Устройство для управления прерывистым движением исполнительных органов

 

»

Класс 42г, 3

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 179

Ю. И. Потемкин и М. Ф. Буграцевич

УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕРЫВИСТЪ|М ДВИЖЕНИЕМ

ИСПОЛ HNTEJlbHblX ОРГАНОВ

Заявлено 28 марта И61 г. за № 723890/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 20 за 1962 r.

Известны устройства, обеспечивающие управление прерывистым движением исполнительных органов механизмов, Отличительная особенность описываемого устройства состоит в том, что оно оборудовано сочлененной с приводом исполнительного органа втулкой с поворотной шпонкой, подпружиненный рычаг которой взаимодействует с программирующим диском с прорезями и обгонной муфтой, предназначенной для поворота программирующего диска на заданный шаг, регулируемый винтом.

Поворот втулки с исполнительным органом обеспечивается шпанкой, рычаг которой взводится и спускается в заданные программой моменты посредством программирующего диска.

Устройство такой конструкции обеспечивает программу регулирования в широком диапазоне.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 — положение рычага шпонки и диска в момент выстоя исполнительного органа; на фиг. 3 — положение программирующего диска и втулки в момент поднятия рычага шпонки.

На валу 1 устанавливается шариковый редуктор 2, один из сепараторов 8 которого жестко закреплен в корпусе 4, а другой сепаратор 5 жестко связан с валом, несущим эксцентрик б. Кроме того, на валу свободно посажена втулка 7, расположенная внутри ступицы эксцентрика.

На втулке устанавливается цилиндрическая с фигурным вырезом шпонка 8, рычаг 9 которой подпружинен, а ось устанавливается во втулке и шайбе 10. При совпадении канавки а удлинительной ступицы эксцентрика с аналогичной канавкой, в которой расположена шпонка, последняя поворачивается, обеспечивая жесткую связь между постоянно вращающимся эксцентриком и втулкой, сочлененной с исполнительным органом 11. № 151131

Рычаг поворотной шпонки опирается на прерывисто вращающийся программный диск 12, имеющий одну или несколько прорезей 13. Программный диск изготавливается как одно иелое с осью 14, на которой крепится корпус 15 сдвоенной роликовой обгонной муфты, состоящей из двух кулачков (б и 17, соответственно соединенных со щеками 18 и 19.

Верхняя щека 19 обгонной муфты жестко связана с кронштейном 20, а нижняя — выполнена в виде двуплечего рычага, один конец которого подпружинен и регулируется винтом 21, а другой — несет ролик 22, взаимодействующий с эксцентриком.

При упоре рычага шпонки в программирующий диск шпонка своим фигурным выступом затапливается, что обеспечивает свободное вращение эксцентрика при неподвижных втулке и исполнительном штоке.

Вследствие противоположного направления зубьев верхнего и нижнего кулачков обгонной роликовой муфты, взаимодействующий с эксцентриком, ролик 22 обеспечивает прерывистое движение программному диску. При движении обгонной муфты против часовой стрелки диск остается неподвижным, а пружина 23 натягивается. Во время движения обгонной муфты по часовой стрелке верхний ее кулачок расклинивается, а нижний, заклинивая корпус муфты посредством пружины, поворачивает программный диск. При совмещении прорези диска с рычагом шпонки последняя стремится развернуться. За время выстоя программирующего диска канавка 0 ступицы эксцентрика совмещается с фигурной частью поворотной шпонки. Шпонка, разворачиваясь, связывает втулку с непрерывно вращающимся эксцентриком.

При своем вращении втулка передает движение на исполнительный орган до тех пор, пока прорезь программирующего диска не выйдет из полости вращения рычага шпонки. Оказавшееся в полости вращения рычага поворотной шпонки ребро 24 программирующего диска возвращает рычаг со шпонкой в исходное положение, выводя из зацепления втулку с эксцентриком. B дальнейшем цикл повторяется в соответствии с наличием прорезей на программирующем диске. Угол поворота (шаг) программируюшего диска регулируется винтом 21.

Предлагаемое устройство может найти применение в качестве временного реле, а также для создания пульсирующего движения в различных механизмах.

Предмет изобретения

Устройство для управления прерывистым движением исполнительных органов механизмов, содержащее привод исполнительного органа, отличающееся тем, что, с целью. регулирования в широком диа-..азоне программы управления, устройство содержит втулку с поворотной шпонкой и подпружиненным рычагом для поворота втулки, программирующий диск с прорезями для удержания рычага втулки во взведенном состоянии и спуска в заданные программой моменты времени и обгонную муфту, предназначенную для поворота программирующего диска на заданный, регулируемый поворотом винта, шаг.

Составитель описания М. А. Хесин

Редактор 3. А. Москвина Техред Т, П. Курилко Корректор Ю, М, Федулова

Поди. к печ. I.XI-62 r. Формат бум. 70Х I08 /, Объем 0,35 изд. л.

Зак. 11069 Тираж 1100 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.