Патент ссср 154595

 

№ 154595

Класс И 02р; 21d2 24„

СССР о —, 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ-"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Поаписная группа,№ 98

В. Э. Романовский

ЭЛЕКТРОПРИВОД С ТРЕХФАЗНЫМ ACHHXPOHHblM

ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЕМ

Заявлено 7 мая 1962 г. за ¹ 777444124 7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бк>ллетене изобретений и товарных знаков» № 10 за 1963 г.

Известны приводы с трехфазным асинхронным двигателем, в которых осуществляется многократное и частое включение и отключение двига геля с целью поддер>кания его скорости вблизи заданного значения 1импульсное регулирование), содержащие управляемые дроссели насыщения, включенные в цепь его статора, тахогенератор, задатчик и блок управления дросселями.

Электропривод, составляющий предмет изобретения, при более простой схеме по сравнению с применяемыми, позволяет повысить быстродействие регулирования скорости, что достигается применением двух разделительных трансформаторов, к вторичным цепям одного из которых присоединены рабочие обмотки дросселей насыщения и полупроводниковые вентили, встречно-параллельно включенные в цепь этих обмоток дроссслей, а ко вторичным цепям другого — управляющие обмотки указанного дросселя насыщения. Кроме того, в описываемом приводе грименен трехфазный асинхронный двигатель со сплошным металлическим ротором, на глубине 0,2 — 0,3 радиуса которого заложена короткозамкнутая клетка, что создает возможность расширения диапазона регулирования, На чертеже изобра>кена принципиальная электрическая схема описываемого электропривода.

Пл1ание двигателя Дв в этой схеме осуществляется от вторичной обмотки 1Т2 понижающего разделительного трансформатора 1Т. От второй вторичной обмотки 1Т3 этого трансформатора питается первичная обмотка 2Т1 промежуточного разделительного трансформатора 21 .

Вторичная обмотка 2Т2 промежуточного трансформатора питает выпрямительный мост Вь При отсутствии напряжения на кле.. мах выпрямителя В, триод ПТ1, цепь эмиттер — коллектор которого подключена к нему, заперт. В это же время триод ПТ2 благодаря отрицательному смещению на его базе, подаваемому от источника питания через сопротивление Р„открыт, в связи с чем обмотка смещения OC магнитного усилителя Л1У обтекается током и полностью размагничивает, т. е. запирает усилитель (1 1У.

Как только на выпрямителе В1 появится напряжение соответствующей полярности, триод ПТ1 отпирается, а ПТ2 запирается, так как от ььшрямительного моста В4 начинает проходить ток по цепи: сопротивление Rq — триод ПТ1 — обмотка управления ОУ вЂ” сопротивление R3.

Б результате чего, с одной стороны, на сопротивлении Rz возникает значительный потенциал, подаваемый на эмиттер триода ПТ2, с другой— резко уменьшается отрицательный потенциал точки между R3 и R . Этого оказывается достаточно для запирания триода ПТ2. Таким образом, отпирание триода ПТ1 приводит к отключению обмотки смещения ОС и включению обмотки ОУ магнитного усилителя, т. е. к отпиранию магнитного усилителя ИУ и включению двигателя Дв.

Вторичная обмотка 2Т2 промежуточного трансформатора 2Т с выпрямителем BI образуег управляющее звено для триода ПТ1, а Обмотка 2ТЗ с выпрямителем В2 осуществляет положительную обратную связь. Управление промежуточным трансформатором осуществляется триодом ПТЗ путем замыкания накоротко через выпрямительный мост

В нулевой точки первичной обмотки трансформатора 2Т1. Суммирование напряжений от тахогенератора ТГ, устройства положительной обратной связи и задатчика осушествляется в цепи сопротивлений R<, R;, R6.

Нрименение в схеме трехфазного разделительнОГО трансформатора, во-первых, позволяет электрически разъединить цепи и тем самым весьма просто осуществить обратную связь, во-вторых, полностью отка",а гься от фазировки различных звеньев схемы.

При скорости вращения двигателя, равной заданной, разность напряжений тахогенератора и задатчика равна нулю.

В этом случае на базе триода ПТЗ сигнал отсутствует, и он заперт; следовательно, напряжение на клеммах В1 равно нулю, и двигатель отключен от сети, хотя и вращается некоторое время с заданной скоростью по инерции. Как только скорость двигателя уменьшится, уменьшится и напряжение тахогенератора, в результате чего на базе ПТЗ появится отрицательное напряжение, и он несколько приоткроется. В следующий момент, благодаря наличию положительной обратной связи, он окажется полностью открытым.

Отпирание триода ПТЗ приводит к повторному включению двигателя и увеличению его скорости. Но с увеличением скорости двигателя растет напряжение тахогенератора, в результате чего знак напряжения на базе триода ПТЗ изменится на обратный. Это приведет к запиранию триода ПТЗ и, следовательно, к отключению двигателя Дв и т. д.

Скорость двигателя беспрерывно колеблется вокруг заданной. Однако эти колебания скорости, благодаря значительному общему коэффицие1пу усиления и малому коэффициенту возврата переключателя, практически незаметны.

Для получения достаточно жестких характеристик при малых скольжениях и мягких — при больших скольжениях и снижения пускового тока двигателя он выполнен со сплошным металлическим ротором, на глубине 0,2 — 0,3 радиуса которого заложена короткозамкнутая клетка.

¹ 154595

Предмет изобретения

1. Электропривод с трехфазным асинхронным электродвигателем, управляемым дросселем насыщения, включенным в цепь статора двигателя и служащим для импульсного регулирования последнего при помощи тахогенератора, задатчика и блока управления дросселем, отлич а ю шийся тем, что, с целью упрощения схемы и увеличения быстродействия привода, применены два разделительных трансформатора, ко вторичным цепям одного из которых присоединены рабочие обмотки указанного дросселя насыщения и полупроводниковые вентили, встречно-параллельно включенные в цепь этих обмоток дросселя, а ко вторичным цепям другого — управляющие обмотки дросселя насыщения.

2. Злектропривод по и. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, его трехфазный асинхронный электродвигатель имеет сплошной металлический ротор, на глубине 0,2 — 0,3 радиуса которого заложена короткозамкнутая клетка.

Редактор Н. Шумилина Техред А, А. Камышникова Корректор Г. Е. Опарина

Подп. к пея. 20 VII — 63 г. Формат бум. 70><108

Зак. 1913/15 Тираж 1125 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.