Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания , деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Цель изобретения - повышение производи-: тельности и качества обработки за счет оптимизации угловой скорости на обрабатьгааемой поверхности кулачка, упрощение и повышение надежности привода . В устройстве используется зубчатая передача с переменным отношением , а именно: пара некруглых зубчатых колес. Для ориентации ведомого некруглого зубчатого колеса относительно кулачков копирного шпинделя в привод введено устройство угловой ориентации , которое с помощью системы уп-. равления и электромагнитной муфты фиксирует угловое положение ведомого некруглого зубчатого колеса относительно обрабатываемого кулачка в автоматическом режиме. 4 ил. (Л

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК р 4 В 23 Q 15/001 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4167208/31-08 (22) 25.12 ° 86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Ульяновский политехнический институт (72) Л.В.Худобин, С.И.Рязанов, В.H.Àãàôîíîâ, В.Г.Захватов и А.Г.Ларцев (53) 621 .91(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1038178, кл. В 23 Q 5/08 1982, 1 (54) ПРИВОД ВРАЩЕНИЯ КОП11РНОГО ШПИНДЕЛЯ СТАНКА ДЛЯ10БРАБОТКИ КУЛАЧКОВЫХ

ВАЛОВ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу

„„SU„„1414565 А1 и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования. Цель изобретения — повышение производи- тельности и качества обработки за счет оптимизации угловой скорости на обрабатываемой поверхности кулачка, упрощение и повышение надежности привода, В устройстве используется зуб" чатая передача с переменныи отношением, а именно: пара некруглых зубчатых колес. Для ориентации ведомого некруглого зубчатого колеса относительно кулачков копирного шпинделя в привод введено устройство угловой ориентации, которое с помощью системы уп-. равления и электромагнитной муфты фик- ф сирует угловое положение ведомого некруглого зубчатого колеса относительно обрабатываемого кулачка в автоматическом режиме. 4 ил.

1414565

Привод вращения копирного шпинделя станка для обработки кулачковых валов, установленный на столе станка и вклюИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках для обработки кулачковых валов двигателей внутреннего сгорания, деталей, имеющих несколько одинаковых кулачков, смещенных по углу, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования, а также для обработки некруглых валов. 10

Цель изобретения — упрощение конструкции привода вращения заготовки, повышение его надежности, повышение производительности обработки и качества обработанных деталей, имеющих 15

;Ieсколько одинаковых кулачков, сме-, щенных по углу, и других аналогичных деталей, обрабатываемых методом копирования, а также некруглых валов эа счет оптимизации угловой скорости ку- 20 1ачка и использования в приводе неравномерного вращения копирного шпинделя зубчатой передачи с переменным передаточным отношением (пары некруглых зубчатых колес — НЗК), управляемсй электромагнитной муфты (3MM) и

;правляющих датчиков.

На фиг.l представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — разр з,S-Б на фиг. 1; на йиг. 4 — электросхема уппавления ЭММ.

Привод содержит электродвигатель 1 с редуктором 2, установленные на основании привода. Выходной вал редук- 35 ра посредством клиноременной передачи 3 связан с ведущим валом 4, установленным в корпусе привода. На ва лу 4 жестко установлено ведущее НЗК 5. C ведущим НЗК 5 находится в зацеплении 40 ведомое НЗК 6, установленное. свободно

:;на подшипниках качения) на выходном валу привода 7. Для передачи крутящего момента с ведомого НЗК 6 на вы-. ходной вал привода 7, установленный 45 в опорах 8, служит электромагнитная муфта 9. Муфта 9 жестко соединена с налом 7, а ее поводковая часть также жестко соединена с ведомым НЗК 6.

Поскольку кулачки обрабатываемой детали (заготовки) смещены на фазовые углы, в приводе имеется делительный диск 10, жестко установленный на валу 7. На делительном диске расположены дат.ики 11 соответствия углового положенич ведомого НЗК положению копирных кулачков шпинделя (например, .-ерконы). Число и фазовое расположение ка анных датчиков на делительном диске равно числу и фазовым углам расположения обрабатываемых кулачков детали. Включение датчиков 11 осуществляется управляющим элементом 12 (например, постоянным магнитом)., закрепленным на ведомом НЗК 6. Датчики

ll через токопроводящие кольца 13, установленные на делительном диске, и токосъемники 14, установленные на опорном элементе 15 (например, диске), неподвижном относительно основания и соосном с выходным валом 7 привода, соединены последовательно с датчиками положения стола 16 и подключены к электромагнитной муфте 9. Датчики !6 расположены на станине станка и взаимодействуют с упором 17, закрепленным на столе станка. Выходной вал привода 7 через шарнир 18 соединен со шпинделем копировального суппорта 19.

11ривод работает следующим образом.

В начале обработки стол станка встает в положение начала обработки детали. Упор 17 (фиг.l) замыкает один из контактов Sl — Sn (фиг.4) датчика 16 положения стола (фиг.l), соответствующий угловому положению обра" батываемого кулачка. Ведомое НЗК 6 с расположенным на нем управляющим элементом 12 свободно вращается на выходном валу 7 до включения соответствующего обрабатываемому кулачку контакта SF1 — SFn (фиг.4) датчика 11 углового расположения НЗК (фиг.1).

Таким образом, замыкается электрическая цепь и включается приводная ЗММ

9, передающая вращение на выходной вал 7 и далее через шарнир 18 на копирный шпиндель станка. При этом yr" ловая скорость вращения копирного шпинделя изменяется по оптимальному закону в соответствии с формой зубчатых колес с переменным отношением.

Во время перехода стола в положение, соответствующее обработке следующего кулачка, контакты датчика положения стола 16 размыкаются и отключают ЭММ до момента установки стола в положение обработки следующего ку" лачка детали, после чего весь цикл повторяется. формула и з о б р е т е н и я! ".! 4 6 "5 чающий приводной двигатель и устройство для сообщения неравномерного ., вращения ведомому копирному валу упор, установленный на столе станка и пред5 назначенный для взаимодействия с путевыми датчиками пог сжения стола станка, количвство которых равно количеству копирнъ х кулачков, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности и качества обработки, а также упрощения конструкции привода и повьгшения его надежности, устройство для сообщения нерав. номерного вращения копирному валу выполнено в виде зубчатой передачи с переменнъм передаточ. ым отношением, состоящей из пары некруглых зубчатых колес, йа ведомом валу устройства жестко установлена электромагнитная ро муфта, соединенная с ведомым колесом, свободно насаженным на тот же вал, привод снабжен датчиками соотватствия углового положения ведо .ого колеса положению копирнь;х кулачков шпинделя, предназначенными для взаимодействия с управляюшим элементом и устанcíëенными на дисKL> жестко связанном с Bbl ходным валом, причем количество и фазовые углы рагположения датчиков rooms=.тствуют числу и фаэовым углам расположения копирных кулачков ппинделя, управляющий элемечт установлен <а ведомом Kiлесе, дат.-". ки cooTBpтствья углового положения ведомого колеса вкшочены параллельно в цепь питания лектромагнитной муфты, а последовательно с каждым датчиком включен соответствлощий путевой датчик положения стола станка °

Sn

Риг,4

Составитель В,Алексеенко

РеДактоР С.ПатРУшева ТехРед Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3819/12

Тирах 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 1"1осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4