Пневматический блок памяти для систем цифрового управления

 

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к устройствам сопряжения электронного управляющего вычислительного комплекса с аналоговыми пневматическими устройствами локальной автоматики, и могут быть использованы в комбинированных пневмоэлектронных системах супервизорного и непосредственного цифрового управления. Цель изобретения - повышение помехозащищенности блоков памяти. В пневматическом блоке памяти установлены первый 1 и второй 2 клапаны, промежуточный повторитель в виде элемента сравнения 4 и дросселя 5 в канале питания, и два одномембранных элемента со сдвигом 6 и 7, вход клапана 2 связан с каналом Р<SB POS="POST">вх</SB>, выходсо входом промежуточного повторителя ( положительной камерой элемента сравнения 4), управляющая камера - с управляющей камерой клапана 1. Выход клапана 1 соединен с проточной камерой элемента 6 и выходом повторителя (отрицательной камерой элемента сравнения 4), канал сброса которого соединен с проточной камерой элемента 7. Блок памяти обеспечивает защиту от программных ошибок, сбоев, помех и отказов технических средств в канале вывода управляющего сигнала. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1497623 A 1 (11 4 С 06 С 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ВСЕССВй, -:

ПАП1ЛЫ-, i» .iR

БИБЛ .!О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4341623/24-24 (22) 11 ° 12.87 (46) 30.07.89. Бюл, В 28 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман, М.Л.Короткова, В.Г.Ледовская и Л.M.ÌHíö (53) 621.525(088.8) (56) Кузьмин С.Т., Козлов И.А. Применение 3ВМ В системах управления технологическими процессами нефтепереработки и нефтехимии. М.:

ЦИНТИНефтехим, 1975, с,14-15,рис.3. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ БЛОК ПАМЯТИ

ДЛЯ СИСТЕМ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к устройствам сопряжения электронного управляющего вычислительного комплекса с аналоговыми пневматическими устройствами локальной автоматики, и могут быть использованы в комбинированных пневмоэлектронных системах супервизорного и непосредственного цифрового управления. Цель изобретения — повышение помехозащищенности блоков памяти.

В пневматическом блоке памяти установлены первый 1, второй 2 клапаны, промежуточйый повторитель в виде элемента сравнения 4 и дросселя 5 в. канале питания и два одномембранных элемента со сдвигом 6 и 7, вход клапана 2 связан с каналом Р „, выход— с входом промежуточного повторителя (положительной камерой элемента сравнения 4), управляющая камера — с управляющей камерой клапана 1, Выход клапана 1 соединен с проточной каме<О рой элемента 6 и выходом повторителя (отрицательной «амерой элемента сраа- (/) нения 4), канал сброса которого соединен с проточной камерой элемента 7. С

Блок памяти обеспечивает защиту от программных ошибок, сбоев, помех и отказов технических средств в канале вывода управляющего сигнала. 1 ил, 3 4 подключен к выходному каналу блока

Рц„„ и к глухим камерам элементов

Канал сброса промежуточного повторителя соответствует выходу элемента сравнения, связанному с соплом.

Вход промежуточного повторителя канал, подведенный к плюсовой камере элемента сравнения, выход — канал, подведенный к отрицательной камере элемента сравнения, соединенной с соплом, подключенным к каналу питания °

Блок памяти работает в одном из двух режимов, определяемом значением дискретного сигнала L: при L=I производится чтение (зайись) значения входного, сигнала, при Ь=О осуществляется его запоминание °

В соответствии со схемой включения элемент 4 сравнения и дроссель

5 образуют промежуточный повторитель, выходной сигнал которого P „< ограничен сверху (P <) и снизу (P я):

ЬЫ« 2 Р бык 1 где 4,, d — смещения, определяемые настройкой элементов 6 и 7.

При отсутствии командного сигнала (L=O) на выходе блока фиксируется выходной сигнал Р „„ (k-1), сформированный в предыдущий цикл обращения.

Очередное k-е обращение к блоку памяти (режим записи) организуется подачей дискретного единичного сигнала L=I При этом закрывается клапан 1 и открывается клапан 2, соединяющий канал входного сигнала Р „ с входом промежуточного повторителя.

При этом значение выходного сигнала остается равным Р „„ (k-1). Соответственно P 8(k)=P»«(k-1)+ и и P (k)

=Р „„(k-1) - 1 и выходной сигнал

Р„ промежуточного повторителя изменяется в допустимой зоне: автоматики: регуляторами и исполнительными механизмами, и может быть использовано для передачи управляющего воздействия из УВК в пневмати10 ческие исполнительные элементы B комбинированных пневмоэлектронных системах супервизорного и непосредственного цифрового управления. 15

Цель изобретения — повышение помехозащищенности блоков памяти.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого блока памяти, Пневматический блок памяти содер- 20 жит первый и второй клапаны 1 и 2., усилитель 3, промежуточный повторитель, состоящий из элемента 4 сравнения и дросселя 5, первый,и второй одномембранные элементы 6 и 7 со 25 сдвигом, Вход второго (нормально-разомкнутого) клапана 2 соединен с каналом входного аналогового сигнала Р (каЬх нал аналогового вывода из УВК), вы- 30 ход — с плюсовой камерой элемента

4 сравнения, а управляющая камера связана с управляющей камерой первого ф ормально-замкнутого) клапана 1. и управляющим адресным входом L (канал дискретного вывода из УВК), Минусовая камера элемента 4 сравнения соединена непосредственно с

его соплом, входом первого (нормально-замкнутого) клапана 1, проточной 40 камерой первого одномембранного элемента 6 со сдвигом (Р ) и через дроссель 5 с каналом питания. Проточная камера (канал сбросами элемента

4 сравнения сообщена с проточной ка- 45 мерой второго одномембранного элемента 7 со сдвигом (Р„), Выход первого клапана через усилитель 3 мощности

Р „ (k), при -а Р„() — Р,„ (k-I) ia,;

Р „„(k-1), ри P8x (k) > Р (k-1) +d,;

Р „, (k-1), р Р „(k) С P gum (k 1) ь

Р (k) По окончании переходных процессов в блоке (0,5-1,5 с) дискретный сигнал L принимает нулевое значение, клапан 2 размыкается, а клапан I замыкается, соединяя выход промежуточного повторителя с входом усилителя 3 Блок переходит в режим запоминания Р д„ до следующего k+1-го обращения.

При этом обеспечиваются ограничения на допустимые изменения выходного сигнала a < Рвах(1 ) P вьюк(1

3 149762

ИзобретеHHt относится к техническим средствам автоматизации, а именно к устройствам сопряжения электронного управляющего вычислительного комплекса (УВК) с аналоговыми пневматическими устройствами локальной

Предлагаемый блок памяти обеспечивает защиту от программных ошибок, отказов технических средств в канале вывода управляющего воздействия и сбоев по электрическому питанию.

20 формула-изобретения

Пневматический блок памяти для систем цифрового управления, содержащий первый клапан, управляющая камера которого связана с адресным вхоСоставитейь Н.Яковенко

Техред М, Ходанич Коррек тор М. ШаРоши

Редактор А.Лежнина

Заказ 4445/49 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 14976

< д,, так называемые ограничения по градиенту.

Блок памяти целесообразно использовать совместно с цифроаналоговым

5 преобразователем, работающим в режиме разделения времени, в пневмоэлектронных АСУ ТП в качестве элемента защиты в каналах вывода управляющего! воздействия из УВК в пневматические 10 регуляторы (система супервизорного управления) или в пневматические исполнительные механизмы (система непосредственного цифрового управления). 15 дом, а выход через усилитель подключен к выходному каналу блока, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повишенич помехозащищенности, в нем дополнительно установлены второй клапан, промежуточный повторитель, выполненный в виде элемента сравнения с дросселем в канале питания, подклюI ченного к одному из сопел элемента сравнения, и два одномембранных элемента со сдвигом, причем вход второго клапана связан с каналом входного аналогового сигнала, выход с плюсовой камерой элемента сравнения, а управляющая камера - c управляющим адресным входом и управляющей камерой первого клапана, вход ко" торого соединен с проточной камерой первого одномембранного элемента со сдвчгом, отрицательной камерой и каналом питания элемента сравнения, выходной канал которого и другое сопло сообщены с проточной камерой второго одномембранного элемента со сдвигом, а выходной канал блока памяти связан с глухими камерами одномембранных элементов со сдвигом.