Устройство для контроля наличия заготовок в грейферных подающих механизмах

 

У

ÄÄSUÄÄ 1460325, А 1 саки саветсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Ю 4 В 21 D 55 00 В 30 В 15 28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

H А ВТОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ татора, командоаппарата и ткрксторного ключа с индикатором. Во время рабочего хода грейферной подачи все датчики, уста"новленные на захватах, соединяются параллельно. Прк отсутствии. заготовки в одном из захватов срабатывает его датчнк к пропускает . сигнал от командоаппарата на .тирксторный блкнкер, который включает исполнительный блок отключения, сигнал которого поступает в схему управления прессом для его отключення. Одновременно включается соответствующий индикатор. Во время холостого хода грейферной подачи коммутатор соединяет все используемые датчнкк последовательно, т.е. в случае непрохождения сигнала через любой кз датчиков формируются сигнал отключенкя пресса и соответствующая индикация. Этнм достигается повышение надежности работы устройства, а следовательно. н пресса с подачей. 2 ил. (21) 4109168/25-27 (22) 30.06.86 (46) 23.02.89. Бюл. ¹ 7 (7l ) Барнаульское производственное объединение «Алтай)прессчаш»

{72) Ю. И. Бочаров к В. А. Суховеев (53) 621 979{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М !80425, кл. В 21 D 55/00. 1969. ()! 1 УСТРО) з СTBО ДЛЯ VOHTPOËß

НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК Б ГРЕЯФЕРНЫХ

ПОДА)ОШИХ МЕХАНИЗМАХ (57) Изобретение относнтся к области маи:иностроения, в частности к защитным н предохранительным устройствам оборудования для обработки давлением. Цель— повышенне надежности путем самоконтроля исправности и фучкционйрованкя датчиков наличия заготовок. Эта цель достигается путем введения в устройство узла самоконт роля, сocToHILL ão из датчика цикла, коммуИзобретение относится к машиностроению, в час "ности к защитным и предохранительным усгройствам оборудования для обработки давлением.

Цель изобретения — - повышение надежности путем самоконтроля исправнос н и функционирования датчиков наличия заготовок.

1!а фиг. приведена блок-схема устройства. выполненная применительной для одной позицкк конгроля; на фкг. 2 — исполнение тирксторного блкнкера с индикатором.

Устройство содержит датчик 1 наличня заготовки в виде бесконтактного выключателя и г)одпружнненного контролирующего щупа 2, перемещающегося в направляющей

3, командоаппарат 4, соединенный с входом датчика 1 (и другими аналогичными датчиками прк их наличии), а также транс-. портный блинкер 5 с индикатором 6, исполнктельный блок 7 отключения, датчик 8 цикла и коммутатор 9, число выходов которого соответствует числу датчиков наличия заготовок. Заготовка 10, наличие и положение которой контролируется, удерживается к перемещается грейфернок л))Фейной с помощью захватов 12. Датчик .8 размещается под грейферной линейкой. Датчнк 8 цикла, коммутатор 9, тирксторный блкнкер 5 с индикатором 6 к командоаппарат 4 представляет собой уз самоконтроля нсправности и функционирования датчиков наличия заготовок. Тпрнсторный блкнкер 5 выполнен на тиристоре 13, который включен последовательно 4с индикатороч 6 и элементом 14 сброса.

Устройств ° работает следующим образом.

Во время переноса заготовок 10 {рабочий,ход) датчик 8 цикла дает команду! 460;3""5 з кочмутатору Ч íà ttapaллельное соединение всех датчиков I, «a входы которых в это время с командоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигнал. Если заготовка

10 находится в захватах !2 и устройство исправно, то строб-сигнал через датчик не пропускается. Если заготовка !О в одном из захватов l2 отсутствует, то соответствующий датчик l пропускает строб-сигнал, который поступает далее на соответствую. щий тиристорный блинкер 5 и далее на блок 7 отключения, вырабатычающий команду на Останов пресса», à Iакже сигнал из соответствующий инди катор 6 (ламп у нлн светодиод на панели сигнализации).

Во время каждого холостого хода гр tферных линеек производится самоконтроль состояния датчиков 1, для чего датчик 8 цикла дает команду коммутатору 9 иа последовательное соединение всех используемых датчиков I. на которые в это время с кочандоаппарата 4 поступает соответствующий строб-сигнал.

Если хотя бы один щуп 2 (например, его заклинило в крайне .6 правом положении! или хотя бы один из бесконтактных выключателей датчиков неисправны

1напричер, постоянно не пропускает сигнал).

"(J -троб-сигнал через датчик не проходит !! rирисгс1рный блинкео 5 и том случае вырабатывает команду на блок 7 отклочення и включения индикатора 6, сигнализируя теч сa÷btì об аварийной ситуации и предотвращая поломку штачпа нли пресса. (.пятне сигнала на индикаторе 6 осуще.ствляется только элементом !4 путем отключения питания, т.с. тирнстор 13 для индикагора б является также элементом памяти.

Во время самоконтроля исправности датчиков l проверяется за цикл их состояние «постоянно замкнут» è «постоянно разомкнут», поскольку и ри нормальном функционировании эти состояния в цикле должны чередоваться.

Этим достигается повышение надежности работы грейферной подачи и пресса, т.е. эффективность использования устройства. f0

Форму,га изобретения

Устройство для контроля наличия заготовок в грейферных подающих механиз15 мах, содержащее смонтированные в зах:атах грейферных механизмов датчики нал чия заготовок в виде бесконтактных выллючателей и взаимодействующих с ними контролирующих щупов, а также исполнительный блок отключения, соединенный своим

20 выходом с системой управления прессом.

orëï <ающееея тем, что, с це1ью повышения надежности путем осуществления самоконтроля исправности устройства, оно снабжено соединяемыми последовательно датчиком цикла и коммутатором, а также тиристорными блинкерами с индикаторами в количестве не менее числа датчиков поло.кения заготовки, причем входы каждого тирнсторного блинкера соединены с выходами датчиков положения заготовки и цикла, Зо а выходы -- с исполнительным блоком отключения и индикатором, при этом число выходов коммутатора соответствует числу датчиков наличия заготовки и каждый из этих выходов подключен к входу соответствующего датчика наличия заготовки.

Составитель В. Грибова

Редактор Л. Зайцева Техред И. Beðåñ Корректор M. Самборская

Заказ 443/36 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035. Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патентэ, г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI