Устройство для переноса заготовок на многопозиционном прессе

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для переноса заготовок на многопозиционных прессах. Цель изобретения - снижение габаритов устройства и повышение безопасности работы. Каждый захват оснащен корпусом 11 с втулкой 12 и валом 32 с шестерней 33, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом захвата. Втулка 12 кинематически связана с приводом подъема и на ней смонтирован кронштейн 13, соединяющий корпус захвата с втулкой 12. Вал 32 кинематически связан с приводом поворота корпуса захвата. Устройство оснащено копирной планкой, смонтированной на прессе, и роликом, установленным на приводе перемещения захвата. При повороте кронштейна 13, установленного на втулке 12, происходит обкатывание корпуса захвата вокруг шестерни 33 и дополнительное перемещение захвата из зоны пресса, а при опускании пуансона пресса ролик, установленный на приводе перемещения захвата, взаимодействует с копирной линейкой и исключает повреждение пресса. 1 з.п.ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1488171 (51)4 В 23 К 37/04 В 30 В 15/28 с

> .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4183277/25-27 (22) 16. 01. 87 (46) 23.06,89. Бюл. Ь" 23 (71) Одесское производственное объединение "Прессмаш" им. 60-летия Охтября (72) Н.М, Рохман, А. Ф, Слюсаренко, С.А.Штерман и Н,Г,Максимов (53) 621,777 ° 06 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 345020, кл. В 30 В 1/32, 197 1.

2 .(54) УСТРОЙСТВО ДП ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК НА МНОГОПОЗИЦИОННОМ ПРЕССЕ (57) Изобретение относится к обработ— ке металлов давлением, а именно к устройствам для переноса заготовок на многопозиционных прессах. Цель изобретения — снижение габаритов устройства и повьппение безопасности работы. Каждый захват оснащен корпусом

i1 с втулкой 12 и валом 32 с шестерней 33, установленным с возможностью

1488171

10 взаимодействия с корпусом захвата, Втулка 12 кинематически связана с приводом подъема и на ней смонтирован кронштейн 13, соединяющий корпус захвата с втулкой 12. Вал 32 кинематически связан с приводом поворота корпуса захвата. Устройство оснащено копирной планкой, смонтированной на прессе и роликом, установленным на приводе перемещения захвата, При

Изобретение относится к области 15 обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи и съема заготовок в многопозиционных прессах, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения. 20

Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства и повышение безопасности работы путем исключения срабатывания пресса при нахождении захватов в зоне пресса. 25

На фиг.1 изображено устройство, вид сверху; на фиг,2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 — - кинематическая схема устройства; на фиг.4 — вид Б на фиг,2; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.1;30 на фиг.б — вид Г на фиг.5;на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг,5; на фиг.8 — разрез E-Е на фиг.б; на фиг.9 — разрез

Ж-Ж на фиг.б; на фиг.10 — вид И на, фиг.1; на фиг,11 — разрез К-К на фиг.10.

Устройство для переноса заготовок в многопозиционном прессе 1 содержит ряд синхронных приводных захватов 2, имеющих раздвижные губки 3, закреп- 40 ленные на шарнирно установленных коромыслах 4, связанных рычагами 5, шарнирно закрепленными на оси 6 штока 7 привода 8 разжима захватов, Шток 7 и привод 8 размещены в корпу- 45 се 9, Захваты 2 оснащены коробками передач 10, количество которых соответствует количеству захватов, Коробка передач имеет корпус 11, в котором размещена втулка 12,имеющая возможность вращательного и осевого перемещения. Втулка 12 жестко связана посредством кронштейна 13 с корпусом 9 захвата 2. На втулке 12 жестко насажено кольцо 14 с шлицевой наружной поверхностью. Привод попе55 речного перемещения захватов 2 выполнен в виде цилиндров 15 и 16, штоки

Которых связаны общей штангой 17. повороте кронштейна 13, установленного на втулке 12, происходит обкатывание корпуса захвата вокруг шестерни

33 и дополнительное перемещение захвата из зоны пресса, а при опускании пуансона пресса ролик, установленный на приводе перемещения захвата, взаимодействует с копирной линейкой и исключает повреждение пресса, 1 з.п, ф-лы, 11 ил, На штанге 17, шарнирно закреплены рычаги 18, число которых соответствует числу захватов 2 ° Другим концом рычаги I8 закреплены в коробке передач 10. Этот конец рычага имеет внутреннюю шлицевую нарезку, которая взаимодействует с шлицевой нарезкой кольца 14, Привод вертикального перемещения захватов 2 выполнен в виде цилиндров 19 и 20, штоки 21 и 22 которых связаны шестерней 23, вращающей общий для всех захватов вал 24, на котором расположены шестерни 25, взаимодействующие с рейками 26, закрепленными на втулках 12 коробки передач 10. Привод продольного пере— мещения захватов 2 осуществляется от цилиндров 27 и 28, имеющими общую реечную тягу 29, взаимодействующую . с шестернями 30, размещенными в коробке передач 10.

Шестерни 30 взаимодействует с шлицевым концом 31 вала 32, размещенного внутри втулки 12, На другом конце вала 32 закреплена шестерня

33, взаимодействующая с рейкой 34, выполненной на корпусе захвата 2.

На ползуне 35 пресса имеется копирная штанга 36, имеющая возможность аварийного взаимодействия с роликом

37, установленным на тяге 29. Загрузка заготовки в крайний захват 2 осуществляется подающим механизмом, состоящим иэ рольганга 38, кантователя 39 и привода 40 кантователя.

Выгрузка готового изделия из пресса осуществляется транспортирующим устройством 41, Устройство работает следующим образом, Заготовка по рольгангу 38 подается в кантователь 39, который приводом

40 наклоняется для передачи заготовок в крайний правый захват 2, Все эахва1488171 ты 2 в исходном положении находятся вне пресса °

Для осуществления рабочего движения — переноса захваты приводом попе5 речного перемещения должны быть введены в рабочее пространство пресса.

Для этого цилиндр 27 перемещает реечную тягу 29, которая вращает шестерню 30 в коробке передач !0, Шестерни 30, в свою очередь, взаимодействуют с шлицевым концом 31 вала 32, который вращается вместе с шестерней

33. Шестерня 33 перемещает поступательно рейку 34 корпуса 9 вместе с захватом 2 в рабочее пространство пресса, В рабочем положении захватов 2 привод 8 через шток 7, ось 6, ры— чаг 5, штанги.4 разжимает губки 3, При этом обратным движением привода

8 губки 3 крайнего правого захвата 2 берут заготовку в кантователе 39, остальные захваты берут заготовки, предварительно вытолкнутые из матриц на рабочих позициях пресса.

Чтобы вынуть заготовку из кантователя 39 и матриц инструмента пресса включается в работу привод вертикального перемещения, Шток-рейка цилиндра 20 вращает шестерню 23, вращается вал 24 и шестерни 25, расположенные на этом валу, которые поднимают рейку-втулку 26 коробки передач 10, Рейки-втулки 26 перемещают вверх и втулки 12, которые, будучи жестко связаны с корпусом 9 захвата

2, поднимают синхронно все захваты 2 с заготовками в вертикальном направлении, Устройство готово для переноса заготовок по позициям пресса, Цилиндр 15 перемещает штангу 17. При этом рычаги 18, закрепленные в коробке передач 10, внутренней шлицевой поверхностью взаимодействуют со шли- 45 цевой поверхностью кольца 14, поворачивая его, а с ним втулку 12, кронштейн 13 и корпус 9 захвата 2. Все захваты 2 поворачиваются во второе рабочее положение. При этом крайний 50 правый захват переносит заготовку на первую рабочую позицию пресса, средние захваты перенося заготовки на последующие позиции пресса, а крайний левый захват переносит (за- 55 готовки) готовое изделие на транспортер.

При движении штанги 17 имеет место постоянный контакт рейки 34 и шестерни 33, что дает возможность аварийного отвода захватов из зоны пресса на любом этапе работы. Причем благодаря тому, что ось з,x, àòà 2 расположена эксцентрично относительно оси узла коробки передач 10, при перемещении заготовки с позиции на позицию рейка 34 обкатывается по шестерне 33 и захват 2, поворачиваясь ц переме- . щая заготовку с позиции на позицию, сам не перемещается в поперечном направлении, Приводом вертикального перемещения заготовки опускаются в матрицы пресса, Приводом 8 губки 3 разжимаются, заготовки остаются в матрицах пресса. Пилиндр 16 возвращает штангу

17 и захваты 2 в исходное положение, цилиндр 28 обратным движением реечной тяги 29 выводит захваты 2 из рабочего пространства пресса, Привод поперечного перемещения обратным ходом возвращает захваты в исходное положение, Затем цикл повторяется.

Изобретение позволяет иметь меньшие габариты путем использования компактного привода в виде одного узла и обеспечить безопасность работы, Формула изобретения

1, Устройство для переноса заготовок на многопозиционном прессе, содержащее пресс, захваты, установленные на параллельных рычагах, привод поворота и подъема рычагов, привод перемещения захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения габаритов устройства, каждый захват оснащен корпусом с втулкой, установленной с возможностью перемещения и поворота относительно корпуса, и валом-шестерней, смонтированным во втулке с возможностью поворота, рычаг каждого захвата смонтирован на втулке, вал-шестерня кинематически соединен с захватом и с приводом перемещения захвата, а втулка кинематически связана с приводом подьема.

2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности работы путем исключения срабатывания пресса гри нахождении захватов в зоне пресса. устройство оснащено копирной штангой, смонтированной на прессе, и роликом, установленным на приводе перемещения Захвата с возможностью взаимодействия с копирной штангой.

1488171

1ч88171

1488171

Я4 фиг. 7

Составитель Е. Крюкова

Редактор В.Петраш Техред М.Ходанич Корректор И.Пожо

Заказ 3498/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагар на, t! !!

Га а ина 101