Торцовая шаровая планетарная передача
Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения нагрузочной способности передачи путем удлинения контактных линий при взаимодействии шариков с канавками в торцовой шаровой планетарной передаче при вращении ведущего вала с диском шарики 11 и 12 разного диаметра, перемещаясь по однородным замкнутым канавкам 8 и 9 и взаимодействуя также с многопериодной канавкой 10 неподвижного диска и прорезями 4 и 5 водила, проводят последнее и связанный с ним выходной вал во вращение. При использовании шариков 11 и 12 разного диаметра не происходит размыкания их контакта с однопериодными замкнутыми канавками 8 и 9, имеющими соответственно разную глубину. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 F I 6 Н 1 3/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К A BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) I 257331 (21) 4248799/25-28 (22) 25 . 05 . 87 (46) 30. 06 . 89. Бюл . У 24 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) .Д.М. Макаревич, А .И . Дерученко, В.В. Резников и В.М. Пашкевич (53) 621 .833 .6(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1257331, кл. F 16 Н 13/08, 1985. (54) ТОРЦОВАЯ ШАРОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ
ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения нагрузоч— ной способности передачи путем удлиÄÄSUÄÄ 1490362 А 2 неняя контактных линий при взаимодействии шариков с канавками в тор— цовой шаровой планетарной передаче при врашении ведущего вала с диском шарики 11 и 1 2, разного диаметра, перемещаясь по однородным замкнутым канавкам 8 и 9 и взаимодействуя также с многопериодной канавкой 10 неподвижного диска и прорезями 4 и
5 водила, приводят последнее и связанный с ним выходной вал во враще— ние ° При использовании шариков I! и !
2 разного диаметра не происходит размыкания их контакта с однопериодными замкнутыми канавками 8 и 9, имеющими соответственно разную глубину. 3 ил.
1490362 ки трапецеидального профиля .
Глубина h., профиля заполнительной
5 канавки для шариков большего диаметра d q определяется выражением
Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием торцовой шаровой планетарной передачи по основному авт. св.
Ф 1 25733) .
Цель изобретения — повышение на— грузочной способности передачи путем удлинения контактных линий при взаимодействии шариков с канавками.
На фиг. 1 схематично изображена торцовая шаровая планетарная передача, общий вид; на фиг. 2 — совмещенное в одну плоскость взаимное расположение канавок с шариками; 15 на фиг. 3 — схема, поясняющая характер взаимодействия шаров с канавками и сепараторами.
Торцовая шаровая планетарная передача содержит ведущий 1 и ведомый 20
2 валы, установленное на последнем водило 3 со сквозными радиальными основными 4 и дополнительными 5 прорезями. По разные стороны от водила 3 расположены два диска 6 и 7, 25 на обращенных друг к другу сторонах которых выполнены одно- и многопериодные замкнутые канавки: на диске
6, установленном на ведущем валу 1, однопериодные канавки, основная 8 и 30 дополнительная 9, очерченные однопериодными кривыми, причем дополнительная канавка 9 смещена относительно основной 8 на полпериода. На неподвижном диске 7 выполнена йногопериод- 35 ная канавка 10. В радиальных прорезях 4 и 5 расположены основные 11 и дополнительные 12 шарики различного диаметра, взаимодействующие соответственно с основной и дополнительной 40 е канавками.
Основные прорези 4 сепаратора 3 выполнены со скосом 13 рабочих поверхностей под шарики 11 . Профиль многопериодной канавки 10 неподвиж- 45 ного диска 7 выполнен; в виде трапеции 14 . На ведущем диске 6 профили канавок 8 и 9 выполнены сферическими с радиусами, равными радиусам шариков 11 и 1 2 соответственно, и имеют различную глубину.
Величина угла р скоса 13 определяется формулой (см. фиг. 3) ° 1 2 11
p = arcsin
55 где d„,d — диаметры шариков; — угол наклона боковой стен1+ sina(hg = h1,+(dЯ вЂ” d,)
2sin at где h, — глубина профиля основной канавки для шариков меньшего диаметра d, .
Шаровая планетарная передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 1, а следовательно, диска 6 шарики 11 и
12, перемещаясь по канавкам неподвиж- ного диска 7, увлекают за собой водило 3. Так как диск 6 имеет две канавки под шарики разного диаметра, то количество шариков, передающих нагрузку, увеличивается вдвое при тех же габаритах передачи, а в местах пересечения шарики большого диаметра также передают нагрузку.
При использовании шариков 11 и 12 разного диаметра размыкания их контакта с канавками 8 и 9 не происходит, так как дополнительная канавка
9, имеющая большую глубину, чем основная, в местах пересечения не прерывает контактной линии, при этом шарики продолжают передавать нагрузку и в местах пересечения. Шарики 11 меньшего диаметра в местах пересечения основной 8 и дополнительной 9 канавок нагрузку не передают, но за счет скосов 13 прорезей 4 сепаратора
3 они постоянно прижаты к многопериодной канавке 1 О, что исключает их лишнюю свободу и обеспечивает безударную работу (см. фиг. 3).
Контактирование каждой группы шариков 11 и 1 2 с многопериодной канавкой 1 0 за счет ее трапецеидальной формы происходит по пояскам различной глубины, что способствует по— вышению ее долговечности.
Формула и з о б р е т е н и я
Торцовая шаровая планетарная передача по авт. св. М 1257331, о т л ич ающа я с я тем, что, с целью повышения нагруэочной способности путем удлинения контактных линий, .шарики для взаимодействия с основ— ной и дополнительной однопериодными замкнутыми канавками и соответст1490362 венно последние выполнены разного раз— мера, а профиль поперечного сечения мног опериодной канавки выполнен трапе це идальным .
