Устройство для автоматической загрузки крупногабаритных заготовок
Изобретение относится к металлургии и может применяться в машиностроении и других отраслях промышленности, где применяют загрузку крупногабаритных заготовок в индукционную методическую установку для предварительного нагрева. Цель изобретения - повышение производительности загрузочного устройства . Цель достигается путем изменения скорости перемещения толкателя. Скорость максимальная при обратном ходе и прямом ходе. В конце прямого хода скорость снижается плавно для мягкого контакта между толкателем и заготовкой и далее - со столбом изделий. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
< д 4 С 21 D 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ CCCP (21) 4350763/3 1 †(22) 28.12.87 (46) 30.07.89. Бюл. Y - 28 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В.Куйбышева ,(72) Н.И.Малешкин, А,А,Казаков, Д.А.Колбасин, Э.Я.Рапопорт, В.В.Руднев и В.В,Рыбаков (53) 62 1.774.06 (088,8) (56) Простяков А,А. Индукционные нагревательные установки, 1970, Г1.:
Энергия, с. 120, Авторское свидетельство СССР . У 1303625, кл, С 21 D 11/00, 1985 °
Изобретение относится к металлургии и может быть использовано в машиностроении и других областях, где применяют загрузку крупногабаритных заготовок в индукционную методичес-кую установку для предварительного нагрева.
Цель изобретения — повышение производительности загрузочного устройства.
На чертеже представлена блок †схе устройства для автоматической загрузки крупногабаритных заготовок, Схема содержит индуктор 1, заготовку 2, толкатель 3, конечные выключатели 4 и 5 соответственно "Назад" и "Вперед", фотодатчики 6 и 7, столб
8 заготовок, тиристорный электропривод 9, механизм 10 перемещения, ре„„SU„„1497243 А 1 (4) УСТРОИСТЬО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ЗАГ1 УЗЫ! КРУПНОГАБАРИТНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к металлургии и может применяться в машиностроении и других отраслях промышлен,ности, где применяют загрузку крупногабаритных заготовок в индукционную методическую установку для предварительного нагрева. Цель изобретения— повышение производительности загрузочного устройства. Цель достигается путем изменения скорости перемещения толкателя. Она максимальная при обратном ходе и прямом ходе. В конце прямого хода скорость снижается плавно для мягкого контакта между толка- 9 телем и заготовкой и далее — со столбом изделий. 1 ил. цуктор 11, электродвигатель 12, блок
i 3 управления, блок 14 задания ско- рости, блоки 15 и 16 реле, задатчики
17 и 18, блок 19 регулирования, блок >фЬ
20 суммирования, причем выходы конеч- Щ ных выключателей 4 и 5 соединены с двумя входами блока 13 управления, Я третий вход которого соединен с выхо- ф, дом блока 20 суммирования. Выходы фотодатчиков 6 и 7 соединены с входами блоков реле 15 и 16 соответственно. Вход толкателя 3 соединен с выходом механизма 10 перемещения, на вход которого подсоединен выход редуктора 11, вход которого в свою очередь соединен с выходом электродвигателя 12, а вход электродвигателя 12 — с выходом блока 13 управления, Выходы задатчиков 17 и 18 через
3 149 контакты реле 15 и 16 соединены с входами блока 19 регулирования и блока 20 суммирования соответственно, На второй вход блока 20 суммирования подсоединен выход блока 19 регулирования.
Устройство работает следующим образом.
Перед началом загрузки заготовок в индуктор устанавливается фотодатчик 7 относительно фотодатчика 6, задается скорость соприкосновения в блоке 19 регулирования, при помощи задатчиков 17, 18 устанавливается скорость перемещения толкателя 3 с заготовкой 2 и столба 8 заготовок вместе с заготовкой 2.
Перемещение толкателя 3 от конечного выключателя 4 к конечному выключателю 5 осуществляется при максимальной скорости, так как на выходе фотодатчиков сформирован логический ноль. При достижении толкателя 3 конечного выключателя 5 последний посылает сигнал в блок 13 управления тиристорного преобразователя на реверс толкателя 3. Толкатель 3 при движении от конечного выключателя 5 к конечному выключателю 4 захватывает заготовку 2 и перемещает ее к входу индуктора 1, Скорость перемещения талкателя 3 и заготовки 2 максимальная. При достижении передним торцом заготовки 2 фотодатчика 7 последний посылает сигнал через блок 15 реле и отключает задатчик 17 от блока 19 регулирования, На выходе блока 19 регулирования благодаря разряду емкости С1 и диоду VD1 образуется падение напряжения, обеспечивающее снижение скорости перемещения заготовки 2, с целью создания мягкого контакта между толкателем 3 и заготовкой 2 и далее со столбом издепий 8.
После достижения передним торцом заготовки 2 фотодатчика 6 на выходе последнего появляется сигнал, от .которого срабатывает блок 16 реле °
В результате размыкается нормально замкнутый контакт в цепи задатчика
17, отсоединяя его от блока 19 регулирования, а с помощью нормально разомкнутого контакта подключается задатчик 18 к. входу блока 20 суммирования, на выходе которого формируется суммарный сигнал, поступающий на третий вход блока 13 управления
7243
При достижении толкателем 3 конечного выключателя 5 работа устройства повторяется аналогично предыдущему.
Разработанное устройство обеспечивает достаточную точность поддержания скорости перемещения толкателя на разных стадиях загрузки иэделий, позволяет автоматизировать процесс загрузки, повысить ее производительность, срок службы используемого оборудования загрузки и секций индуктора.
Формула изобретения
Устройство для автоматической загрузки крупногабаритных заготовок, содержащее реверсивный тиристорный электропривод с блоком управления, редуктор, толкатель с механизмом перемещения, два конечных выключателя, выходы которых соответственно соединены с первым и вторым входами блока управления, фотодатчик, установленный совместно с конечным выклю45
50 чателем на одном расстоянии от входа индуктора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности загрузочного устройства, оно снабжено блоком задания скорости и вторым фотодатчиком, причем блок
55 тиристорного преобразователя. В и в зультате напряжение на зажимах двигателя 1? возрастает, скорость вращения увеличивается, что приводит к ускорению перемещения толкателя 3 и всех заготовок.
При достижении толкателем 3 фотодатчика 7 открывается луч от источника света на фотоприемник, замыкается нормально замкнутый контакт блока 15 реле в цепи задатчика 17 и блока 19 регулирования. Напряжение от задатчика 17 не поступает на вход этого
15 блока, так как контакт блока 16 реле разомкнут в этой цепи.
При контакте толкателя 3 с конечным выключателем 4 размыкается контакт блока 16 реле в цепи задатчика
20 18 и блока 20 суммирования, а в цепи задатчика 17 и блока 19 регулирования замыкается, В результате на выходе блока 20 суммирования появляется максимальный сигнал, поступающий
25 на вход блока 13 управления тиристорного преобразователя, обеспечивая максимальную скорость перемещения толкателя 3.
i / 43 пцпния скорости выполпеп в виде блоСоставитель Г,Ткаченко
Редактор M,Íåäoëóæåíêî Техред Корректор В.Гирняк
Заказ 4408/30
Тираж 530
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 кон суммирования и регулирования, двух блоков реле и двух задатчиков, второй фотодатчик установлен перед первым фотодатчиком со стороны .загрузки изделий, выходы первого и второго фотодатчиков соответственно соединены с первым и вторым входами блока управления тиристорного электропривода, входы первого и второго блока реле являются соответственно первым и вторым входами блока заданпя сКоросТН у выход пРР в о к (за i а т lit ка через последовательно оедпненньн нормально замкнутыс контакты первого и второго блоков реле соединен с
5 входом блока регулирования, а выход второго задатчика через нормально разомкнутый контакт второго блока реле соединен с первым входом блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом блока регулирования, выход блока суммирования является выходом блока задания скорости.
