Патент ссср 153953

 

1 ласс H 03b; 2lc, 45»

Н 03b; 21a-, 18» № 153953

i3e4(;(!ЮЗИАЯ

ПЛТЕНТНО1О „„„„„„,„1О

БИБЛИОТЕКА

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная груггпа ЛУ 9I

Л. Д. Панкратьев и В. П. Паппе

УСИЛИТЕЛЪ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Заявлено 2 февраля 1962 г. за № 762757,г26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Ьюллетене изобретений и товарных знаков» № 8 за 1963 г.

Известен усилитель для следящего привода, содержащий модулятор, выполненный на полупроводниковых триодах, включенных по двухтактной схеме и работающих в кпючевом режиме. Вторичная обмотка трансформатора модулятора подключена к обмотке управлен11я двигателя, а коммутирующие обмотки соединены со статическим преобразователем постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы. Предлагается усилитель с дополнительным двухтактным модулятором, подключенным через трансформатор к обмотке возбу>кдения двигателя и управляемым полупроводниковым триодом, включенным по схеме с заземленным эмиттером. Коллектор триода подключен к средней точке первичной обмотки Tðàêñôîðìàòîðà модулятора, а база соединена с одной из обмоток выходного трансформатора усилителя.

Такой усилитель повышает к. п. д. следящего привода с асинхронным двухфазным двигателем.

Принципиальная схема описываемого усилителя приведена на чертеже.

Усилитель содержит блок 1 обмотки 1 управления и блок П обмотки 2 возбуждения асинхронного двухфазного двигателя 3. Блок П состоит из управляющего триода 4 двухтактного модулятора, подключенного через трансформатор 5 к обмотке 2 возбу>кдения. Модулятор выполнен на полупроводниковых триодах б и 7. Диод 8 служит для замыкания э. д. с. самоиндукции, возникающей при запирании триода 4.

В цепи эмиттер — база триодов б и 7 имеются коммутирующие обмотки 9 и 10 статического преобразователя постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы. Эти обмотки включены таким ооразом, что в то время, когда на один триод подается управляющее № 153953 напряжение отпирающей полярности, другой триод заперт. Триод 4 работает также в ключевом режиме.

Работа блока 1 не отличается от работы блока 11. Блок 1 представляет собой двухтактный модулятор. Коммутирующие обмотки 11, 12, 18 и 14 питаются от статического преобразователя блока I.

Частота выходного напряжения этого преобразователя равна частоте выходного напряжения преобразователя блока 11. Сдвиг по фазе между этими напряжениями равен 90 . Диоды 15 и 1б служат для подавления пиковых значений на выходе блока I.

Связь между блоками I и О осуществляется через двухполупериодный выпрямитель, состоящий из обмоток 17 и 18 и диодов 19 и 20.

Так как выходное .напряжение блока 1 имеет прямоугольную форму, то после выпрямителя на базу управляющего триода 4 подается отпирающее напряжение постоянной амплитуды только в то время, когда есть напряжение на обмотке 1 управления двигателя, Таким образом, описываемый усилитель для следящего при вода с асинхронным двухфазным двигателем полностью отключает двигатель в зоне нечувствительности привода, что обеспечивает повышенный к. п. д, схемы.

Предмет изобретения

Усилитель для следящего привода, содержащий модулятор, выполненный на полупроводниковых триодах, включенных по двухтактной схеме и работающих в ключевом режиме, вторичная обмотка выходного трансформатора которого подключена к обмотке управления двигателя, а коммутирующие обмотки соединены со статическим преобразователем постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д. следящего привода с асинхронным двухфазным двигателем, усилитель снабжен дополнительным двухтактным модулятором, подключенным через трансформатор к обмотке возбуждения двигателя и управляемым полупроводниковым триодом, включенным IlO схеме с заземленным эмиттером, коллектор которого подключен к средней точке первичной обмотки трансформатора модулятора, а база соединена с одной из обмоток.выходного трансформатора усилителя. — 3— № 153953

t

+!

Редактор Г. Чуйко Техред А. А. Качышникова Корректор Ю. М. Федулова !

1одп. к печ. 10/Л1 — 63 г. Формат 6) м. 70,.i108 / ñ 06вем 0,2б изд. сс

Заказ 1828/7 Тира>к 1227 Цсиа 4 коп

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.