Синусно-косинусный механизм

 

Ма !б!!27

Класс 42m, 36

СССР

1И АНИЕ- И Б TEH

К А8ТОРС1(ОРУ СВИДЕТЕЛЬС ВУР,-,-, „,,„

Подииская грута М 174 И ", ЛЕГ.

М. С. -Абрамович !

СЯНУСНО-КОСИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Ц. о. Щ .г;;Заяилено !7 сентябри l950 r, ов ¹ 434%8/2С в Гостехннку СССР

Оиубликоваио в Бюллетене изобретенная № 20 зл l962 r.

Механизмы, имеющие два ведомых звена, каждое нз которых пз раллельно перемещается по взаимно-перпендикулярным направлениям на расстояния, пропорциональные для одного — синусу, а для другого — косинусу вводимого угла поворота, выполняются либо в форме сдвоенного кривошипно шатунного механизма, недостатками которого являются использование поступательных пар н неравномерность момента сопротивления на входной оси, либо в форме объедипеши диу. механизмов, использующих для устранения укаэанных недосгатков пары качения,:но решающих по отдельности задачу обеспечении парил лельности движения и задачу обеспечения пропорциональности перемещения синусу и косинусу.

В предлагаемом сннусно-косинусном механизме обе указанные aa дачи решаются с помощью совмещенной кинематпческон цепи нз пар вращения, что приводит к значительному упрощению (уменьшению числа шестерен). Выполненный в виде планетарного механизм». он обеспечивает принудительный, поворот коромысла с ведомыми звеньями относительно поводка, а самих ведомых звеньев-- относительно коромысла.

На чертеже приведена кинематическая схема описываемого синусно-косинуаного механизма.

Синусно-косинусный механизм выполнен в ниде планетарного механизма, содержащего поворотно установленное па входном водилс коромысло 1. На оси коромысла 1 укреплена центральная шестерня 2, которая через napaaèònóþ шестерик 3, установленную в поводке 4, соедп. непа с неподвижной шестерней 5, прикрепленной к корпусу 6. Неподвижная шестерни 5 имеет удвоенное по отношению к центральной»пстерне 2 число зубьев, в результате чего коромысло понорачинастсп относительно поводка 4 иа двойной угол, а относительно корпуса 6 н,i угол, равный углу поворота поводка, но в противоположную сторон .

На концах коромысла 1 поворотно укреплены два ведомых звена. Каждое из ведомых звеньев своей шестерней 7 через паразитную шестер ию 8 коромысла 1 связано с .прикрепленной неподвижно к водилу ш1! 127 си !7, укрепленной на иове);с 4 и илнчоинй вдио< м(ньшфг по отнию к ведомой число зубьев, вследствие чего каретка, на оси ко,укргилсиа иигтерня 7, поворачивается относительно коромысла /

Предмет изобретения (. инувно-косннусный механизм с параллельным и) рсмсщенисм и<) мш)-перпендикулярным направлениям ведомых:ввс1н гв, от л и ч и и). г я тем, что, с пельк1 достижения равномерности мол)сита соироючлви II;I входе путем применения кинсматической Ized;III из пар катион выполнен и виде планетарного механизма, содержащего иов, о установленное аа входном водиле коромысло, соединенное cllnvii ральной и1сгтсрней через паразитну1о шестерню водила г нсн >явой шестерней, имсюшей удвоенное по отнои1снию к первой числ)) ев, и поворотно укрепленные на концах коромь1сла двз всдомыг а, связанные каждое своей шестерней через паразитную шестерню мысла с прикрепленной неподвижно к водилу шестерней. имен вдвое w Ill»Illume по отношению к ведомой число зубьев.

Соетявнтег)ь: В. С. Козлов кт))р Н. С. Кутафина Техред A. Л. Камни)никова К<)рректор 1 . Кули))киева и. к иеч, 1ГТ.Х-fj2 г, Формат бум. 70У;108 / в ОГ)ъ) )) O.Iffy )) ).Ч

10241 Тираж 700 Цгиа 4 к и.

ВТИ Комитета ио делам иаобретений и открытий ири Совете ))1иниетров СССР

Москва, ))скор, М. Чкркасскко оср., к. 2/6, Тккографкк ЦБТИ, Москка, Т)сгроака. И