Устройство для выделения контура изображения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах технического зрения роботов. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет выделения дополнительных информативных элементов. Для этого устройство содержит матрицу ячеек обработки изображения, в каждую из которых введены второй элемент И, элементы НЕ, ИЛИ, второй элемент памяти. В результате устройство определяет не только "внутренний", но и "внешний" контуры изображения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИМИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 С 06 К 9/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (61) 1141429 (21) 4346648/24-24 (22) 22.12.87 (46) 23.07,89. Бюл. ll 27 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе и Ижевский механический институт (72) 3.1!.Гафаров, P.t,ÃàâàpoB, В.И.Златкис и И. >.Гафуров (53) 681. 327.12 (008.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1141429, кл. G 06 К 9/36, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРА ИЗОБРАЖЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам ввода и предварительной обработки оптической информации, и является усовершенствованием известного устройства по авт. св.

М 1141429.

Целью изобретения является повышение точности устройства за счет выделения дополнительных информативных элементов .

На чертеже представлена блок-схема .предлагаемого устройства.

Устройство содержит матрицу ячеек

1 обработки изображения, каждая из которых состоит из фотоприемного элемента 2, первого 3 и второго 4 элементов И, элементов И-НЕ 5, НЕ 6, ИЛИ 7 и первого 8 и второго 9 элементов памяти. фотоприемный элемент 2 соединен с входом 10 первого элемента И 3 и первой выходной шиной 11 данной ячейки 1 обработки изображе,.80„„1495831 А 2 (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах-. технического зрения роботов. Целью изобретения является повышение точности устройства за счет выделения дополнительных информативных элементов. Для этого устройство содержит матрицу ячеек обработки изображения, в каждую из которых введены второй элемент

И, элементы НЕ, ИЛИ, второй элемент памяти. В результате устройство определяет не только внутренний", но и

"внешний" контуры изображения. 1 ил . ния. Второй вход 12 первого элемента И 3 подключен к выходу 13 элемента И-НЕ 5, входы 14 которого через соответствующие входные шины 15 данной ячейки 1 соединены с соответствующими выходными ыинами.ll смежных ячеек 1 обработки иэображения. Вход

16 элемента НЕ 6 подключен к фотоприемному элементу 2 данной ячейки l„ а выход 17 — к первому входу 10 второго элемента И 4, второй вход 12 которого соединен с выходом 18 элемента ИЛИ 7,входы l9 которого подключены к соответствующим входным нинам

15 данной ячейки 1 обработки изображения. Входы 20 первого 8 и второго

9 элементов памяти соединены с выходами 21 соответственно первого 3 и второго 4 элементов И, а входы 22 с шиной 23 установки ячейки 1 в исходное состояние. Выходы 24 элементов 8 и 9 памяти подключены соответственно к второй 25 и третьей 26 выгде X — двоичный сигнал, поступающий с фотоприемного элемента 2 данной ячейки 1;

Х 1 — Х вЂ” двоичные сигHGJIbl поступающие на нины 15 данной ячейки 1 с шин 11 смежных ячеек 1.

Со гл асио э той о пер ации про в еря е тся выполнение условия принадлежности каждого из элементов изображения его внутреннему контуру. Результат проверки запоминается на элементе 8 памяти и выдается в виде соответствующего сигнала "0" или "1" на шину 25.

Одновременно на выходе 21 элемента И 4 реализуется логическая операция г Хо (Х1К1Ч ЗУХ4) о1 -г(2) Согласно этой операции проверяется выполнение условия принадлежности каждого из элементов изображения его внешнему контуру. Результат такой проверки запоминается на элементе 9 памяти и выдает<.я в виде соответст3 149 ходным шинам данной ячейки 1 обработки иэображения.

Конструктивно совокупность эле ментов 2 образует фотоприемную матри— цу (не показана), на которую проектируется плоское изображение объекта.

Работа устройства начинается с по дачи сигнала "Установ" на шины 23, в результате чего элементы 8 и 9 всех ячеек 1 устройства устанавливаются в исходное состояние "0", а на выходах

25 и 26 ячеек 1 формируется код 00.

В следующий момент изображение

1, объекта проецируется на матрицу фото; приемных элементов 2. На выходах тех фотоприемных элементов 2, на которые попадает изображение, появляются сигналы "1", поступающие на соответст— вующие входы 10 элементов И 3, входы

16 элементов НЕ 6 и шины 11 ячеек 1.

1 . На шинах ll тех ячеек 1, на фотопри1 емные элементы 2 которых не попадает изображение, появляются сигналы "0"., На шины 15 д" ííîé ячейки 1 с шин 11 смежных ячеек 1 поступают сигналы

"0" или "1"; поступающие далее на входы 14 и 19 соответственно элемен-! тов И вЂ” НЕ 5 и ИЛИ 7.

В результате на выходе 21 элемента И 3 реализуется логическая операция е

5831 4 вующего сигнала 0 или "1" на шину 26.

Таким образом, если элемент изображения принадлежит его внутреннему контуру, на выходах 25 и 26 соответствующей ячейки 1 формируется код 10, если его внешнему контуру — код 01.

Если же элемент изображения находится внутри или вне иэображения, на выходах 25 и 26 соответствующей ячейки 1 сохраняется код 00.

При потере информации о некоторых элементах внутреннего контура она мо15 жет быть с относительно высокой достоверностью восстановлена по элементам внешнего контура и наоборот. Указанное позволяет использовать предлагаемое устройство,. например, в зри20 тельных сенсорах космических и исследовательских роботов, функционирующих в труднодоступных, удаленных и т.п. местах, когда требуется достоверная передача информации о контурах (краях) различных объектов. !

Введение элементов и организация новых связей позволяет существенно повысить точность устройства. При этом наличие элементов 8 и 9 памяти в ячейке 1 обеспечивает сохранение результатов выполнения операций (1) и (2) также и после снятия изображения с матрицы фотоприемных элементов, т.е. схема устройства при необходимости позволяет осуществлять оперативную логическую обработку оптической информации и запоминание результатов такой обработки на элементах 8 и 9 памяти для последующего (например, более медленного) анализа.

Формула изобретения

Устройство для выделения контура изображения по авт. св. 1"- 1141429, отличающееся тем,что,с целью повышения точности устройства, каждая ячейка обработки иэображения содержит элемент НЕ, вход которого соединен с фотоприемным элементом данной ячейки обработки изображения, элемент ИЛИ, входы которого подключены к фотоприемным элементам смежньгх ячеек обработки изображения, второй элемент И, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов НЕ и ИЛИ, и второй элемент памяти, первый и второй вхо149583 1

Составитель А.Варанов

Редактор А. Шандор Техред П.Олийнык Корректор И. Горная

Заказ 4269/48 Тираж 668

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101 ды которого соответственно подключены к выходу второго элемента И и второму вхОду первого элемента памяти, которьп» является входом сброс» ячейки, а выход является, информационным выходом ячейки.