайку нового типа микросхем может быть легко скорректирована путем внесения соответствующей поправки в программу робота, т. е. программным путем.

Формула изобретения

Устройство для пайки радиоэлементов, содержащее установленный на основании корпус с закрепленными на нем паяльной головкой с жалами и нагревательными элементами, катушкой с проволокой, приводным и подпружиненным ведомым роликами и гибкой направляющей для подачи проволоки, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных и технологических возможностей устройства при использовании робота и повышения качества пайки, оно снабжено подпружиненным относительно корпуса штоком, соосно установленным в паяльной головке, с закрепленным на нем схватом радиоэлементов, направляющая подпружинена относительно корпуса и снабжена опорным ограничителем, установленным с возможностью периодического взаимодействия со схватом, при этом корпус установлен с возможностью вертикального и горизонтального перемещений, а пр!1водной ролик установлен с возможностью периодического взаимодействия с неподвижно закрепленными на основании кронштейнами.