Магнитоэлектрический шаговый двигатель итог-2с
Изобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям и может быть использовано в устройствах записи, считывания информации. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем регулирования шага, а также в повышении надежности фиксации и уменьшении аксиального размера. Двигатель содержит статор 1 с магнитопроводами в виде двух параллельных дисков 3,4, между которыми установлен кольцевой постоянный магнит 5. Роторы выполнены с одинаковыми зубцами 10 и 11 и дополнительным зубцом 16, угловая протяженность, которого вдвое больше угловой протяженности зубцов 10 и 11. В дисках 3,4 выполнены пазы 14, длина дуги которых равна длине дуги вырезов 15 зубцов 10,11. Обмотка выполнена в виде четырех плоских катушек 18-21, равномерно расположенных на одинаковом расстоянии от вала роторов. В зависимости от взаимного направления тока в катушках 18-21 рабочий момент будет создаваться зубцами 10,11 или дополнительным зубцом 16, роторы будут вращаться соответственно с шагом φ/4 и φ/2. 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
Р1 СПУБЛИН (50 4 !! 02 К 37 00 19/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
15
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 38464471 24-07 (22) 11.01.85 (46) 15.077.89. Bt К 886156, к .. !! 02 К 19/06, 1979 „ (54) 1!ЛГ!!!!ТОЭ
„„SU„„1494159 А 1 статор 1 с магнитопроводами в виде двух параллель в<х л<и:ков 3, 4, между которыми установлен кольцевой постоянный магнит 5 Роторы выполнены с одинаковь<л<и зубцами 10 и 11 tt допол>п<тс <ьным зубцом 16, угловая протяженность которого вдвое больше угловой протяженности зубцов 10 11. В дисках 3, 4 выиолнены пазы 14, длина дуги которых раппа длине дуги вырезов 15 зубцов 10, 11. Обмотка выполнена в виде четырех плоских катушек 18-21, равномерно расположенных на одинаковом расстоянии от вала роторов. В зависимости от взаимного направления тока в катушках 18-21 рабочий момент будет создаваться зубцами 10, 11 или дополнительп<,<л< зубцом 16, роторы будут вращаться соответственно с шагом !1/4 и ii/". 10 ил. 3 149415 Изобретение относится к электротехнике, к магнитоэлектрическим шаговым двигателям индукторного тип:I с торцовым рабочим зазором, однофазной системой электропитания и гармоническим по принципу формирования кривой вращающимся моментом, предназначенным для применения в различных устройствах записи и считывания информа- 10 ции. Целью является расширетпте функциоттальттых возможностей двигателей путем регулироватптя шага, а также повышетгтте тталежнОсттт фиксации и уменьшение аксиального размера. Ца фиг. 1 представлен двигатель, план; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; нл фиг. 3-6 — схемл рлботы двигателя с шагом 17/ Индукторный торцовой один I,!ч ый глрмотптческий двухскоростной гттзиггттель ИТОГ-2С содержит стлт< р 1 с с магнитопронодом 2 в виде двух ил- 25 раллельных дисков 3, 4, между которыми установлен кольцевой постоянный магнит 5 с осеной нлмлгтптченностью, одновременно сзтужатгтттй корпусом двигателя, л гзнутри него обмотка б и двл 30 ротора 7, 8 на одном валу 9, ньптоиненные с оди !та кот!! !7пт зубцлгттт 1 О, 1 1 из млгнитомягкого млтериллл и размещенные в центральных отверстиях 12. 13 дисков 3, 4 магнитопроводл 2. В дисках 3, 4 выполнены пазы 14, длина дуги которых (ti/8) ратзнл длине дуги вырезов 1 > тта эубцлх I0, 11 рогоров 7, 8. Каждый ротор интес r доиолнительшiII зубец 16 с угловой нротяжен- 40 ностью (7! /2), ндг<ое большей уг.
Радилл I!tie оси лсис нных зубце н 10, i 1 перессклются под прямым углом. Облтоткл ньтттоззненл в вице чегырех плоских клтушек 18-21, paIIItoMpp!Io расположен!и тх ita од!!лаковом рлсстоя50 тпттт от влил 9 рот(зр<зв 7, H. 1(лт ушки 18 — 21 рлэм< I!!< иы н l Ita 23 с устлн<>нг<(ниымтт в ней It< MIt 2 <, -!5. Рлб <т;1;tt<:tãaте lit o< ущеc t 7 Г1оляризующий поток lio<.тлянного магмагнттта 5 через диски 3, 4 магнитопровода 2 попадает н зубцы 10, 11 и 16 роторов 7, 8. При отсутствии тока в катушках 18-21 роторы 7, 8 фиксируются н определенном угловом положении э л счет сектор овидньтх вырезов (па зон 14) и вырезов 15 нл зубцах 10, 11 и вырезов 17 на зубцлх 16. При проr eI(alt!I!I тока в катушках 18-21 возникает магпитиьп! поток, взаимодействующий! с поиярттзунгтттим потоком магнита 5. Г1лгтпттное поле в области витков катушек 18-21 усиливается или ослабевает: возникает вращающий момент, под действием которого роторы 7 и 8 ттонорачивлются н тлкое ттозтлжсние, ири которот! через и.<. зубцьi I t) т! 1 1 проходит г;:тксимлпт<7!ь<г! м<тгтп! Г— 77!.7
18-21 (фиг. 3-6) роторы 7, 8 смещаются в новое IIA!lo «ение Ганнон сия (iip— р ех(г,ттт! из наложения п фиг. 3 н lio ложе!иге по фиг. 4), т.. ttoi<(Jpaчивлются на угол, больпптй гтоловины меньшего шага (болт,.птй fi/8) . После исчезновсттия тока в к; тушках 18-21 роторы 7,8 под ейст исм релктивног < момента фтткслцтти иоворачинлются до нот!(О ПОЛОженття устоич! IВОГО рлl3lio— песня (и ер еходят в положе!в! е пи фиг. 5), завершая тлким образом шлг с иротяжс 7<иост!по il/4 (фиг. 6) . С Наменением <лирлнл(иия тoKa обллсти ус!тления и ослаб !ения ноляризуюяего пото"ÄI меняются местами и ро rорт! 7, 8 очрлблтывлют следу<шпий шчг. Если взаимное нанравление тока в <<стыр(.х катушках 18-21 будет соотв:.тстнонлть показанному на фиг. 7-10, то рабочий момент будет создаваться уже зубцом 16, (t»ic зубг" гат 10, 11) и роторы бу, тут ii(ремешаться с шлг зм 77/2. Т(тким образ< м обесиечивлется нозможность регулирования шага ири дискретном перемещении. При этом понышлется надежность фттксацтти ротора и уменьшение аксиального размера. Формулаичобретепи я Г1агтпттозлектрический шаговый двиглтель, содержащий статор с магнитоироводом 77 виде двух параллельных дисков, между которыми установлен кольцевой постоянный магнит с осевой 7(лмтгтп<ченностью, а внутри ттег о 5 1494 обмотка и два роторл нл одном валу, выполненные с двумя одина ковымн зубцами из мэгнитомягкого материала и размещенные в центральных отверстиях 5 дисков маг п топроводл, выполненных с паза»п, длина дуги которых равна длине дуги вырезов нл зубцлх роторов, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, с целью рлспп рения функциональных возможностей путем рег улировл}п я п»ага дискретного перемещения, а также 159 6 повьппения нлдежности фиксации ротора и уменьше п я аксиального размера, каждый ротор снабжен дополнительным зубцом с угловой протяженностью, вдвое большей угловой протяженности основных его зубцов, радиальные оси которых пересек:котся под прямым углом, а обмотка выполнена в виде четырех плоских катушек, равномерно расположенных нл одинаковом расстоянии от вала ротора. Фиг,6 1494159 Фиг,7 иг.9 Составитель Л.Шакина Редактор О.Спесивых Техред J(,длидцык Корректор М.Максимишинец Заказ 4125/53 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР 113П35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
