Пневматическое множительное устройство
Изобретение относится к пневматической вычислительной технике. Целью изобретения является расширение области применения за счет реализации операций четырехквадрантиого умножения. Устройство содержит подключенный к каналу первого сигнала Р широтно-импульсный модулятор (ШИМ) 1 и подключенный к каналу второго сигнала Pj сумматор 3, соединенный также с задатчиком 2 опорного давления . В устройство входит также широтно-импульсный делитель 4, коммутируе - мые входы которого соединены с выходом суммйтора и каналом второго сигнала , управляющий вход - с выходом ШИМ,. а выход является выходом устройства . 1 ил. i С/ Г .
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
„„SU„„1363262 (51)4 а 06 а .5 00
i. l3t
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4079324/24-24 (22) 05.05.86 .(46) 30.12.87. Бюл.М 48 (71) Государственный всесоюзный центральный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман, В.Г.Беренштейн, Г.М.Ландшафт и В.Г.Ледовская (53) 621-525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N - 400896, кл. G 06 G 5/00, 1972, Труды/ЦНИИКА, вып.13. М.: Энергия, 1966, с.150-151, рис.7 ° (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к пневматической вычислительной технике.
Целью изобретения является расширение области применения за счет реализации операций четырехквадрантного умножения. Устройство содержит подключенный к каналу первого сигнала Р широтно-импульсный модулятор (ШИМ).
1 и подключенный к каналу второго сигнала Р сумматор 3, соединенный также с задатчиком 2 опорного давления. В устройство входит также широтно-импульсный делитель 4, коммутируе мые входы которого соединены с выходом сумматора и каналом второго сигнала, управляющий вход — с выходом
ШИМ,. а выход является выходом устрой1,25 (Р— 0,2), 5О
ВНИИПИ Заказ 6365/43 Тираж 6 ) Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, r Ужгород, ул. Проектная, 4
l36326
Изобретение относится к пневматической вычислительной технике, а именно к устройствам, реализующим произведение двух знакопеременных
5 физических величин.
Цель изобретения — расширение области применения пневматического множительного устройства.
На чертеже изображена принципиальная схема предложенного множительного устройства.
Устройство содержит широтно-импульсный модулятор 1, задатчик 2 опорного давления, сумматор 3, широт- 15 но-импульсный делитель 4, состоящий из переключающего реле 5, дросселя 6 и емкости 7.
Вход широтно-импульсного модулятора 1 соединен с каналом первого сигнала — сомножителя Р,, а выход Р (t )—
М с управляющим входом широтно-импульсного делителя 4, выходом подключенного к выходному каналу устройства
Рб,„ . Задатчик 2 опорного давления Р. 26 подключен к первой и второй плюсовым камерам сумматора 3, минусовая камера которого связана с каналом второго . сигнала — сомножителя Р, и первым коммутируемым входом широтно-импульс- Зо ного делителя, второй коммутируемый вход которого соединен с выходом сумматора Р .
Устройство работает следующим образом.
Предварительно задатчиком 2 настраивается требуемое значение опорного давления Ро = 0,6 кгс/см
В соответствии со схемой включения на выходе широтно-импульсного модулятора формируется периодическая (с периодом Т) последовательность прямоугольных импульсов Р (t), скважность у(относительная длительность) которых пропорциональна величине лер 45 вого сигнала
Соответственно сигнал на выходе переключающего реле последовательно принимает значения
2 2
Р, при nT ct c (n + )Т;
Рc 1,2-1 у при (n+y) 7 < t > (и+1 )Т
С помощью низкочастотного фильтра, реализованного на апериодическом звене дроссель — емкость, выделяется постоянная составляющая этой последовательности ух gP2 + (1 — )(1 2 Р2 (3)
С учетом (1) преобразуем уравнение (3) к виду
Рьих = 2,5Р,Р2 1,5(Р,+Р )+1,5. (4)
Легко доказать, что выражение (4) описывает функционирование четырехквадрантного множительного устройства со стандартным уравнением
Рвых 2,5(Р„ 0,6)(Р -0,6)+0,6
2,5Р P, --1,5(Р„+Р )+ 1,5.
Таким образом, в отличие от прототипа, функционирующего в области положительных значений информативного параметра, предложенное устройство реализует операцию четырехквадрантного умножения (входные и выходные сигналы могут быть больше, меньше или равны условному нулю Ро = 0,6).
Формула изобретения
Пневматическое множительное устройство, содержащее широтно-импульсный модулятор, вход которого соединен с каналом первого сигнала, а выход— с управляющим входом широтно-импульсного делителя, первый коммутируемый вход которого связан с каналом второго сигнала, а выход — с выходным каналом устройства, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены сумматор и задатчик опорного давления, подключенный к первой и второй плюсовым камерам сумматора, . минусовая камера которого связана с каналом второго сигнала, а выход— с вторым коммутируемым входом широтно-импульсного делителя.
