Патент ссср 155385

 

Щ 155385

Класс G 23d; 49с, 18„

G 06 ; 42m, 14аа

Н 03k; 21ат, 36О, Оi 1ИСАНЙЕ 43QEPgTgqgp

C- ; АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Пог)писная группа № 212

В. Л. Грушко и Б. Ф. Иванков

YCTPOACTBO ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ДВИЖУЩЕЙСЯ ПОЛОСЫ ПРОКАТА И ВРАЩАЮЩИХСЯ

НОЖНИЦ

Заявлено 18 ноября 1961 г. за № 753095/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Ог>блпковано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 12 за 1963 г.

Устройства для согласования положения движущейся полосы прока;а и вращающихся ножниц, содер>кащие следящую систему и логические схемы, известны.

Г!редлагаемое устройство отличается тем, что в нем использоBBYbi управляемый кодом начального рассогласования программнозадающий блок и блок вычитания, к входу которого подключены два импульсных датчика. Один датчик выдает информацию об угловом поло>кении роликов, связанных с вращающимися ножницами; второй — информацию о пути, пройденном в зоне регулирования передней кромкой полосы проката. Выход блока вычитания соединен со следящей системой, для управления скоростью электропривода, отраоатывающего рассогласование.

Такое выполнение устройства обеспечивает повышение точности согласования при обрезке переднего края полосы проката.

На черте>ке изображена принципиальная схема предлагаемого ус 1рсйства.

Задающие ролики Рь движущие полосу в зону регулирования, вращаются от двигателя Д.

Скорость двигателя регулируется изменением напряжения генератора Г. Он возбуждается от электромашинного усилителя ЗЛУ, обмотка управления которого включена на выход магнитного усилителя .ЧУ.

Намагничивающая сила обмоток изменяется напряжением, посту№ 15?5385 пающим с выхода реверсивного двоичного счетчика Сч через преобразователь ПИК кода в напряжения и схему Вых. коммутации выхода.

Это на>тряжение пропорционально числу импульсов, записанному в счетчике.

Измерительными элементами устройства служат два импульсных датчика ДИ-1 и ДИ-2.

Кастраива?от ножницы на резку полосы на листы длиной А установлением определенного передаточного числа редуктора Рд, соединяющего ролик Р,. и вал ножниц. Так определяют путь полосы, проходящей в роликах Р. за время между двумя схождениями ножей. Счетное устройство настраивают поворотом барабана с перфолентой БП до совмещения числа А с визиром. Тем самым выбирают и при помощи фотодиодов Фд вводят записанные на перфоленте коды величин А. в индикатор И, A ?Vо — в реверсивный двоичный счетчик Сч, знак ANp— ь три! ер знака ТЗ.

Beëè÷èHà ANp является нулевым начальным рассогласованием для случая, когда конец полосы входит в зону регулирования в момент схождения ножей, а линейные скорости роликов Р, и P равны.

Рассогласование равно разности между фактическим и требуемым расстоянием от линии реза до поло>кения конца полосы. При сведенHbIx Ho?KBx и поло>кении конца полосы на линии датчика переднего конца полосы ВК длина I, явится фактическим расстоянием, в которое нужно уложить полное число Отрезков ЙА. Действительно, если Оы при сведенных ножах конец полосы находился на расстоянии пА от линии реза, то после и оборотов ножниц конец полосы прошел бы это расстояние и в кочце оборота и занял бы поло>кение на линии реза. Величину ANΠ— — L — лА подсчитывают заранее и вводят в счетчик для каждой длины реза, причем число и при расчете выбирают таким образом, чтобы ANp было равно или меньше А .

Для непрерывного контроля положения вращающихся ножниц при первом (после ввода в устройство чисел А и ANp) замыкании путевого выключателя К, фиксирующего точку схождения ножей, к одному из выходов реверсивного двоичного счетчика Сч подключают датчик импульсов ДИ-1. Датчик ДИ-1 связан с роликами Р летучих ножниц Н.

Следовательно, частота генерируемых им импульсов пропорциональна скорости, а число импульсов — угловому положению ножниц.

Импульсы от датчика ДИ-1 начнут поступать на шину сложения счетчика, увеличивая в нем число в соответствии с изменяющимся угловым положением ножей.

Когда число в счетчике станет равным А, сработают схемы совпадения числа в счетчике Сч и числа в индикаторе И, которые вырабатывают импульс, снова изменяющий состояние ТЗ. Тем самым, в первый момент число в счетчике, сохраняя свое абсолютное значение, меняет знак. Это соответствует изменению знака от+А до — А (т. е. на величину длины А листа равносильно отсчету одного оборота ножниц).

После одного оборота число в счетчике уменьшается; контроль положения ножей для следующего оборота продолжается.

Таким образом, до того, как конец полосы попадет в зону регулирования, непрерывно изменяющееся по пилообразному закону число в счетчике AN выражает абсолютную величину начального рассогласования (требуемые положения переднего конца полосы на рольганге относительно ДК) в зависимости от мгновенного углового поло¹ 155385 жения вращающихся ножей летучих ножниц. Состояние триггера знака

ТЗ, хранящего знак вели.ины ЛЛ; определяет направление счета импульсов датчика ДИ-1 и указывает, где именно должен находиться передний конец полосы: впереди датчик ВК или позади него (т. е. определяет направление регулирующего воздейств,.:я) . В первом случае необходимо ускорять задающие ролики Р;, а во втором — замедлять.

При этом абсолютная величина рассогласования не превышает А .

B момент вхождения полосы в зону регулирования срабатывает датчик ПК конца полосы. Он выдает команду на подключение ко второму входу счетчика датчика импульсов ДИ-2 (соединенного с задающими j. oëèêàìê Р1) и на замыкание цепи управляющего воздсйсгвия на элсктропривод.

Число импульсов датчика ДИ-2 выражает путь. который прошел передний конец полосы в зоне регулирования.

Разность чисел импульсов от датчика ДИ-1 и ДИ-2 выражает рассог,ласование между деиствительным и требх смым положением конца полосы. В преобразователе 17КН кода в напряжение эта разность преобразуется в управляющий сигнал, который ускоряет или замедляет задающие ролики в зависимости от состояния триггера знака ТЗ.

Предположим, что величина ЛЛ была положительна, тогда датчик

ДИ-. подключен на шину сложения счетчика, датчик ДИ-2 — на шину вычитания, а управляющее воздействие направлено на ускорение задающих роликов Р . Частота импульсов от ДИ-2, проходящих на шину сложения, меньше частоты импульсов от датчика ДИ-1, проходящих на шину вычитания. Число в счетчике начнет уменьшаться, соответственно будет уменьшаться и величина управляющего воздействия до тех пор, пока при полной отработке начального рассогласования число в счетчике и величина управляющего воздействия не станут равными нулю.

Если величина AN отрицательна, то импульсы от ДИ-1 проходят на шину вычитания, а от ДИ-2 — на шину сложения, причем под воздействием управляющего сигнала замедляется движение роликов Р,.

Абсол|стная величина числа в счетчике тоже будет стремиться к нулю.

Таким образом, то того, как конец полосы попадет в зону регулирования, непрерывно изменяющееся по пилообразному закону число

ЛЛ в счетчике выражает абсолютную величину начального рассогласования (требуемые положения переднего конца полосы на рольганге относительно DK) в зависимости от мгновенного углового положения вращающихся ножей летучих ножниц. Состояние триггера знака ТЗ, хранящего знак величины AN, определяет направление счета импульсов датчика ДИ-1 и указывает, где именно должен находиться передний конец полосы: впереди датчика ВК или позади него (т. е. определяег направление регулирующего воздействия). В первом случае необходимо ускорять задающие ролики Р>, а во втором — замедлять.

При этом абсолютная величина рассогласования не превышает А .

В момент вхождения полосы в зону регулирования срабатывает датчик ВК конца полосы. Он выдает команду на подключение ко второму входу счетчика датчика импульсов ДИ-2 (соединенного с задающими роликами Р,) и на замыкание цепи управляющего воздействия н а эл ектр о привод.

Число импульсов датчика ДИ-2 выражает путь, который прошел передний конец полосы в зоне регулирования.

После отработки начального рассогласования устройство поддерживает необходимую линейную скорость полосы в зависимости от движения летучих ножниц.

¹ 155385

Предмет изобретения

Составитель И, Дубинский

Редактор Л. Герасимова Текред T. II. Курилко

Корректор P. А. Вигдорчик

Поди к печ 27/VII — 63 Формат оум. rOX108

Зак. 1952 18 Тираж 1425 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, л. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.

Устройство для согласования положения движущейся полосы проката и вращающихся ножниц, содержащее следящую систему и логические схемы, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности согласования при обрезке переднего края полосы проката, в нем использованы управляемый кодом начального рассогласования программно-задающий блок и блок вычитания, к выходу которого подключены два импульсных датчика, один из которых выдает информацию об угловом положении роликов, связанных с вращающимися ножницами, и второй — о пути, пройденном B зоне регулирования передней кромкой полосы проката, вход блока вычитания соединен со следящей системой, служащей для управления скоростью электропривода, отрабатывающего рассогласование.