Патент ссср 154514

 

Л 154514 пуска масла в пульт в то время, когда данная линия становится всасывающей.

В зависимости от положения рукоятки 8 шланги 12 и 18 могут быть поставлены под давление в следующих сочетаниях: 12 — 18, 12 и 18, а также соединены со сливом. Шланги 12 и 18 соединены с управляющими полостями золотников дешифратора 14. В зависимости от положения золотников дешифратора масло поступает в один из четырех исполнительных цилиндров 15 блоков автоматического покачивания ствола гидромонитора, которые собраны по обычной схеме реверсирования движения поршня гидроцилиндра.

Блок автоматического покачивания (см. фиг. 2) состоит из пробки 1б и корпуса 17 крана-пилота, к которому осуществлена обратная связь от ствола посредством шестерни 18. Кран-пилот управляет золотником 19, который направляет масло в гидроцилиндры поворота или подъема. Пробка 1б крана-пилота может поворачиваться при помощи гидроцилиндра с рейкой 20. Для расширения угла предусмотрен гидроцилиндр с поршнем 21,.который, перемещаясь, увеличивает л;офт между

его штоком и кулачком 22, что увеличивает или уменьшает свободный ход пробки 16 крана-пилота, а следовательно, изменяет угол покачивания ствола гидромонитора. Блоки автоматического покачивания в вертикальной и горизонтальной плоскости имеют одинаковую конструкцию.

Для изменения скорости поворота ствола гидромонитора предусмотрены дроссели 28 с рукоятками 24, благодаря которым возможно запрограммировать необходимую очередность «резов струи», наносимой зигзагообразно по груди забоя. В содержание программы входят следующие параметры зигзага: его ширина, высота, количество движений струи в горизонтальной плоскости, если вертикальная скорость смещения струи меньше горизонтальной, или в вертикальной, если горизонтальная скорость меньше вертикальной.

Предмет изобретения

Устройство для полуавтоматического дистанционного управления самоходным гидромонитором, включающее: пульт управления с крапами и соединенный с ним посредством шлангов гидромонитор с гидравлическими цилиндрами, золотниками и обратной связью, отл ич а ющеес я тем, что, с целью программирования его работы, в нем применены кран-шифратор на пульте управления, дешифратор, кран-пилот и дроссели с рукояткой, регулирующие скорость поворота ствола на гидромониторе.

¹ 154514

17 16

23 фу .

Составитель 3. Шохрнн

Редактор В. И. Липатов Iсхред А. А. Камышннкова 1<орректор Т, С. Жукова д-60 Поди. к печ. 16/Ъ 11 1963 г. Формат бум. 70;,!08 и; Объем ОЛ6 пзд. гп

Заказ 896. Тираж 600 11епа -1 коп.

11НИИП!1 1 осхдарствеппого комитета по дезам изобретений и >гкригий СССР

Москва, Ilcí гр, i.ð. Серова, д. 4.

Типография..т1осква, у i. Фр. Зиге,-ьса, 46.