Устройство для установки приспособления-спутника
Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для установки приспособлений - спутников, например, в гибких автоматизированных системах. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения позиционирования приспособлений-спутников различной точностью базирования. На корпусе 1 установлены захваты 3, подпружиненные пружиной 4 и выполненные в виде центрирующих призм с рабочими поверхностями 17. На корпусе 1 также закреплены подпружиненные призмы 7 с рабочими поверхностями 16, причем жесткость пружины 4 больше суммарной жесткости пружин призм 7. Плавающая платформа 13 и поворотные рычаги 10 размещены на корпусе 1. Рабочие поверхности 16 и 17 контактируют в процессе работы со штырями 15 и 18. Приспособление-спутник подается транспортным устройством, которое при этом раздвигает длинные плечи рычагов 10. После усановки приспособления-спутника на платформу 13 освобождаются рычаги 10, которые производят его базирование и фиксацию. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СС)ЦИАДИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5<0 В 23 О 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 4 162267/25-08 (22) 16. 12.86 (46) 23 ° 07.89. Бюл. Р 27 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) Л.В.Дуве и В.А.Бондарь (53) 62.229.329 (088.8) (56) Патент ГДР К 204869, кл. В 23 (3/00, 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ-СПУТНИКА (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройстВам для установки приспо„.Я0„„1495ОЯ соблений-спутников, например, в гибгих автоматизированных системах.
Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспече ;и» позиционирования приспособлений-спуTHHêов различной точностью базирования. На корпусе 1 установлены захваты .3, подпружиненные пружиной
4 и выполненные в виде центрирующих призм с рабочими поверхностями 17.
Н» корпусе 1 также закреплены подпружиненные призмы 7 с рабочими поверхностями 16, причем жесткость пружины 4 больше суммарной жесткости пружин призл 7. Плавающая платформа
13 и поворотные рычаги 10 размещены
3 1495044 4 на корпусе 1. Рабочие поверхности гает длинные плечи рычагов 10. После
16 и 17 контактируют в процессе ра- установки приспособления-спутника боты со штырями 15 и 18. Приспособ- на платформу 13 освобождаются рычаление-спутник подается транспортным
5 ги 10, которые производят его базиустройством, которое при этом раздви- рование и фиксацию. 3 ил °
Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для установки приспособлений-спутников, например, в гибких автоматизированных системах.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения позиционирования приспособлений-спутников с различной точностью
20 базирования.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид сверху; на фиг.2 — разрез
А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2.
Устройство для установки приспособления-спутника содержит корпус 1.
На корпусе 1 закреплена направляющая
2. В направляющей 2 установлены захваты 3, подпружиненные пружиной 4, величина сжатия которой регулируется гайкой 5. Захваты 3 выполнены в виде центрирующих призм. Расстояние между осями призм 3 при разжатой пружине
4 регулируется при помощи гаек 5, исходя из допуска на базовые элементы приспособления-спутника. На корпусе
1 закреплены также направляющие 6, в которых установлены призмы 7, подпружиненные пружинами 8, суммарная жесткость которых меньше жесткости пружины 4. Кроме того, на корпусе 1 закреплены оси 9, на которых размещены поворотные рычаги 10.
Одно плечо каждого из поворотных рычагов 10 связано с захватом 3. Эта
45 связь осуществляется с помощью паза
11, выголненного в рычаге 10, и выступа 12, размещенного на захвате 3 и входящего в паз 11. На верхней по-, верхности корпуса 1 установлена плат- 50 форма 13. Платформа 13 установлена на шаровых опорах 14 и снабжена штырями 15, с которыми контактируют рабочие поверхности 16 призм 7.
Рабочие поверхности 17 захватов
3 вэаимодействуют со штырями 18 при установке приспособления-спутника 19 °
Устройство работает следующим образом.
Транспортирующее устройство (не показано), подавая приспособление-спутник 19, воздействует на длинные плечи поворотных рычагов 10, которые, поворачиваясь, перемещают захваты 3.
Захваты 3, перемещаясь, сжимают пружину 4. После установки приспособления-спутника 19 на платформу 13 . транспортирующее устройство отходит, освобождая рычаги 10. Захваты 3 под действием пружины 4 возвращаются в исходное положение, воздействуя на базовые элементы приспособпения-спутника 19. При этом приспособлениеспутник 19 перемещается вместе с платформой 13 до тех пор, пока не займет нужное положение относительно корпуса 1 °
После снятия приспособления-спутника 19 возврат платформы 13 в исход»ое положение осуществляется с помощью подпружиненных призм 7.
Формула и з обр ет ения
Устройство для установки приспособления-спутника, на верхней поверхности корпуса которого размещены два подпружиненных захвата, связанных с поворотными шарнирно: установленными на корпусе рычагами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения позиционирования приспособлений-спутников различной точностью базирования, устройство снабжено размещенными на корпусе плавающей платформой со штырями, предназначенными. для взаимодействия с рабочими поверхностями введенных в устройство и установленных на корпусе подпружиненных призм, при этом захваты выполнены в виде центрирующих подпружиненных призм с жесткостью пружины больше суммарной жесткости пружины подпружиненных призм. (149504ч
1495044
l5 7
Составитель А.Никифоров
Техред Л.Олийнык
Корректор H.Гунько
Редактор В.Данко
Заказ 4 158/9 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
