Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью изобретения является повышение равномерности полива. Устройство состоит из двух каналов, каждый из которых состоит из измерителя пути и блока управления, кроме того, имеются основной таймер, таймер коррекции и прибор стабилизации курса. При движении крайней тележки дождевальной машины от измерителя пути 6 поступает сигнал на элемент 2ИЛИ 5 и далее на D-вход триггера, отчего на его прямом выходе появляется 1, на инверсном - 0. Открывается электронный ключ, включается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. При этом поступает сигнал разрежения движения другой крайней тележки. Через заданный интервал времени приходит сигнал на C-вход второго триггера, который устанавливает 0 на его выходе. Этот 0 через элементы 2 ИЛИ 13, 14, 15 поступает на D-входы триггеров и устанавливает блок управления в исходное состояние. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)4 А 01 С 25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 433394 1 /30-15 (22). 27.11.87 (46) 30.07.89. Бюл. У 28 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72) В.С.Зарицкий, П.И.Осипов, В.С.Поздникин и А.И.Арикайнен (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 1319802, кл. А 01 С 25/09, 1986.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ

МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью изобретения является повьппение равномерности полива.

Устройство состоит из двух каналов, каждый из которых состоит из изме717

10

3 . 1496 рителя пути и блока управления, кроме того, имеются основной таймер,таймер коррекции и прибор стабилизации курса. При движении крайней тележки дождевальной машины от измерителя 6 пути поступает . сигнал на элемент

2 ИЛИ 5 и далее на D-вход триггера, отчего на его прямом выходе появляется "1", на инверсном — "0". Открывается электронный ключ, включается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. При этом поступает сигнал разрежения движения другой крайней тележки. Через заданный интервал времени проходит сигнал на

С-вход второго триггер ., который устанавливает 0 íà его выходе. Этот 0 через элементы 2 ИЛИ 13, 14; 15 поступает на D- âõîäû триггеров и устанавливает блок управления в исходное .состояние. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к машинам, предназначенным для орошения засушливых земель, и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением широкозахватных дождевальных машин фронтального действия.

Целью изобретения является повышение равномерности полива.

На фйг ° 1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 — включение устройства в цепь управления электроприводом крайней тележки.

Устройство содержит блок .1 управ- 30 ления, устанавливаемый на одной из крайних тележек (например, левой), и блок 2 управления, устанавливаемый на другой крайней тележке (например, правой), соединенные между собой про- 35 водами 3 и.4. Блок 1 управления служит для стабилизации скорости движения крайней тележки и включает в себя первый элемент 2 ИЛИ 5, вход которого соединен с выходом измерите- 40 ля 6 пути, а выход его соединен с . импульсным входом первого триггера

7, $- и D-входы первого 7 и второго

8 триггеров 1;,оединены с "+" источника питания. Прямой выход первого триггера 7 через ВС-фильтр (2, С) соединен с базой транзистора 9, эмит1111 тер которого соединен с — источника питания, а коллектор. в цепь которого включено промежуточное реле 10 через постоянно замкнутый контакт 11 которого (фиг.2) включена обмотка реле включения привода крайней тележки 12 (например, левой), соединен проводом 3 с блоком

2 управл ння, расположенным на другой крайней тележке. Второй элемент 2 ИЛИ 13 одним из входов соединен с инверсным выходом первого триггера

7, второй его вход соединен с инверсным выходом второго триггера 8, выход второго элемента 2 ИЛИ 13 соединен с одним из входов третьего элемента 2 ИЛИ 14, другой вход которого соединен с коллектором транзистора второго блока 2 управления, расположенного на другой крайней тележке (например, правой),выход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с одним из входов четвертого элемента

2 ИЛИ 15, другой вход которого соединен с кнопкой ".Уст." 16, выход которого соединен с К-входами первого 7 и второго 8 триггеров. Кноп ка "Уст." 16 соединена с блоком 2 управлейия. Импульсный вход второго триггера 8, соединен.с одним из выходов прибора 17 стабилизации кур са, другой выход которого соединен таким же образом с блоком 2 управления, установленным на другой край-. ней тележке (например, праной). Один из входов прибора 17 стабилизации курса соединен с выходом основного таймера 18, а другой его вход соединен с выходдм таймера 19 коррекции. Оба таймера предназначены для формирования положительного импульса на выходе через определенный постоянный интервал времени,устанавливаемый операторем, в зависимости от нормы полива. Причем таймер коррекции вырабатывает импульсы медленнее, чем основной таймер, напри-. мер, в 4 раза. Это необходимо для выравнивания дождевальной машины отеосительно направляющего троса во время коррекции. о

Измерители 6 и 20 пути левого и правого крыла, соединенные каждый со своим блоком 1 н 2 управления, служа для измерения пути, пройденного каж2 ИЛИ 13, 14, 15 поступает íà R-входы D-триггеров 7, 8 и блок управления устанавливается в исходное состояние. Таким образом, тележка продолжает свое движение.

Как видно из вышеописанного, происходит стабилизация скорости движения крайних тележек дождевальной машины. Если по каким-либо причинам одна из крайних тележек замедлит свое движение и сигнал от таймера придет раньше, чем от измерителя пути, то другая крайняя тележка-будет стоять до тех пор, пока .отставшая тележка не пройдет установленного расстояния в 25 см. Но это может произойти только в аварийном режиме, так как конструктивная скорость тележки

1,8 м/мин. Прохождение крайними опорными тележками расстояния 25 см sa

1 мин соответствует наиболее часто применяемой норме полива. Большую t норму полива не применяют.

Экономический эффект от предлагаемого устройства достигается: за счет более точного поддержания требуемой нормы полива и повышения равномерности полива, приводящего к повышению урожайности сельскохозяйственных культур; за счет уменьшения водной эрозии почвы, приводящего к эффективному использованию орошаемых площадей; за счет зкономии поливной воды и энергоресурсов благодаря значительному сокращению коррекций.

Формула изобретения

Устройство для управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной, содержащее источник питания, прибор стабилизации курса, основной таймер, измерители пройденного пути, установленные на левой и правой крайних тележках, блоки управления, каждый из которых связан с механизмом привода соответствующей крайней тележки дождевальной машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.что, с целью повышения равномерности полива, оно снабжено переключателем с разомкнутым контактом и таймером коррекции, выход которого подключен к первому входу прибора стабилизации курса, к второму входу которого подсоединен выход основного таймера„ а каждый из блоков управления выполнен в виде двух D-триггеров, четырек зле5 1496717 6 цым крылом дождевальной машины с дискретностью, например, 25 см.

Кнопка "Уст." 16 соединена с блоками 1 и 2 управления и служит для установки их в исходное положение.

Прибор 17 с.табилизации курса, один из входов кооторого соединен с основным таймером, а другой — с таймером коррекции, один из выходов его соединен с импульсным входом D-триггера

8 блока 1 управления, другой его выход соединен таким же образом с бло- ком 2 управления, служит для переключения своего выхода с основного таймера 18 на таймер 19 коррекции в режиме коррекции и наоборот при снятии режима коррекции дождевальной машины.

Реле включения привода крайней опорной тележки 12 (либо левой, либо правой) включает привод тележки при отключенном состоянии промежуточного реле 10 и отключает привод при включении промежуточного реле 10.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом движения дождевальной машины на инверсных выходах Dтриггеров 7 и 8 присутствуют логические "1", а на прямом выходе Dтриггера 7 — логический "0". Транзистор 9 закрыт, промежуточное реле 10 выключено, реле включения ,привода крайней опорной тележки 12 включено через постоянно замкнутый контакт 11 промежуточного реле 10. е

Как только тележка пройдет определенное расстояние, например 25 см, от измерителя 6 пути поступает сигнал

40 на логический элемент 2 ИЛИ 5 и далее на импульсный вход D-триггера

7, в результате этого на его прямом выходе появляется логическая

" 1", а на инверсном — логический

"0". Транзистор 9 открывается,.вклю45 чается промежуточное реле 10 и тележка останавливается. По проводу 3 поступает сигнал разрешения включения другой крайней тележки. Через установленный оператором интервал времени, который задает норму полива, от таймера 18 приходит сигнал на импульсный вход D-триггера 8, в ре-. зультате чего на его инверсном выходе устанавливается логический "0".

Этот логический "0" при наличии раз решающего сигнала с другой крайней тележки через логические элементы

1496717

Составитель В.Попова

Редактор М.Бандура Техред M.дидык Корректор Л.Патай

Заказ 4348/4 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Mocxsa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101 ментов 2 ИЛИ, электронного ключа, нагрузкой которого является катушка реле и КС-фильтра, причем С-вход первого D-триггера через первый элемент 2 ИЛИ подсоединен к измерителю

5 пройденного пути соответствующей крайней тележки, S- u D-входы первого и второго 0-триггеров объединены и через сопротивление соединены с плюсом источника питания, R-входы обоих D-триггеров объединены и соЮ единены с выходом четвертого элемента 2 ИЛИ; первый вход которого связан с выходом-третьего элеГ мента 2 ИЛИ,--первый вход которого подключен к выходу второго элемента

2 ИЛИ, а входы последнего соединены с инверсными выходами первого и второго D-триггеров соответственно, а второй вход четвертого элемента 2 ИЛИ посредством переключателя — с общей клеммой источника питания, прямой выход первого D-триггера через RCфильтр и электронный ключ соединен с вторым входом другого блока управления, а второй вход третьего элемента 2 ИЛИ соединен с выходом другого блока управления, соответствующие выходы прибора стабилизации курса соединены с С-входами второго D-триггера. соответствующего блока управления.