Панорамный стереофотоаппарат

 

Изобретение относится к оптическому приборостроению. Цель изобретения - получение стереоизображений круговой панорамы. Предлагаемый панорамный стереофотоаппарат содержит два съемочных блока, каждый из которых содержит объектив 11 и пленку 18 с лентопротяжным механизмом. Пленка и лентопротяжный механизм каждого блока могут синхронно перемещаться с помощью общего механизма относительно объективов. Это позволяет осуществлять фокусировку на заданную дальность. Оба съемочных блока вместе с объективами также могут перемещаться вдоль оптических осей, изменяя положение объективов относительно оси вращения по формуле S=D-√(D-F)<SP POS="POST">2</SP>-B<SP POS="POST">2</SP>, где S - расстояние вдоль оптической оси между главной точкой объектива и центром вращения

D- дальность

F- фокусное расстояние

B- половина расстояния между оптическими осями съемочных блоков (половина базы стереосъемки). Весь механизм установлен на поворотной платформе 9, ось вращения которой расположена между оптическими осями съемочных блоков на равном расстоянии от них. Такое устройство фотоаппарата позволяет обеспечить одинаковую длину кадра при любой дальности. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1493977 (51)4 С 03 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4322105/24-10 (22) 30.09.87 (46) 15.07. 89. Бньл. М" 26 (75) Б.Б. Бочаров (53) 771. 316 (088.8) (56) Авторское сви,етельство СССР

Р 1401430, кл. G 03 В 37/00, 1986. (54) ПАНОРАМ Н11Й СТГРЕОФОТОАППАРАТ (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению. Бель изобретения — получение стересизображений круговой панорамы. Предлагаемый паьср амный ст ер еофот оаппар ат содержит два съемочных блока, каждый из которых содержит объектив 11 и пленку 18 с лентопротяжным механизмом. Ппенка и лентопротяжный механизм каждого блока могут синхронно перемещаться с помощью общего механизма относительно объективов . Это позволяет осущестИзобретение относится к оптическому прибор остр оению.

11ель изобретения — получение стереоизображений объектов круговой панорамы с сохранением условия возможности фокусировки оптической системы фотоКамеры на объекты любой дальности при сохранении длины протягиваемой фотопленки за один оборот платформы без изменения передаточного от ношения устройства синхронизации.

Дпя достижения цели изображения необходимо определить положение объективов относительно оси вращения платформы, при котором длина протягиваемой фотопленки не будет зависеть от дальности до объектов, влять фокусировку на заданную даль— нссть. Оба съемочных блок= вместе с объективами также могут перемещаться вдоль оптических осей, изменяя положение объективов относительно оси

= — 4TЕ= Лгде S — расстояние вдоль оптической оси между главной точкой объектива и центром вращения; D — дальность; локуснсе расстояние и Ь вЂ” половина расстояния между оптическими осями съемочных блоков (половина базы стерессъемки ). Весь механизм установлен на поворотной платформе 9, ось вращения котсрой расположена между оптическими ocHtGf съемочных блоков на равном расстоянии от них. Такое устройство фотоаппарата позволяет обеспечить одинаковую длину кадра при любой дальности. 2 ил. на которую Фокусируются объективы; определить длину протягиваемой фотоппенки за один оборот платформы, при которой будет обеспечено масштабное соответствие между длиной объекта и длиной его изображения, Известно, что масштаб изображения

Г выражается формулой

1 f йй (1) m D-f где m — знаменатель масштаба; фокусное расстояние объектива;

D .— расстояние от объекта до передней главной точки объектива.

3 149397

Объект круговой панорамы D должен з анимать участок на прот ягиваемой фотопленке длиной

F,ñëè длина окружности круговой

5 панорамы радиуса R равна С 20R, тогда можно допустить, что объект длиной (D-f) К раэ уложится в ней, т,е, 2 Р К

9-f

Тогда для правильной передачи масштаба длина фотопленки за один оборот платдюрмы доп>на быть с(= f К или с учетом (2) 0

289

f R

2Я

D-f

Иэ полученного выражения следует, 20 что величина протяга L не будет зависеть от D если:

R а ) (4)

D 25

Это произойдет в том случае, когда: (5) R=D

30 и при этом

0(= 2llf т.е. длина не зависит от D °

При такой длине фотопленки

2И

= — = --- >(6)

2fR R D f

m С что полностью соответствует формуле (1) °

С помощью фиг. 1 определим значение

О Е

В и интересующем нас случае стереосъемки. На этом чертеже показаны объектив А, фокусированный на объект

В, находящийся на расстоянии D от него. Положение объектива относительно

45 оси 0 вращения платформы определяетс я в ели чинами S и В . радиус круговой панорамы:

R 2 (7) с учетом (5 ) получим уравнение: b +.(D — S) D — f (8) 55

У решив которое относительно Б пап чим формулу Б П вЂ” (D -f) — Ь (9). В частном случае формулы (9),, при Ь О, получается соотношение которое и было использовано н известном стереофотоаппарате.

На фиг. 1 изображено положение обьектива, оптическая ось которого не проходит через ось вращения платформы; на фиг.2 — кинематическая схема панорамной фотокамеры.

Панорамная фотокамера содержит две подвижные каретки — основную 1 и дополнительную 2, которые с помощью направляющих 3,4, червячных передач .

5, 6 и маховичков 7 и 8 с нанесенными на их поверхностях метками дальности до объектов круговой панорамы,. подлежащих фокусировке, имеют возможность перемещения относительно поверхности поворотной платформы 9, вдоль оптических осей объективов.

Основная каретка 1 размещается на дополнительной 2. На верхней поверхности основной каретки 1 размещена камерная часть, которая содержит две обоймы 10 обьективов 11, установленные на одинаковых расстояниях от оси вращения 12 платформы 9, которые в сумме образуют базис съемки; — дне щелевые кадровые рамки 13; две подадаксцие катушки 14 с направляющими роликами 15; две приемные катушки

16; два тр анспортирующих барабана

17, протягивающих фотопленки 18 °

На нижней поверхности основной каретки 1 размещены: ведомые зубчатые . шестерни 19, 20 транспортирующих барабанов 17 с паразитной шестерней

21, обеспечивающей их вращение в одну и ту же сторону; приводы приемных катушек (не показаны), устройство состоящее из шестерни 22, качающейся вилки 23, прижимной пружины 24, осевого направляющего вкладьппа 25, которое при перемещении кареток обеспечивает постоянное зацеппение ведомых шестерен транспортирующих барабанов с одной из шестерен,26 устройства синхронизации вращения платформы с протягом фотопленки.

Дпя обеспечения вращения транспортирующих барабанов только в одном напр анлении, ось ведомой шестерни 20 барабана содержит муфту односторонней передачи вращения (не показана) .

На верхней поверхности дополнительной каретки 2 установлены оптические блоки объективов 11, таким образом, что их главные ппоскости оказываются совмещенными, и направляющие 3 основной каретки. На верхней поверхгде S

Ь

5 149397 ности поворотной пп атформы размещены ее направляющие 4.

Панорамная фотокамера работает следукщим образом.

При осуществлении фокусировки

5 оптических блоков объективов 11 на определенную дальность, вращением червяка 5 осуществляют изменение расстояния между совмещенной главной эад-10 ней плоскостью объективов и плоскостью наружных поверхностей фотопленок, при, этом каретка перемещается по направляющим 3, а подпружиненная вилка

23 обеспечивает постоянство зацепления шестерен 20, 22, 26, Другими словами, по меткам лимба маховичка 7 устанавливают необходимую дальность съемки.

После этого вращением червяка 6 20 осуществляют изменение расстояния между совмещенной передней главной плоскостью обьективов и осью 12 вращения платформы в соответствии с формулой (9) ° Другими словами, по меткам лимба маховичка 8 производят корректировку положения основной каретки.

Съемка объектов круговой панорамы производится при вращении ппатформы 1, 30

Формул а из обр ет ения

Панорамный стереофотоаппарат, содержащий поворотную ппатформу с установленным на ней съемочным блоком, включающим объектив и лентопротяжный механизм, кинематически связанный с поворотной платформой и с фильмовым каналом, установленные с возможностью перемещения вдаль оптической оси относительно объектива, причем центр вращения платформы находится впереди главной точки объектива, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью получения стереоизображения круговой панорамы, на поворотной платформе установ-лен второй съемочный блок, идентичный первому, при этом ось вращения платформы размещена между съемочными блоками на равном расстоянии от их оптических осей, а их лентопротяжные механизмы и фильмовые каналы имеют общий механизм перемещения вдоль оптической оси, причем оба блока имеют воэможность синхронного перемещения вдоль оптических осей относительно центра вращения поворотной платформы в соотв ет ст вии с фор мул ой

D расстояние от главной точки объектива до центра вращения вдоль оптической оси; дальность, на которую фокусир о в ан объ ект; фокусное расстояние; половина базы стереосъемки;

1493977

&г2

Составитель Ю. Иванов

Редактор И. Сегляиик Техред Л.Олийнык Корректор 1".. Раксимишииец

Закаэ 4108/44 Тираж 411 Подпи с но е

BHHHI1H Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раупккая наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" ° r. Укгород, ул. Гагарина, 101