Полуавтомат для чистки валяной обуви

 

№ 150636

Класс D 04h; 41d, 4

CCCP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г1одписная epynna № 1б2

А. Н. Челядинов и Н. В. Спиридонов

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЧИСТКИ ВАЛЯНОЙ ОБУВИ

Заявлено 30 декабря !961 г. за ¹ 757697/28-12 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 19 за 1962 г.

Известен полуавтомат для чистки валяной обуви, имеющий укрепленный на кронштейне вращающийся абразивный круг, механизм для удержания валенка, приспособление для его периодического поворота и привод.

Приспособление для периодического поворота валенка выполнено в виде цепной передачи, кинематически связанной с приводом машины, а абразивный .круг во время работы перемещается по обрабатыва«мому валенку, что усложняет конструкцию.

В предлагаемом полуавтомате, с целью упрощения конструкции, приспособление для периодического поворота валенка сделано в виде штанги, на одном конце которой установлены ступенчатая шайба и «ервячный механизм, взаимодействующий с неподвижным упором, укрепленным на станине полуавтомата, а на другом — механизм для удержания обрабатываемого валенка, выполненный в виде шарнирно подпружиненного захвата. Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения штанги с обрабатываемым валенком и свободного набегания его на стационарно установленный абразивный круг штанга смонтирована шарнирно на ползуне, укрепленном на штоке гидроцилиндра.

Величина хода ползуна при обработке различных по длине участков, например головки валенка, изменяется с помощью установленного параллельно штанге кулачкового валика, кулачки которого взаимодействуют со ступенчатои шайбой.

Для обработки голенища валенка применена коническая оправка, удерживающая валенок при чистке.

Абразивный круг полуавтомата может быть снабжен ограждением, автоматически перекрывающим его по окончании цикла обработки валенка.

¹ 150б% лачки 80, 81 и 82, выступающие части которых взаимодействуют со ступенчатой шайбой 21. Средний кулачок 81 укорочен и может взаимодействовать только с большей ступенью торцовой части шайбы 21.

Крайний кулачок 80 закреплен "a валике 28 жестко, а кулачки 31 и

32 — переставные; они устанавливаются в соответствии с номером 00рабатываемого валенка, для чего под кулачковым валиком 28 смонтирована шкала 88 настройки кулачков по размерам валенок. Верхние два ряда шкалы тарированы на установку указателей кулачков по ходам (короткий и длинный) для чистки головок валенка, а нижние два ряда — по ходам для голенища. Расстояние между кулачками 80 и 81 устанавливают равным короткому ходу ползуHp. 17, т. е. при чистке носка валенка, а расстояние между кулачками 80 и 32 равно длинному ходу (при чистке щечек и следа валенка). Для обеспечения возьратно-поступательного движения ползуна 17 кулачковый валик 2( снабжен горкой 84, взаимодействующей с конечным выключателем 85, обеспечивающим поступление масла в гидроцилиндр 19 по заданному циклу, Для автоматического останова ползуна 17 в конце цикла чистки ступенчатая шайба 21 снабжена штифтом 86, взаимодействующим с конечным выключателем 87, обеспечивающим сброс давления в гидросистеме.

Для регулирования давления обрабатываемого валенка на абра"..èâíûé круг штанга 16 имеет рейку 38, взаимодействующую с шестерней 39 и пружиной 40, один конец которой прикреплен к рейке 88, а другой — к ползуну 17. При повороте шестерни 89 рейка 88 перемещается, изменяя при этом натяжение пружины 40 и соответственно давление валенка на аоразивный круг.

В связи с тем, что абразивный круг изнашивается, а условия вхождения валенка на круг не меняются, в полуавтомате предусмотрена возможность регулирования положения штанги 16 в вертикальной плоскости при срабатывании абразивного круга. В пазах кронштейна, соединяющего шток 18 гидроцилиндра 19 с ползуном 17, смонтирован суппорт 41 (см. фиг. 6), обеспечивающий перемещение штанги 16 в заданном направлении. причем положение суппорта 41, а следовательно, и штанги 16 устанавливается с помощью винта 42.

Гидросистема для приведения в действие механизмов полуавтомата, кроме гидроцилиндра 19, от которого сообщается возвратно-поступательное движение ползуну 17, имеет бак 48 (см. фиг. 1) для масла,,.опастный насос 44 для подачи масла в систему, приводимый в движение от электродвигателя 45, пластинчатый фильтр 46 для масла, предохранительный клапан 47, поддерживающий давление в гидросистеме, реверсивный золотник 48 для сообщения штоку 18 гпдроцилиндра и ползуну 17 возвратно-поступательного движения, четырехходовой золотник 49 для реверсирования потока масла, подаваемого к реверсивному золотнику 48, трехходовой золотник 50 для автоматической разгрузки клапана 47 в конце цикла, дроссель 51 для регулирогания скорости движения штока гидроцилиндра 19 и манометр 52. Управление механизмами гидросистемы осуществляется через электросеть и аппараты, расположенные ча пульте 58 управления.

В начале чистки валенок устанавливают в захватах 14 механизма удержания валенка таким образом, что голенище валенка направлено вниз, и цикл начинается с чистки подъема носка головки. Кулачки

П и 82 кулачкового валика 28 устанавливают по размеру обрабатываемого валенка, совмещая указатели кулачков с номером валика на шкале 88 настройки. При пуске полуавтомата валенок, укрепленный

¹ 150636 на плавающей штанге 16, свободно набегает на абразивный круг, отодвигая ограждение 5, автоматически самоустанавливается, приподнимаясь при входе на круг и опускаясь при обратном ходе, и взаимодействует с абразивом, который счищает с валенка ворс и устраняет небольшие неровности. В конце двойного хода (прямого и обратного1 ползун 17 отводит носок валенка на 30 — 40 лм от абразивного круга, обеспечивая очередной поворот головки для последовательной чистки всей ее поверхности. B это время рейка 26, встречая упор 27, передвигается, поворачивая шестерню 25 оогонной муфты 24, а вместе с ней червяк 28, червячное колесо 22 и штангу 16 с валенком на некоторый угол. При дальнейц.ем ходе ползу tB 17 в сторону абразивного круга рейка 26 отходит под действием пружины от упора 27. Прп этом обгонная муфта 24 расклинивается, шестерня 25 вращается свободно и червячная пара 28 — 24 остается неподвижной до того момента, когда ползун 17 B конце следующего хода вновь подведет рейку 26 к упору 27: после этого происходит следующий поворот валенка. Углы поворота валенка при помощи регулируемого упора 27 устанавливают такие, что очищаемые участки валенка перекрывают друг друга, благодаря чему поверхность валенка очищается полностью.

Возвратно-поступательное дви>кен..е ползуна 17 с валенком создается взаимодействием шайбы 21 с кулачками кулачкового валика 2>>.

В начале движения шайба 21 занимает положение, при котором ее ступень большого радиуса взаимодействует с кулачками 80 и 81, начиная оТ середины шайбы, т. е. от штифта 86, что обеспе- ивает короткие ходы иолзуна. При поворот." штанги 16 в конце первого двойного хода поворачивается и шайба 21. Г1рп этом выступающая часть большого диаметра шайбы выходит из плоскости кулачка 81, в работу вступает ступень меньшего диаметра, в результате чего шайба при движении проходит мимо кулачка 81 и движется между кула .ками 80 и 82, а ползун 17 переходит на длинный ход для очистки боковой щечки валенка, следа и др >пой щечки. После этого начинается второй автоматический пере>год с длинного хода на короткий для чистки другой половины носка головки валенка, так как шайба 21, повернувшись, опять взаимодействует с кулачками кулачкового валика 28 ступенью большого диаметра, что допускает возможность движения ползуна 17 на коротком ходу, равном расстоянию между кулачками 80 и 81. Движение ползуна 17 изменяется в конце каждого хода, когда горка 8-/ кулачкового валика 28 взаимодействует с конечным выключателем 3>>, передающи>л команду четырехходовому золотнику 49 с электромагнитным управлением; золотник 49 направляет попеременно поток масла в торцовые части золотника 48, управляющего нагнетанием или сливом масла в полостях гидроцилиндра 19 по обе стороны его поршня и, следовательно, движением последнего в соответствии с заданным циклом обработки валенка.

В конце цикла штифт шайбы 21 взаимодействует с конечным выключателем 87, подающим команду трехходовому золотнику 50, который соединяет разгрузочное отверстие 54 предохранительного клапана 47 с баком 48, и давление в системе снижается, например с 15 до

0,8 атм, т. е. до величины, которая недостаточна для движения поршня гидроцилиндра 19.

После очистки второй половины носка цикл заканчивается, движение почзуна 17 автоматически прекращается, рабочая часть абразивного круга также автоматически перекрывается ограждением при помощи электромагнита б, присоединенного к цепи конечного выключа:м 150636 теля 87. Работница поворачивает рукоятку 55, освобождает валенок и снимает его.

В электроцепь включены две сигнальные лампы 5б и 57 для сигнализации об окончании цикла и о работе электродвигателя 45 насосной установки.

Полуавтомат вк1почается нажатием на кнопку 58. В цепи этой кнопки имеется реле времени 59, которое в начале цикла обесточивает электромагнит трехходового золотника 50. Под действием пружины золотник закрывает разгрузочный маслопровод от клапана 47, и в системе вновь устанавливается рабочее давление.

Для чистки голенища валенка отсоединяют захват 14 и присоединяют коническую оправку 15. Цикл обработки голенища проходит так же, как и головки.

Предмет изобретения

1. Полуавтомат для чистки валяной обуви, имеющий укрепленный ня кронштейне вращающийся абразивный круг, механизм для удержания валенка, приспособление для периодического поворота его привод, отличающийся тем, что, с целью упро;цения конструкции. приспособление для периодического поворота валенка выполнено в виде штанги. на одном конце которой установлены ступенчатая шайба и червячный механизм, взаимодействующий с неподвижным упором, укрепленным На cT3HHIIc п0,1 3ВтОмятя, 3 на др oм механизм для уд е р >к а н и я 0 6 р а 6 3 т 1,! в Я е м о г о В 3 л е1: к а, B bl Il 0 3 EI c H H bl 11 B B n L» IEI 3 p H FI p EI ci подпру>кипснного этом для обеспечения возвратно-постуo6p363TblB3C lb!i! B3 IPHKOXl бодного набегания его на стационарно установлеHHb?II абразивный круг штанга смонтирована шарнирно на ползуне, укрепленном па штоке гидроцнлиндра, а для изменения величины хода ползуна при обработке различных по длине участков, например головки валенка, napaллельно штанге установлен кулачковый валик,.кулачки которого взаимодействуют со ступенчатой шайбой.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения обработки голенища валенка, в качестве механизма для удержания валенка применена коническая оправка.

3. Полуавтомат по и. 1, отл и ч ". ю щи йс я тем, что абразивный круг снабжен ограждением, автоматически перекрывающим его no окончании цикла обработки валенка.

4. Полуавтомат по п. 1, 0 т л и ч а ю шийся тем, что для обеспечения возвратно-поступательного движения ползуна кулачковый вали" снабжен горкой, взаимодействующей с конечным выключателем, оиеспечивающим поступление масла в гидроцилиндр по заданному циклу.

5. Полуавтомат по п. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что для автоматического останова ползуна в конце цикла ступенчатая шайба снабштифтом, B33IIhfoaCEICTB)iEOLUHIvl C KOHe IFlbI>I BbIKJIIOH3TP 18!iI, 06ес печивающим сброс давления в гидросистеме. б. Полуавтомат по п. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что под кула IK0Вым Ba;IHKoxI смонтирована и!кала настройки кулячкОВ В зяВнсимост. 1 от размера обрабатываемой обуви.

7. Полуавтомат по п. 1, о т л и «а и шийся тем, что, с целью возмо>кности регулирования положения штанги В вертикальной плоскост11 при срабатывании абразивного круга, в пазах кронштейна, соединяюц. его шток гидроцилиндра с ползуном, монтирован суппорт, обеспечивающий перемещение штанги в заданном направлении. № 150636

Фиг.2

36 ( с

«««И2 5

4 иг. 4

iз« 4т

- "u .6

Состагитель H. Ф. Твиде

Редактор Л. В. Калашникова Техред A. А. Камь«шннкова Корректор М. И. Зльмус

Г!о..п, и печ, 10« И!! — 63 г. Формат бум. 70;; 10S Обьем 0,61 пзд. л.

Заказ 207о«1 Тираж 4 5 Цена 4 коп.

Ц1!ИИП!4 Государственного комитета по делам изобретений и открытшТ СССР .»1осква, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр, Сапунова, 2.