Способ испытания гидропривода и устройство для его осуществления

 

Изобретение может быть использовано в гидромашиностроении. Цель изобретения - повышение достоверности результатов испытаний гидропривода путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик. Перепуск рабочей жидкости осуществляют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания. Испытания проводят в соответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значениям объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определяют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1,2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 ГЛ гидронасоса ГН 6, другой на выходе 8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 связана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно связаны распределитель 14, гидромотор 15, перепускные ГЛ 17-21 связи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 - в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

15ц 4 F 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4109174/25-29 (22) 27.08.86 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по испытанию машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства (72) В. В. Горбатов и С. Е. Афанасьева (53) 621.22.018.81 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 937770, кл. F 04 В 51/00, 1980.

„„SU„„1495543 д1

2 (54) СПОСОБ ИСП ЫТАНИЯ ГИДРОПРИВОДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано в гидромашиностроении. Цель изобретения повышение достоверности результатов испытаний гидропривода путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик. Перепуск рабочей жидкости осуществляют од1495543

10

25 новременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости. Эксплуатационные утечки имитируют поэтапно согласно величине объемного КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания. Испытания проводят в сОответствии с интервалом между максимально и минимально допустимым значениям объемного КПД каждого агрегата. По полученным данным определяют эксплуатационные показатели, соответствующие полному периоду эксплуатации гидропривода. Регулируемые дроссели 1, Изобретение относится к испытаниям объемных гидроприводов и гидросистемам для испытания объемных гидроприводов и может быть использовано в гидромашиностроении.

Цель изобретения — повышение достоверности результатов испытаний путем воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокрашения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода.

На фиг. 1 представлена схема устройства для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидромотора; на фиг. 2то же, для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра.

Устройство содержит два регулируемых дросселя 1 и 2, первый из которых установлен в перепускной гидролинии 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5 гидролинии испытуемого гидронасоса 6, подключенного к приводному двигателю 7, а второй — установлен на выходе 8 из гидронасоса 6, гидроемкость 9 с рабочей жидкостью, связанную с входом 10 гидронасоса 6 всасывающей гидролинией 5, датчики 11 — 13 измерения давления, расхода и температуры рабочей жидкости соответственно, дополнительное устройство снабжено последовательно связанными с гидронасосом 6 и регулирующим аппаратом в виде трехлинейного двухпозиционного распределителя 14 и гидродвигателем в виде гидромотора 15 с исполнительным органом 16, перепускными гидролиниями 17—

21 связи, одна 17 из которых через второй регулируемый дроссель 2 сообшена с выходом 8 и входом 22 в дренажную полость (не показана) гидронасоса 6, и двумя парами регулируемых дросселей 23, 24 и 25, 26 третий 23 и четвертый 24 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях 18 и 19 связи первой линии 27 распределителя 14, сообщенной с гидронасосом 8 и, его второй и третьей линиями 28 и 29, связанными

2 установлены один в гидролинии (ГЛ) 3, соединяющей напорную 4 и всасывающую 5

ГЛ гидронасоса (ГН) 6, другой на выходе

8 ГН 6. ГН 6 подключен к двигателю 7. Гидроемкость 9 связана с входом 10 ГН 6. С ГН 6 последовательно связаны распределитель 14, гидромотор

l5, перепускные ГЛ 17-21 связи. Дроссели 23, 24 установлены в ГЛ 18, 19, а дроссели 25, 26 — в ГЛ 20, 21 входа 31 гидромотора 15 со сливной ГЛ 30 и входом 33 в дренажную полость. 2с и 2 з.п. ф-лы, 2 ил. соответственно со сливной гидролинией 30 и входом 31 в гидромотор 15, а пятый 25 и шестой 26 регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 со сливной гидролинией 30 на выходе 32 и входом

33 в дренажную полость (не показана) гидромотора 15.

При. этом в случае использования гидродвигателя возвратно-поступательного движения регулирующий аппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя 34, гидродвигатель в виде реверсивного гидроцилиндра 35, устройство дополнительно снабжено двумя обратными клапанами 36 и 37, седьмым регулируемым дросселем 38 и дополнительной перепускной гидролинией 39 распределителя 34, с помощью которой первая линия 27 распределителя 34, сообщенная через вторую линию 29 со сливной гидролинией 30, сообщена с третьей линией 40, подключенной совместно с четвертой линией 41 к поршневой 42 и штоковой 43 полостям и соответственно гидроцилиндра 35, сообщенным между собой через пятый 25 и шестой 26 регулируемые дроссели последовательно установленный с каждым из них обратный клапан 36, 37 соответственно, выход 44, 45 которого сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полостями гидроцилиндра 35 соответственно, а седьмой регулируемый дроссель 38 установлен в дополнительной гидролинии 39 распределителя 34. При этом регулируемые дроссели 1, 2, 23-26, установленные в перепускных гидролиниях 3, 17 — 21, выполнены в виде линейных гидравлических дросселей. Первая линия 27 распределителя 34 подключена с помощью перепускной гидролинии 24 через регулируемый дроссель 18 к дренажу 46 распределителя 34, поршневая 42 и штоковая 43 полости сообщены гидролиниями 47 и 48 между собой.

1495543

Формула изобретения

Предварительно гидронасос 6, гидромотор 15, гидроцилиндр 34 и распределители 14 и 33 испытывают на стенде для получения необходимых характеристик зависимость подачи и утечек от частоты вращения приводного двигателя и давления для гидронасоса 6, зависимость частоты вращения, момента на валу, а также утечек от давления и подачи гидронасоса для гидромотора 15, зависимость скорости перемещения штока, усилия на нем, утечек в зависимости от давления и подачи гидронасоса — для гидроцилиндра, для распределителей 14 и 33 — .зависимость утечек от давления и подачи гидронасоса. Для регулируемых линейных дросселей 1, 2, 23 — 26 производят операцию тарировки. После этого монтируют гидропривод в соответствии со схемой устройства. При включении приводного двигателя 7 и распределителя !4 обеспечивают подачу рабочей жидкости из емкости 9 по всасывающей гидролинии 5 на вход 8 гидронасоса 6 и далее, по напорной гидролиии 4 через распределитель 14 на вход, 31 гидромотора 15 и привод рабочего органа 16 вывода гидропривода на эксплуатационный режим под нагрузкой измеряют параметры испытания — давление, расход, температуру рабочей жидкости с помощью датчиков 11 — 13 подачи гидронасоса 6, а также крутящие моменты и частоту вращения валов (не показаны) гидронасоса 6 и гидромотора 15 определяют с помощью измерительных средств (не показаны). Одновременно с этим фиксируют время испытания по показаниям датчика времени (не показан).

При следующем этапе испытаний одновременно открывают сечение регулируемых дросселей 1, 2, 23 — 26 на величину, обеспечивающую определенный расход перепускной рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 3, 17 связи выхода 8 со входом 10 и входом 22 в дренажную полость гидронасоса 6, аналогично перепускается определенный расход рабочей жидкости по перепускным гидролиниям 18 и 19 первой линии 27 распределителя 14 с второй 28 и третьей 29 линиями, а также по перепускным гидролиниям 20 и 21 связи входа 31 гидромотора 15 с выходом 32 в сливной гидролинии 30 и входом 33 в его дренажную полость. Расход рабочей жидкости, перепускаемой между полостями 8, 10, 22 и 31, 32 и 33 высокого и низкого давления соответственно гидроагрегатов 6, 14, 15, определяется по каждому из них отдельно, исходя из эксплуатационных утечек конкретного гидроагрегата, при этом эксплуатационные утечки, а следовательно, и соответствующий им объемный КПД имитируют с помощью линейных регулируемых дросселей 1, 2, 23-26 поэтапно при числе испытаний гидропривода, 5

45 которое определяется требуемой точностью результатов испытаний в соответствии с интервалом между максимальным и минимально допустимыми значениями объемного

КПД каждого из гидроагрегатов 6, 14, 15.

После проведения определенного числа испытаний с изменением при каждом из них расхода рабочей жидкости ° через перепускные гидролинии 3, 17 — 21 гидропривода по полученным данным для соответствующих значений объемного КПД гидроагрегатов 6, 14, 15 определяют эксплуатационные показатели и значения объемного КПД гидропривода, которые соответствуют полному периоду его эксплуатации. Аналогично испытываются с имитацией утечек гидроприводы замкнутых схем, содержащие пару гидронасос — гидромотор.

Устройство для испытания гидропривода с гидродвигателем в виде гидроцилиндра 35 испытывается аналогично. При этом при испытании имитируют утечки в распределителе 34 за счет перепуска рабочей жидкости по дополнительной перепускной гидролинии 39 через регулируемый дроссель 38 к четвертой линии 41 распределителя 34.

Кроме этого, имитируются утечки на распределителе путем подачи жидкости с первой линии 27 через регулируемые дроссели 19, 18 к третьей линии 40 и дренажу 46 распределителя 34. При испытании рабочая жидкость попеременно поступает в поршневую 42 и штоковую 43 полости соответственно. Заданный с помощью регулируемых дросселей 25 и 26 расход рабочей жидкости перепускается по гидролиниям 47 и 48 в полость 42 или 43, имеющую меньшее давление через обратные клапаны 36 и 37, выход 44, 45 которых сообщен с поршневой 42 и штоковой 43 полостями соответственно. Обратные клапаны 36 и 37 перекрывают расход рабочей жидкости по одной из гидролиний 47, 48, работающей при реверсировании гидроцилиндра 35. В процессе испытаний снимают показания с устройств (не показаны), измеряющих усилие и перемещение штока гидроцилиндра с фиксацией времени процесса.

1. Способ испытания гидропривода, состоящего из гидравлически связанных между собой гидроемкости, гидронасоса с приводным двигателем, регулирующего аппарата и гидродвигателя с рабочим органом, заключающийся в том, что испытуемый агрегат выводят на эксплуатационный режим под нагрузкой, осуществляют перепуск определенного расхода рабочей жидкости между полостями высокого и низкого давления агрегата, измеряют параметры испытания, по которым затем определяют объем1495543 ный КПД, повторно изменяют расход перепускаемой рабочей жидкости и по измеренным параметрам испытания вновь определяют объемный КПД, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытания путем более полного воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокращения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода, соответствующих полному периоду эксплуатации, перепуск рабочей жидкости осуществляют одновременно в каждом агрегате гидропривода, включая дренажные полости, в соответствии с его эксплуатационными утечками, которые имитируют поэтапно согласно величине объемного

КПД при числе испытаний более двух, исходя из требуемой точности результатов испытания в соответствии с интервалом меж ду максимальным и минимально допустимым значениями объемного КПД каждого агрегата, по полученным данным при различных значениях объемного КПД агрегатов определяют эксплуатационные показатели и значения объемного КПД гидропривода, соответствующие полному периоду

его эксплуатации.

2. Устройство для испытания гидропривода, содержашее два регулируемых дросселя, первый из которых установлен в перепускной гидролинии, соединяющей напорную и всасывающую гидролинии испытуемого гидронасоса, подключенного к приводному двигателю, а второй установлен на выходе из гидронасоса, гидроемкость с рабочей жидкостью, связанную с входом гидронасоса, датчики измерения давления, расхода и температуры рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов испытания путем более полного воспроизведения тепловых процессов в каждом агрегате гидропривода и сокрашения сроков испытания для получения эксплуатационных характеристик гидропривода, соответствуюших полному периоду эксплуатации, устройство дополнительно снабжено последовательно связанными с гидронасосом регулирующим аппаратом в виде трех5

45 линейного двухпозиционного распределителя и гидродвигателем в виде гидромотора с исполнительным органом, перепускными гидролиниями, одна из которых через второй регулируемый дроссель сообщена с выходом и входом в дренажную полость гидронасоса, и двумя парами регулируемых дросселей, третий и четвертый регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях связи первой линии распределителя, сообщенной с гидронасосом, и его второй и третьей линиями, связанными соответственно со сливной гидролинией и входом в гидромотор, а пятый и шестой регулируемые дроссели установлены в перепускных гидролиниях связи входа гидромотора со сливной гидролинией и входом в дренажную полость гидромотора.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что, с целью применения способа в случае гидродвигателя возвратно-поступательного движения, регулирующий аппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного распределителя, гидродвигатель — в виде реверсивного гидроцилиндра, устройство дополнительно снабжено двумя обратными клапанами, седьмым регулируемым дросселем и дополнительной перепускной гидролинией распределителя, с помощью которой первая линия распределителя, сообщенная через вторую линию со сливной гидролинией, сообщена с третьец линией, подключенной совместно с четвертой соответственно к штоковой и поршневой полостям гидроцилиндра, сообщенными между собой через пятый и шестой регулируемые дроссели и последовательно установленный с каждым из них обратный клапан, выход которого сообшен со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра соответственно, а седьмой регулируемый дроссель установлен в допол н ител ьной гидрол инин распределителя.

4. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что регулируемые дроссели, установленные в перепускных гидролиниях гидронасоса, регулирующего аппарата и гидродвигателя, выполнены в виде линейных гидравлических дросселей.

1495543

Составитель Л Гостева

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

3а каз 4235/34 Ти раж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! I 3035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, lOl