Патент ссср 154917

 

Класс Н 02с; 21с, 59з4 № 154917

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 91

С. И. Кицис

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

ГРЕЙ ФЕРА

Заявлено 27 июня 1952 г. за № 784752/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № И за 1963 г.

Известны электрические устройства контроля работы грейфера, содержащие сельсин-датчик, подключенный к механизму тележки, сельсин-приемник, подключенный к механизму:поддерживающей грейферной лебедки, фазочувствительный выпрямитель, магнитные усилители и исполнительные реле. Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем,примвнен сельсин-трансформатор, трехфазная обмотка которото,подключена к трехфазным обмоткам сельсина-датчика и приемника, а двухфазная обмотка через,потенциометр — к магнитному усилителю и источ нику питания.

Такое выполнение устройства обеспечивает контроль глубины опускания грейфера- перегружателя .с наклонной стрелой.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Электрическое устройство для контроля работы,грейфера состоит из сельсина-датчика СС1, связанного с механизмом тележки; сельсинаприемника СС2, связанного с механизмом, поддерживающей грейферной лебедки; сельсина-трансформатора СС8, связанного (однако с другим передаточным числом) также с механизмом тележки; фазочувствительнаго,двухполупериодного выпрямителя Ф ЧВ, включенного на конец сельсина СС2; промежуточных магии pHblx усилителей МУ1 и .ИУ2, работающих в релейном режиме с самонасыщением, и исполнительных реле постоянного тока PC и РП.

Устройство, настраивается и работает следующим образом.

Когда грейфер находится у стрелы, сельсины СС1 и СС2 должны быть предварительно рассогласованы,на некоторый угол 8ь Величина № 154917 отрицательного смещения с,помощью потенциометр а СР2 подбирается таким ооразом, чтобы мапнитный усилитель МУ2 при данином рассогласовании сельсинов оппирался, и срабатывало реле подьема РП. ,При перемещениях тележки по стреле сельсины ССI и СС2 вращаются строго согласованно и величина:рассогласования между ними не меняется. После отработки тележкой заданного, вылета ее сцепная муфта обесточивается, и тележ ка останавливается. Ротор сельсина ССI прекращает вращаться, но ротор сельсина СС2 продолжает вращение, так как грейферные лебедки продолжают работать на спуск. При опускании грейфера на материал рассогласование между CCI и СС2 начинает уменьшаться и, пройдя точку нулевого рассо гласова ния, начинает вновь увеличиваться. Фаза,напряжения на выходе СС2 из меняется на 180 .

При этом магнипный усилитель МУ2 начинает дополнительно запираться, а магнитный усилитель МУI,постепенно отпирается. Из-за наличия обратного уклона стрелы (рав ного 23 ) различным величинам вылета соответствует различная глубина опускания грейфера до некоторого заданного уровня торможения. Чем меньше вылет, тем больший путь проходит грейфер до ур овня торможения. Рассогласование сельсинов ССI и СС2 прямо пропорционально этому пути. .В то же время управляющее напряжение, снимаемое с выхода сельсина-трансформатора СС2, и отпирающее с МУI на уров не торможения для различных, вылетов различно и меняется по синусоидальному закону. Совершенно очевидно, что если не вводить в систему необходимой поправки, то магнитный усилитель МУI будет отпираться, а включенное на его выходе реле спуска РС будет срабатывать не на уровне торможения, а на,некоторой линии параллельной стреле, но не параллельной материалу.

Данное устройство допускает легкую перенастройку срабатыва ния реле PC на различных глубинах. Это достигается с,помощью потенциометра отрицательного смещения СРI. Одновременно соответствующим образом меняется положение движка потенциометра СРЗ и угол начального рассогласования сельсина СС8 относительно CCI. .Предмет изобретения ,Электрическое устройство контроля работы грейфера, содержащее сельсин-датчик, подключенный к механизму тележки, сельсин-приемник, подключенный к механизму поддерживающей грейферной лебедки, фазочувствительный выпрямитель, магнитные усилители и испол нительные реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью контроля глубины опускания грейфера,перегружателя с наклон ной стрелой, в нем применен сельсин-трансформатор, трехфазная обмотка которого подключена к трехфазным обмоткам сельсина-датчика и приемника, а двухфазная обмотка через,потенциометр — к магнитному усилителю и источнику питания. № 154917

Составитель описания И. Дубинский

Редактор О. Д. Ус Текред А. А. Камышникова Корректор Ю. М. Федулова

А-50 Поди. к печ. 4/1 11 1963 г. Формат бум. 70 108 /ц Объем 0,26 пзд. сп

Заказ 853 Тираж 1227 Цена 4 коп

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, Москва, ул. Фр. Энгельса, 46