Микропрограммное устройство управления

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления работой исполнительных устройств и механизмов повышения эффективности диагностики неисправностей. Устройство содержит накопитель микропрограмм, регистр микрокоманд, регистры текущего адреса и адреса подпрограмм, триггер базового адреса, мультиплексор условий, элемент И, генератор тактовых импульсов, шинный формирователь, регистр адреса, блок памяти адресов, таймер, триггер, второй и третий элементы И, элемент И-ИЛИ, счетчик, регистр контроля, первый и второй мультиплексоры данных, блок оперативной памяти, коммутатор. Новыми в устройстве являются шинный формирователь, регистр адреса, блок памяти адресов, таймер, триггер, второй и третий элементы И, элемент 2И-ИЛИ, счетчик, регистр контроля, первый и второй мультиплексоры данных, блок оперативной памяти, коммутатор. В устройстве обеспечивается запись следов выполнения микропрограмм и возможность оперативной выдачи этой информации. 5 ил., 1 табл.

СООЗ СОВЕТСКИХ

Щ .СПУБЛИН цр 4 С 06 Р 9/22, 11/00

j .3

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГАЕ .

Б i. I

Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4296359/ 24-24 (22) 1 7. 08. 87 (46) 30.06.89. Бюл . У 24 (72) В.А. Кривего, И.П. Бойцова и А.Н. Бобыльков (53) 681.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1236476, кл. G 06 F 9/22, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1241241, кл. G ОЬ F 9/22, 1984. (54) ?1ИКРОПРОГРА?1?1НОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления работой исполнительных устройств и механизмов повышения эффективности диагностики неисправностей. Устройство содержит накопитель микропрограмм, регистры микрокоманд,регистры

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для программного управления работой исполнительных устройств и механизмов, а также специализированных ЦВИ и устройств с микропрограммным управлением.

Цел ю изобретения является повышение эффективности диагностики неисправностей за счет записи следов выполнения микропрограмм.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства микропрограммного управления, на фиг.2 — временная диаграмма команды записи данных на,.SUÄÄ 1490676 А 1

2 текущего адреса и адреса подпрограмм, ! триггер базового адреса, мультиплексор условий, элемент И, генератор тактовых импульсов, шинный формирователь, регистр адреса, блок памяти адресов, таймер, триггер, второй и третий элементы И, элемент И-HJIH, счетчик, регистр контроля, первый и второй мультиплексоры данных, блок оперативной памяти, коммутатор, Новыми в устройстве являются шинный формирователь, регистр адреса, блок памяти адресов, таймер, триггер,второй и третий элементы И, элемент

2И-ИЛИ, счетчик, регистр контроля, первый и второй мультиплексоры данных, блок оперативной памяти, коммутатор. В устройстве обеспечивается запись следов выполнения микропрограмм и возможность оперативной выдачи этой информации. 5 ил., 1 табл ° устройство с магистрали межмодульного параллельного интерфейса (ИПИ), на фиг.3 — пример представления пилообразного комплексного сигнала,на фиг.4 — временная диаграмма команды ,чтения информации с различных функциональных элементов устройства; на фиг.5 — временная диаграмма работы устройства микропрограммного управления.

Устройство микропрограммного управления содержит блок 1 памяти микропрограмм, регистр 2 текущего адреса, регистр 3 адреса подпрограм, триггер 4 базового адреса, регистр 5

149067Ü микрокоманд, блок 6 памяти адресов, регистр 7 адреса, мультиплексор 8 условий, генератор 9 тактовых импульсов, таймер 10, третий элемент И

11, триггер 12, элемент 2И-ИЛИ 13, счетчик 14, шинный формирователь 15, регистр 16 контроля, блок 17 оперативной памяти, коммутатор 18, первый мультиплексор 19 данных, второй муль- 10 типлексор 20 данных, первый и второй элементы И 21 и 22, вход 23 условий устройства, вход-выход 24 устройства межмодульного параллельного интерфейса (MIIH) и управляющие выходы 25 устройства, Регистр 2 текущего адреса, регистр 3 адреса подпрограмм и триггер

4 базового адреса предназначены для формирования полного адреса блока памяти микропрограмм.

Регистр 5 микрокоманд предназначен для буферного хранения микрокоманд, обеспечивает синхронную запись информации, считываемой с блока 1 па- 25 мяти микропрограмм задним фронтом опорной частоты генератора тактовых импульсов.

Блок 6 памяти производит селектнвную дешифрацию адресной информа- 3р ции, поступающей с МПИ через регистр адреса, в код соответствующей подпрограммы и представляет собой постоянную память, в которую занесена дешифрирующая таблица. Может выполняться на элементах 556 РТ5,55Р РТ7.

Регистр 7 адреса предназначен для буферного хранения (на время выполнения операции)адресной информации, поступившей с магистрали MIIH.

Мультиплексор 8 усл овий обеспечивает коммутацию состояний соответствующих условий на информационный вход триггера 4 базового адреса.

Генератор 9 тактовых импульсов формирует опорную частоту, обеспечивающую синхронизацию работы устройства.

Таймер 10 обеспечивает подачу циклов для формирования выходной управ-! ляющей информации.

Элемент И 11 осуществляет коммутацию сигнала обмена ОБМ на управляющий вход регистра 7 адреса. 55

Триггер 12 и элемент И-ИЛИ 13 обеспечивают запуск (синхронизацию) начала и окончания режима контроля.

Счетчик 14 обеспечивает адресацию блока 17 оперативной памяти.

Шинный формирователь 15 обеспечивает коммутацию входных и выходных данных на вход-выход 24 устройства магистрали MIIH и может быть выполнен на элементах 585 АП16, 585 АП26, 530 АП2.

Регистр 16 контроля обеспечивает настройку соответствующих функциональных элементов устройства на соответствующие режимы, необходимые для контроля работы устройства..

Блок 17 оперативной памяти предназначен для буферного хранения контролируемой информации.

Коммутатор 18 обеспечивает коммутацию адресной информации.

Мультиплексор 19 обеспечивает коммутацию данных на блок 17.

Мультиплексор 2U обеспечивает коммутацию данных, считываемых из устройства, на магистраль МПИ.

Элементы И 21 и 22 обеспечивают соответственно формирование сигнала залиси информации на регистр 3 адреса подпрограмм и формирование сигнала выборки (обращение) к блоку 17.

Сигнал выборки (обращение) характерен для памяти на элементах 132 РУ4, 132 РУ10. Если будут применяться другие виды оперативной памяти например 541, РУ2, то необходимости в этом сигнале нет.

Вход 23 и вход-выход 24 устройства предназначены для связи с внешними устройствами, при этом по входу

23 поступают на устройство управляющие сигналы обмена ОБМ, записи ДЗП, чтения данных ДЧТ, а по входу-выходу

24 — адреса и данные, а также считывается числовая информация.

Выход 25 устройства предназначен для вывода управляющей информации из устройства.

Устройство микропрограммного управления работает под управлением

ЦВМ, имеющей интерфейс с магистралью

MIIH (ОСТ 11.305.903-80) ° Могут быть реализованы и другие интерфейсы,пос— кольку взаимодействие с управляющей машиной программируется микропрограммным путем, однако для наглядности устройство рассматривается с интерфейсом МПИ, как наиболее распространенное.

14906 76

Отдельные выходы разрядов управляющего поля регистра микрокоманд связаны следующим обраэом:

Y — с первым входом элемента

И 11,на второй вход которого подключена шина внода сигнала обмена ОБМ, а выход этого элемента связан с управляющим входом регистра 7 адреса, У4 — с управляющим входом шинного формирователя !5, тристабильный выход которого подключен к магистрали 24 MIIH, Y — с вторым входом элемента 21

1 и установочным в "1" нходом триггера 12, Y — с обнуляющими входами регистра 3 адреса подпрограмм, триггера 12 и регистра 7 адреса, 1

Y — с управляющим входом тай5 мера 10, Y — со счетным входом тайме6 ра 10.

Y — с шиной 26 выхода устройства, Y — с управляющим входом счет8 чика 14, Y — с управляющим входом регистра контроля, Y „ .— с вторым входом первого плеча элемента 2 И-ИЛИ !3.

Работу устройства (и его контроль) рассмотрим на примере формирования комплексного цифрового пилообразного сигнала (фиг.3). При этом устройСтво настраивают на выполнение этой (как и других) функции путем выполнения операций записи (или чтения) с соответствующим (строго фиксированным для каждой функции) адресом.

Каждая команда записи или чтения информации задается с шины MIIH u выполняется в два этапа (фаэы). Временная диаграмма команды записи данных приведена на фиг.2.

В фазе адреса передается адресный код, который сопровождается сигналом обмена (ОБМ). При этом передний фронт сигнала ОБМ должен формиронаться с задержкой относительно переднего фронта адресного сигнала (фиг.2).

В фазе данных на этих же шинах формируется код данных, а на отдельных шинах с задержкой относительно переднего фронта данных формируется сигнал записи данных (ДЗП). После приема адреса и данных абонент, при- нимающий их, формирует сигнал ответа

ОТВ. По переднему фронту сигнала ответа ОТВ снимается сигнал ДЗП, а по заднему фронту этого сигнала — сигнал обмена данных ОБМ.

Согласно нременной диаграмме (фиг.2) код адреса в фазе адреса подается через открьггый микрокомандой

Yq = 1 шинный формирователь 15 на регистр 7 адреса, где фиксируется передним фронтом сигнала обмена данных ОБМ, поступающим на управляющий вход регистра 7 через открыл ый микрокомандой Y = 1 элемент И 11.

Зафиксиронанный на регистре 7 код адреса преобразуется на блоке

6 памяти адресов в код номера подпрограммы, который фиксируется на регистре 3 адреса подпрограмм передним фронтом импульса, формируемого генератором 9 тактовых импульсов (ГТИ), импульсы от которого поступают на управляющий вход регистра 3 адреса подпрограмм через открьггый микрокомандой У, элемент И 21.

Микрокоманда У, формируется в процессе анализа сигнала ОБМ в случае, если ОБМ = 1.

Анализ сигнала обмена ОБМ производится путем выполнения микрокомандных слов, выбираемых из нулевого и первого адресов блока 1 памяти микропрограмм, из нулевой ячейки которого, т.е. начиная иэ исходного состояния, вь1бирается микрокомандное слово, которое содержит код текущего адреса (Х = 01), т.е. код передачи управления следующей ячейке этого накопителя. Этот код считывается из накопителя, поступает на информационные входы регистра 2 текущего адреса, где фиксируется передним фронтом импульса от генератора 9 тактовых импульсов. Таким образом, в следующем такте из блока 1 будет выбираться содержимое первой ячейки, в котором Хо = 02, т.е. будет производиться передача управления на второй адрес блока 1. Очевидно, что будет произнодиться попеременное считьгвание информации из нулевой, первой и второй ячеек накопителя до тех пор, пока сигнал обмена ОБМ не станет равным единице.

Из нулевой ячейки блока 1 памяти микропрограмм группой разрядов Х, считывается код управления мультиплексором 8 условий. Этот код фикси1490676

55 руется на соответствующих разрядах регистра 5 микрокоманд по переднему фронту инверсного значения импульсов ГТИ 9 и поступает на управляющий вход мультиплексора 8 условий. Под действием этого кода (Х, = 01) мультиплексор условий коммутирует сигнал обмена ОБМ на информационный вход триггера 4 базового адреса. При этом если сигнал обмена равен нулю, то триггер 4 своего исходного состояния не изменяет и управление передается в первую ячейку блока памяти 1 микропрограмм.

Если же сигнал обмена равен единице, то триггер 4 по переднему фронту импульсов от генератора 9 тактовых импульсов 9 изменяет свое состояние на единичное и управление передается на адрес блока 1 памяти микропрограмм.

Таким образом в следующем такте микропрограммное слово будет считываться из ячейки 100, Микропрограммное слово, считываемое из ячейки с этим адресом, содержит код текущего адреса А = — Х = 02 и микрокоманду 1, = 1.

Микрокоманда 7 „ = 1 разрешает работу элемента И 21 и по переднему фронту импульса от генератора 9 тактовых импульсов код номера подпроrpaMM, соответствующий адресу, зафиксированному на регистре 7 адреса, фиксируется на регистре 3 адреса подпрограмм. Одновременно на регистре

2 текущего адреса фиксируется код

А = 02. Триггер 4 базового адреса принимает нулевое значение, так как закрытый мультиплексор 8 условий формирует на своем выходе нулевой потенциал .

Следующие шесть шагов микропрограммы осуществляют анализ сигналов записи данных ДЗП ипи чтения данных ДЧТ.

В таблице приведен пример реализации программ формирования пилообразного напряжения. При этом количество шагов К = 2, количество циклов формирования комплексного сигнала К1 = 2 (см.таблицу, 15-28 шаги).

Контроль работы микропрограммного устройства управления осуществляется в двух режимах: в режиме трассировки микропрограмм;

f0

50 в режиме контроля формирования микрокома нд.

Каждый из режимов контроля реализуется в реальном масштабе времени и заключается в регистрации содержимого адресной компоненты микропрограммного устройства управления (МПУУ) и собственно формировании микрокоманд. И первая и вторая компоненты МПУ фиксируются в блоке

17 оперативной памяти, из которого затем считываются на МПИ с целью их анализа на соответствие действительному их значению.

Анализ может производиться путем пословного сравнения или путем подсчета контрольных сумм с помощью управляющей ЦВМ, подключенной к

MIIH магистрали межмодульного параллельного интерфейса МПИ.

Режим контроля задается регистром 16 контроля. При этом каждый его разряд осуществляет соответствующую функцию задания режимов контроля или управления коммутацией соответствующей информации, подлежащей регистрации.

Назначение управляющих полей и разрядов регистра 16 контроля (фиг.1) следующее: группа разрядов Х э (0-3) обеспечивает управление мультиплексором

19, Z (4 1 — бит управления режимом работы блока 17: при 0 — запись информации, при 1 — чтение информации, Z (5) — бит управления режимом выборки блока 17: при 0 — выборка запрещена, при 1 — выборка информации разрешена, 7.э(6 ) — бит управления адресацией блока 17: при 1 — разрешение работы по значению счетчика 14, при 0 разрешение работы по адресной компоненте устройства, Z, (7,8) — режим инкремента адресного кода блока 17: 1 — инкремент от внешнего сигнала, 0 — инкремент от генератора 9 тактовых импульсов.

Загрузка регистра 16 контроля данными от магистрали МПИ производится аналогично загрузке таймера с той лишь разницей, что для записи информации на регистр 16 вырабатывается микрокоманда Y з °

1490676

1О

Чтение информации из регистра 6 контроля производится согласно временной диаграмме, представленной на фиг.4.

В режиме трассировки микропрограмм регистр контроля путем записи в него информации настраивается следующим образом: разрядом Х (О-3) ус— танавливает код Х (О-ЗД = 02>, при этом мул ьтиплексор 19 данных настраивается на передачу на информационный вход блока 17 содержимого регистра 2 текущего адреса, регистра

3 адреса подпрограмм, триггера 4 15 базового адреса. Блок 17 настраивается на режим записи информации.

После описанной подготовки выполняется любая исследуемая микропрограмма.

Пусть в качестве исследуемой будет микропрограмма, приведенная в таблице 1, тогда при реализации этой программы на четвертом шаге ее выполнения сформируется микрокоман- 25 да Y 1, которая установит в единичное состояние триггер 12.

Этот триггер единичным сигналом разрешает работу элемента И-ИЛИ 13, который коммутирует на счетный вход 30 счетчика 14 счетные импульсы от генератора импульсов (фиг.4). Таким образом, после установки триггера 12 в единичное состояние на каждом шаге выполнения микрокоманды содержимое счетчика 14 будет увеличиваться на единицу (инкремент = О) и, следовательно, информация, поступающая на блок 17 с адресных регистров, последовательно зафиксируется в ячейках 40 блока.

Синхроимпульс, фиксирующий адрес блока 1 7, формируется на элементе

И 22, который должен осуществлять не только прямую функцию логического 45 умножения, но и функцию задержки, т.е. время задержки сигнала на этом элементе должно быть больше времени задержки на коммутаторе 18, настроенном на элемент И-ИЛИ. Этого можно достичь применением элемента И 22 с большим временем задержки сигнала, чем у элемента И-ИЛИ 18.

После завершения операции (таблица 32 шаг) формируется микрокоманда Y = 1, которая устанавливает в нулевое состояние триггер 12.

В оперативном запоминающем устройстве зафиксирована последовательность формирования адресной компоненты НМ- 1, которая может быть считана на магистраль МПИ с помощью специальной команды чтения. формула и э о б р е т е н и я

Микропрограммное устройство управления, содержащее блок памяти микропрограмм, регистр микрокоманд, регистры текущего адреса и адреса подпрограмм, триггер базового адреса, мультиплексор условия, первый элемент И, генератор тактовых импульсов, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И и входами синхронизации триггера базового адреса и регистра текущего адреса, второй выход генератора тактовых импульсов подключен к входу синхронизации регистра микрокоманд, информационные входы которого соединены с выходами поля микрокоманд блока памяти микропрограмм, поля адреса которого соединены с информационным входом регистра текущего адреса, выход которого соединен с младшим разрядом адресного входа блока памяти микропрограмм, старшие разряды адресного входа которого под ключены к выходу регистра адреса подпрограмм, выход триггера базового адреса соединен с оставшимся разрядом адресного входа блока памяти микропрограмм, выход первого элемента И соединен с входом синхронизации размера адреса подпрограмм, информационный вход триггера базового адреса соединен с выходом мультиплексора условий, младшие информационные входы которого подключены к входу логических условий устройства, выход поля микроопераций регистра микрокоманд подключен к первому ин— формационному выходу устройства, управляющие входы мультиплексора условий подключены к выходу поля логических условий регистра микрокоманд,первый и второй разряды поля местного управления которого подключены соответственно к второму входу первого элемента И и входу установки в 0 регистра адреса подпрограмм, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности диагностики неисправностей за счет реализации записи следов выполнения микропрограмм, в устройство введены шинный

1 i i 906 76

l2 формирователь, регистр адреса, блок памяти адресов, таймер, триггер, второй и третий элементы И, элемент

2И-ИЛИ, счетчик, регистр контроля, первый и второй мультиплексоры данных, блок оперативной памяти, коммутатор, причем выход шинного формирователя подключен к информационным входам таймера, счетчика, регистра 1р контроля, а регистр адреса - к первому информационному входу первого мультиплексора данных, выход регистра адреса соединен с входом блока памяти адресов, выход которого сое- 15 динен с информационным входом регистра адреса подпрограмм, выход счетчика подключен к первому информационному входу коммутатора, второму информационному входу первого мульти- 20 плексора данных, первому информационному входу второго мультиплексора данных, выходы регистров текущего адреса, адреса подпрограмм и триггера базового адреса-объединены и под- 25 ключены к второму информационному входу коммутатора и третьему информационному входу первого мультиплексора данных, выход которого соединен с информационным входом блока оператив- 30 ной памяти, выход которого соединен с вторым информационным входом второго мультиплексора данных, выход которого соединен с информационным вхоАоМ HHoI о формирователя, информа- З5 ционный вход-выход которого соединен с информационным входом-выходом устройства, выход поля адреса блока памяти микрокоманд соединен с четвертым информационным входом первого мульти- 40 плексора данных, выход поля микрокоманд регистра микрокоманд соединен с пятым информационным входом первого мультиплексора данных, выходы полей местного управления и логических ус- 45 ловий регистра микрокоманд соединены соответственно с шестым и седьмым информационными входами первого мультиплексора данных, выход регистра контроля соединен с третьим информа50 ционным входом второго мультиплексора данных, с первого по четвертый разряды выхода .регистра контроля соединен с управляющим входом первого мультиплексора данных, с пятого по восьмой разряды выхода регистра контроля соединены соответственно с входом записи-чтения блока оперативной памяти, первым входом второго элемента И,управляющим входом коммутатора, первым и вторым входами элемента 2И-ИЛИ, выход коммутатора соединен с адресным входом блока оперативной памяти,.первый выкод генератора тактовых импульсов соединен с третьим входом элемента И-ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом счетчика и вторым нходом второго элемента И,выход которого соединен с нходом синхронизации блока оператинной памяти, выход таймера соединен со старшим разрядом информационного входа мультиплексора условий, первый и второй разряды выхода поля местного управления регистра микрокоманд соединены соответственно с вкодом установки в

"1" и входом установки н "0" триггера, с второго по десятый разряды ныхода поля местного управления регистра микрокоманд соединены соответственно с входом установки в ii0ii регистра адреса, первым входом третьего элемента И, управляющим входом шинного формирователя, входом регулирования работы таймера, счетным входом таймера, вторым информационным выходом устройства, входом режима работы счетчика. входом синхронизации регистра контроля, четвертым входом элемента И-ИЛИ, выход триггера соединен с пятым входом элемента

И-ИЛИ, выход третьего элемента

И соединен с входом синхронизации регистра адреса, первый младших разряд входа логических условий устройства соединен с вторым входом третьего элемента И, выход поля связи регистра микрокоманд соединен с управляющим входом второго мультиплексора данных.

14906 76

Адрес накопителя микШаг,>

Примечания

Содержание микропрограммного слова ропрограмм (ОС) 0000

0001

0002

01 1 О

02 1 1

01 0 0

1 0 О 0 0 0 0

1 0 О 0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0

Анализ сигнала ОБМ при его появлении.

Переход на адрес 1002

Передача управления на запись

1002

02 0 0 1 1 0 0 0 0 0 кода

Анализ ДЗП

Анализ ДЧТ

Второй анализ ДЗП

0202

0203

0204

03 2 0

04 3 О

О5 0 О

1 1 0 О 0 0 0

1 0 0 0 О 0 О

1 0 0 0 О 0 0

0206

Об 2 О

07 3 0

05 0 О

05 0 0

1 0 О 0 0 О 0

1 О 0 0 О 0 0

1 0 0 0 0 0 О

1 0 0 0 0 0 0

Второй анаДЗП

0207

1203

Переход для анализа ДЗП

Пер еход для анализа ДЧТ

Запись данных на тай06 О О 1 0 0 0 0 О О

10 О 0 1 0 0 1 0 0 О

1204

1206

13 мер

Переход на прогр. чтение

Формирование 1-го

11.0 О 0 0 О 0 0 0 0

1207

11 О О 0 0 О 0 0 0 0

12 0 0 0 0 0 0 О 0 0

13 0 0 0 0 0 0 О 0 0

0210

021 1

16 аппроксимир. кода

То же, 2-я точка

0212

0 2

О 4

18

0213

0214

То же, 3-я точка

0 .4 20

0 6 21

0216

Тоже, 4-я точка

0 6 22

0 8 23

0217

0220

То же, 5-я точка

0 8 24

0 10 25

0221

0222

То же, 6-я точка

24 0 0 0 0

25 0 0 0 0

0 10 26

0 12., 27

0223

0224

То we, 7-я точка

0 12 28

0 0 29

0226

26 0 0

27 0 0

0 0

О 0

Инкремент таймера

14 0 О О 0

15 О 0 0 0

16 О 0 0 0

17 0 О О 0

20 О 0 0 0

21 0 0 0 0

22 0 0 0 О

23 0 0 0 0

О 0 0

0 0 0

0 0 О

О 0 0

0 О 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

О 1 0

14906 1Ь! Ь

Продолжение таблицы!

Содеркаиие микропрограммного Шаг,У слова

Примечания

30 4 0 0 0 0 0 0 0 0 30 Анализ

0227 переп. тайм °

31 Перех.к формирова0230 нию пилообразного сигнала

37 Формирование сигнала ответа.Пе1230

Х1

Адрес накопителя микропрограмм (ОС) L I () ((J(fA 0 0 0 0 0 0 0 0 0

00 0 0 0 0 1 0 0 редача управления в нулевой адрес

1490676

3 9 5 6

Физ3

Фиг. Ч

14906 76

ГИД

Адрес ИИ (ТчЧ М Щ 4ООВ3

Вык.Ю1 дик Pr5

Tz12

С/Ю

Фиг. 5

Редактор А. Лежнина

Заказ 3755/55 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Вх.синкр.

О У.

Составитель А. Сошкнн

Техред Л.Сердюкова Корректор О. Чигинева