Устройство для обработки шпалерных растений в блочных теплицах

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и надежности, снижение габаритов и металлоемкости. Устройство содержит самоходное шасси 1 с электроприводом 4 и установленные на нем рабочие органы, вал раздачи крутящего момента 6, соосные барабаны 7, 9 с кабелем питания 8 и шлангом 10 подвода рабочей жидкости, механизмы укладки 11 последних на барабаны и блок автоматического управления 14. Барабаны установлены на раздельных валах с возможностью независимого разночастотного вращения и кинематически связаны с валом раздачи крутящего момента 6, а также независимо друг от друга с валами механизмов укладки 11, установленными соосно с возможностью независимого вращения друг от друга и синхронно с обслуживаемыми барабанами. Вал раздачи крутящего момента снабжен фрикционным устройством, выполненным в виде двух дисковых фрикционных электромагнитных муфт, установленных на противоположных концах вала раздачи крутящего момента 6. Ступицы муфт жестко соединены с валом, а диски посредством цепной передачи - с валами барабанов. Барабаны снабжены тормозными механизмами, выполненными в виде подпружиненного эластичного ролика и установленными с возможностью взаимодействия с поверхностью соответствующего барабана. Эластичный ролик выполнен из пористой резины. Такое конструктивное решение позволяет производить качественную укладку кабеля и шланга несмотря на их разные диаметры и предотвратить запутывание их, т.к. барабаны установлены с возможностью разночастотного вращения, а скорость их регулируется фрикционным устройством и тормозным механизмом. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1496739 (51) 4 А 01 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ б

Фиг.1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4142495/30-15 (22) 12.11.86 (46) 30,07.89, Бюл. Р 28 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) И.А.Галкин и Ю.Н.Липов (53) 631.347.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 55745, кл. А 01 М 7/00, 1937.

Автоматизация технологических процессов возделывания овощных культур в защищенном грунте. М.: Труды

ВСХИЗО, вып. 144, 1977, с.8 1-84.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ШПАЛЕРНЫХ РАСТЕНИЙ В БЛОЧНЫХ ТЕПЛИЦАХ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение производительности и надежности, снижение габаритов и металлоемкости. Устройство содержит самоходное шасси 1 с элект роприводом 4 и установленные на нем рабочие органы, вал 6 раздачи крутящего момента, соосные барабаны 7, 9 с кабелем 8 питания и шлангом 10 подвода рабочей жидкости, механизмы

3 1496739

11 укладки последних на барабаны и блок 14 автоматического управления.

Барабаны установлены на раздельных валах с возможностью независимого разночастотного вращения и кинемати5 чески связаны с валом 6 раздачи крутящего момента, а также независимо друг от друга с валами механизмов

11 укладки, установленными соосно с возможностью независимого вращения друг от друга и синхронно с обслуживаемыми барабанами. Вал раздачи крутящего момента снабжен фрикционным устройством, выполненным в виде двух дисковых фрикционных электромагнитных муфт, установленных на противоположных концах вала 6 разцачи крутящего момента. Ступицы муфт жестко соединены с валом, а диски посредством цепной передачи — с валами барабанов. Барабаны снабжены тормозными механизмами, выполненными в виде подпружиненного эластичного ролика и установленными с возможностью взаимодействия с поверхностью соответствующего барабана. Эластичный ролик выполнен из пористой резины. Такое конструктивное решение позволяет производить качественную укладку кабеля и шланга несмотря на их разные диаметры и предотвратить запутывание их, так как барабаны установлены с возможностью разночастотного вращения, а скорость их регулируется фрикционным устройством и тормозным механизмом. 3 3 п, ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в:. 25 частности к устройствам для обработки растений водой, ядохимикатами или жидкими удобрениями в теплицах, оборудованных системой приготовления и.подачи растворов ядохимикатов и электросетью, Целью изобретения является повышение производительности и надежности, снижение габаритов и металлоемкости.

На фиг. 1 изображено устройство, 35 вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг ° . 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез B-В на фиг.,1.

Устройство содержит самоходное 40 шасси 1, имеющее две пары колес 2 и 3, привод которых осуществляется от электропривода 4 через редуктор

5 и вал 6 раздачи крутящего момента.

На шасси 1 также установлены барабан 45

7 с кабелем 8 питания, барабан 9 со шлангом 10 подвода рабочей жидкости, механизмы 11 и 12 укладки кабеля и шланга на соответствующие барабаны, рабочий орган 13, блок 14 автоматического управления работой и движением, конечные выключатели 15 и 16 реверса и остановки устройства и рукоятка 17, посредством которой оператор осуществляет перевозку устройства от междурядья к междурядью.

Барабаны 7 и 9 установлены на раздельных валах 18 и 19, крепление которых к шасси 1 осуществлено при помощи опор 20, 21 и 22, причем опора

21 является общей для обоих валов

18 и 19.

На валу 18 барабана 7 кабеля питания установлен барабанный токосьемник 23 для снятия напряжения с жил вращающегося вместе с барабаном кабеля и последующей передачи в блок 14 авт оматическ ого управления.

Вал 19 барабана шланга подвода рабочей жидкости является полым. К его полости подсоединен шланг 10, На конце вала со стороны его полости установлен корпус 24 .отвода жидкости к рабочим органам 13.

Внутри барабанов 7 и 9 установлены тормозные механизмы, состоящие из эластичных роликов 25, осей 26, подпружиненных к внутренней поверхности барабанов пружинами 27. Ролики 25 установлены на осях 26 при помощи втулок 28, выполненных из антифрикционного материала. Сами ролики выполнены из пористой резины.

Механизмы 11 и.12 укладки кабеля и шланга на барабаны состоят из ва » лов 29 и 30 с двусторонними винтовыми навивками, вращающимися во втулках

31, 32 и 33, установленных в кронштейнах 34, 35 и 36, которые, в свою очередь, установлены, соответственно, на опорах 20, 21 и 22 барабанов.

При этом кронштейн 35 является .об-. ,щим для валов 29 и 30, а его втулка 32 также сопрягается с концами обоих валов.

5 149

По винтовым навивкам валов 29 и

30 при помощи сухарей 37 и 38 перемещаются водила 39 и 40, которые непосредственно укладывают кабель и шланг на барабаны. Шаг винтовой навивки на валу 29 равен диаметру укладываемого кабеля 8, а на валу 30 — диаметру шланга 10.

На валу 6 раздачи крутящего момента установлены электромагнитные муфты 41, 42 и 43 для йередачи крутящего момента соответственно на колеса 2 шасси 1, вал 18 барабана

7 и вал !9 барабана 9. Ступицы 44, 45 и 46 муфт жестко сидят иа валу 6, а диски муфт соединены со звездочками 47, 48 и 49, которые свободно сидят на валу 6. Звездочки передают крутящий момент при помощи цепной передачи.

С редуктора 5 непосредственно на вал 6 крутящий момент также передается через цепную передачу и звездочку 50.

Рабочие органы 13 соединены с полым валом 19 барабана шланга через электромагнитные вентили 51, которые электрически связаны с блоком 14 и ходовой частью шасси 1.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, обслуживающий устройство, подвозит его за рукоятку 17 к месту работы, устанавливает его в начале междурядья, подключает кабель

8 и шланг 10 соответственно к электросети теплицы и к трубопроводу с рабочей жидкостью. Затем на блоке

14 автоматического управления набирается нужный режим работы, после чего устройство дистанционно пускается в работу.

Крутящий момент от электропривода

4 через редуктор 5 поступает на вал

6 раздачи крутящего момента, с которого он распределяется на колеса 2 и 3, а также на валы 18 и 19 барабанов 7 и 9 и валы 29 и 30 механизмов

11 и 12 укладки кабеля и шланга.

На колеса 2 и 3 крутящий момент с вала 6 поступает посредствомэлектромагнитной муфты 41, которая включается синхронно с подачей напряжения на электропривод 4 и отключается при его остановке.

Электромагнитные муфты 42 и 43 выключены при движении устройства вглубь междурядья и барабаны 7 и 9

6739 е разматываются под собственным натяжением кабеля и шланга, концы которых ракрепляются в начале междурядья.

При этом валы барабанов свободно вращаются в шарикоподшипниковых опорах. Тормозные механизмы барабанов при этом работают на снятие инерционного вращения барабанов ° Действуют они следующим образом.

Пружины 27 надавливают на оси

26, которые прижимают эластичные ролики 25 к поверхности барабанов.

Ввиду своей эластичности ролики в

I местах контакта с поверхностями барабанов деформируются, подвергаясь смятию. Вращение барабанов вызывает вращение роликов 25, при этом участки деформации роликов все время перемещаются по их наружной поверхности.

При случайной остановке устройства или кратковременного изменения скорости его движения натяжение кабеля и шланга ослабевает, а эластичные

2я ролики затормаживают барабаны, предо-. твращая их инерционное вращение.

Благодаря наличию в роликах пор, которые также деформируются в местах контакта с поверхностями барабанов, улучшается тормозящий эффект роликов.

Благодаря тому, что барабаны установлены на раздельных валах, кабель и шланг сматывается с них, не мешая

ppyr ppyry при этом скорости их вра35 щения разные вследствие того, что. диаметры кабеля и шланга различные, с следовательно, и диаметры их рядов на барабанах.

Рабочая жидкость по шлангу 10 поступает в полый вал 19 барабана 9, затем в корпус 24 и далее к электромагнитным вентилям 51, которые могут быть включены и пропускать жидкость к рабочим органам 13 только при движении устройства, т.е, с включением электропривода 4.

Продвигаясь вглубь междурядья, .опрыскиватель обрабатывает растения.

Достигнув конца междурядья, устройство изменяет направление движения благодаря срабатыванию конечного выключателя 15, который подает сигнал на блок 14, а тот, в свою очередь, осуществляет реверс электропривода 4. Одновременно с реверсом электропривода 4 включаются электро- магнитные муфты 42 и 43, которые начинают передавать крутящий момент

1496739 с вала 6 на валы. барабанов и механизмов укладки. Барабаны 7 и 9 начинают наматывать на себя соответственно кабель и шланг, а механизмы 11 и 12 укладывают их ровными рядами. При этом благодаря установке барабанов на раздельных валах, а также независимому друг от друга. вращению валов механизмов укладки. кабель и шланг. 10 при намотке не мешает друг другу.

Двигаясь в обратном направлении к исходному положению, устрбйство либо продолжает обработку растений рабочей жидкостью, либо двигается вхолостую в зависимости от заданного режима работы. При этом электромагнитные вентили 51 либо включены и пропускают рабочую жидкость к ра- бочим органам, либо выключены и находятся в запертом положении.

Достигнув исходного положения. в начале междурядья, устройство авто" матически останавливается благодаря срабатыванию конечного выключателя

16, который подает сигнал в блок 14,, а тот отключает электропривод 4 и электромагнитные вентили 51, если последние были включены.

После того, как устройство остано" вится и прекратит работу, обслуживающий его оператор перевозит его в сосед-, нее междурядЬе, и цикл работы повто. ряется.

Формула изобретения 35

1. Устройство для обработки шпа лерных растений в блочных теплицах, включакяцее самоходное шасси с электроприводом и установленные на нем

40 рабочие органы, вал раздачи крутящего момента, соосные барабаны с кабелем питания и шлангом подвода рабочей жидкости, механизмы укладки последних на барабаны и блок автомати-. ческого управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, снижения габаритов и металлоемкости, барабаны установлены на раздельных валах с возможностью разночастотного вращения и кинематически связаны с валом раздачи крутящегб момента посредством фрикционной передачи, при этом механизмы укладки установлены также на разных валах и кинематически связаны с валами барабанов, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что фрикционная передача выполнена в виде двух дисковых фрикционных электромагнитных муфт, установленных на противоположных концах вала раздачи крутящего момента, при этом ступицы муфт жестко соединены с.валом, а диски, посредством цепной передачи — с валами барабанов.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с s тем, что, с целью повышения надежности путем устранения петлеобразований кабеля и шланга и их спутывания, барабаны снабжены тормозными механизмами, выполненными в виде подпружиненного эластичного ролика и установлены с воэможностью взаимодействия.с .поверхностью соответствующего барабана.

4. Устройство по п. 3, о т л и". ч а ю щ е е с я тем, что ролик вы» полнен из резины.

1496739

1f 29 Я М 21 10 7

Фиг. 2

4-4

Фиг.З

1496 73о

Составитель Н.Евсеев

Техред М.яндык

Корректор Н.Король

Редактор М,Бандура.

Заказ 435Ф/5 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101