Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных под углом, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Цель - повышение надежности за счет исключения токосъемников. В приводе неравномерного вращения копирного шпинделя используется зубчатая передача с переменным передаточным отношением, а именно пара некруглых зубчатых колес (НЗК). Делительный диск с размещенными на нем датчиками углового положения ведомого НЗК установлен неподвижно на корпусе привода соосно с выходным валом. Для ориентации ведомого НКЗ относительно кулачков копирного шпинделя в привод введена тормозная электромагнитная муфта, которая фиксирует выходной вал привода и связанный с ним копирный шпиндель в постоянном положении, а ведомое НЗК, продолжая вращаться на выходном валу, совмещается с положением обрабатываемого кулачка. После этого тормозная электромагнитная муфта (ЭММ) отключается и срабатывает приводная ЭММ, передавая вращение на выходной вал устройства. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 5 08
8; с г())д3й1 yLх Ut Г)Ц6 ! .: .. «1(i l - К Д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2l) 4234978/31-08 (22) 27.04.87 (46) 07.07.89. Бюл. ¹ 25 (71) Ульяновский политехнический институт (72) Л. В. Худобин, С. И. Рязанов, В. H. Агафонов и В. Г. Захватов (53) 621.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1414565, кл. В 23 Q 5/08, 1986. (54) Г1РИВОД ВРАШЕНИЯ КОПИРНОГО
ШПИНДЕЛЯ СТАНКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ
КУЛАЧКОВЫХ ВАЛОВ (57) Изобретение относится к станкостроению и можеп быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных под углом, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Цель повышение надежИзобретение относится к станкострое нию и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Кроме того, устройство может быть использовано для обработки некруглых валов.
Цель изобретения — повышение надежности работы привода за счет отсутствия токосъемников.
На фиг. 1 представлена общая схема привода; на фиг. 2 — электрическая схема управления муфтами.
Привод содержит редуктор 1, электродвигатель 2 (фиг. 1), установленные на основании привода. Выходной вал редуктора
ÄÄBUÄÄ 3491649 A 1 ности за счет исключения токосъемников.
В приводе неравномерного вращения копирного шпинделя используется зубчатая пере дача с переменным передаточным отношением, а именно пара некруглых зубчатых колес (НЗК). Делительный диск с размещенными на нем датчиками углового положения ведомого НЗК установлен неподвижно на корпусе привода соосно с выходным валом. Для ориентации ведомого
НКЗ относительно кулачков копирного шпинделя в привод введена тормозная электромагнитная муфта, которая фиксирует выходной вал привода и связанный с ним копирный шпиндель в постоянном положении, а ведомое НЗК, продолжая вращаться на выходном валу, совмещается с положением обрабатываемого кулачка. После этого тормозная электромагнитная муфта (ЭММ) отключается и срабатывает приводная ЭММ, передавая вращение на выходной вал устройства. 2 ил. посредством клиноременной передачи 3 связан с ведущим валом 4, установленным в корпусе привода. На валу 4 жестко установлено ведущее некруглое зубчатое колесо (НЗК) 5. С ведущим НЗК 5 находится в зацеплении ведомое НЗК 6, свободно (на подшипниках качения) установленное на выходном валу привода 7. Для передачи крутящего момента с ведомого НЗК 6 выходному валу привода служит приводная эпектромагнитная муфта (ЭММ ) 8, которая жестко соединена с валом 7, а ее поводковая часть также жестко соединена с ведомым НЗК 6.
Кроме того, на выходном валу привода 7 установлена тормозная электромагнитная муфта 9, соединенная с корпусом привода и служащая для остановки вала 7 в момент перехода стола на другую по1491649
Формула изобретения
>ицию. 11<)choльку кулачки обрабатываемой детали (заготовки) смещены на фазовые углы, в привод«имеются датчики 10 соответствия углового положения ведомого колеса положению копирных кулачков шпинделя (например, герконы), причем количество и относительное угловое расположение датчиков соответствует числу и фазовым углам расположения копирных кулачков шпинделя. Датчики размещены на несущем элементе 11, который жестко связан с корпусом и установлен соосно с ведомым валом привода на расстоянии, достаточном для включения их управляющим элементом (например, постоянным магнитом) 12, установленным на ведомом НЗК. . jul <
<>бмогк«эл hl ðoìàãltèòíoã<) реле, служаше1<> L.>я управления работой приводной
:-) !М и 1<)!)»<)зной ЭММ. Тормозная ЭММ 9
<>«<н>1<и<;1 1«р«з к<>нгакты реле с датчи1,> с tl< III>l <в>ло к«ния стопа, взаимо<«;1 1<;) н,>1,<х; !>с йкой 16. Управляющий
-> I <. ll< >! 1 > < I I<, l <. ll ll Ill>ill«>. I I Il <. I) +,Iï для у правления вклюг«1<и«м ). It kl р<>м,)гнитного р«ле, причем,чат I>1k l5 с<и Illll«н 1>аралл«льно с датчиком 18, IIð«.tII ЭММ 9. В»1 i<) 11ри н<)д р;>б<) га«т сл«дующим образ<>м. В 11<1 l >6« го гс>ш, напряж«ние питания через конl <>гносит ;1»llo датчиков положения ведомого НЗК 6, до включения управляюшим элементом 2 соответствующего обрабатываемому кулачку датчика попожения ведомого НЗК 6, например при обработке первого кулачка датчиков Si u SFl (фиг. 2). Таким образом, замыкается электрическая цепь, срабатывает реле К 1 и контакты К 1. 2 блокируют контакты датчиков lloложения НЗК 6 (фиг. 1) и датчиков 13 положения стола. Контакты К1.1 (фиг, 2) отключан)т тормозную ЭММ 2 (фиг. l, поз. 9) и включают приводную ЭММ (фиг. 1, ш>.1.8), п«рсдактщую вращение с выходноп> на I
Кроме того, выходной вал 7 продолжает вращаться до момента включения управляющим элементом 17 контактов датчика 18 10 положения копирного вала (фиг. 2, Q2). В результате этого реле Кl контактами К1.1 (фиг. 2) включает тормозную муфту ЭММ 2 и отключает приводную муфту 3MM l. Вторая пара контактов К! .2 разблокирует 15 контакты датчиков SF1 — SFn положение НЗК и контакты датчиков Sl — Sn положения стола. Выходной вал 7 (фиг. 1) фиксируется относительно датчиков положения НЗК. (.тол станка, продолжая движение, замыкает контакты Ql (фиг. 2) датчиков смены положения стола (фиг. 1, поз. 15) и встает в позицию обработки следующего кулачка. Упор 14 (фиг. 1) замы25 кает контакты датчика 13 положения стола, соответствующего кулачку, обработка которого предстоит. Далее весь цикл управления повторяется. Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов, установленный на столе станка, включающий приводной двигатель вращения копирного вала, механическое устройство для со35 общения неравномерного вращения копирному шпинделю, содержащее установпенные в корпусе и связанные с приводным двигателем зубчатые передачи с переменным передаточным отношением, приводную электромагнитную муфту, связанную с некруглым зубчатым колесом, свободно насаженным на выходной вал зубчатой передачи, связанный с копировальным шпинделем, датчики углового положения ведомого колеса, установленные на диске, путе45 вые датчики положения стола станка, подключенные к электромагнитной муфте и предназначенные для взаимодействия с установленным на столе станка упором, причем количество датчиков положения и путевых датчиков равно количеству копирных 50 кулачков шпинделя, управляющий элемент, установленный на ведомом некруглом зубчатом колесе, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы привода, диск с размещенными на нем датчиками углового положения ведомого некругпого зубчатого колеса жестко связан с корпусом привода и установ.чен соосно с выходным валом, в устройство введена тормозная электромагнитная муфта, установ1491649 Ф. Составитель Л. Сея< нонн Редактор Л Мотыль Техред I!. Вере«корректор М Мал«»i!»»»»«» Заказ 3799 15 Тиран< I!94 !!од» и «» <>< ВНИИП!! Гост >арствениого комитета по нзобрет< нням и открытиям нрн КI!3 СС! I. I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау>нская»;>Ci., л 4, 5 Производственно-издательский комбинат «!1а>< нт:, > У к>о!к,>, >.> а»,рн;>л, !»! ленная на выходном валу и соединенная с введением в устройство дополнительным путевым датчиком положения стола, предназначенным для взаимодействия с введенной в устройство рейкой, установленной на столе станка, количество зубцов которой равно количеству копирных кулачков, в устройство дополнительно введен датчик положения копирного нала, связа!1ный с тормозной электромагнитной муфтой и предназначенный для взаимодействия с управляющим элементом, установленным на выходном валу привода. причем дополнительный путевой датчик положения стола и датчик положения копирного вала соединены параллельно.
