Патент ссср 155848

 

K- 155848

Класс Н 02р; 21с, 62з0

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная груггпа М 91

Я. И. Онацкий, М. А, Кудин, Б. Б. Ярошевич и П. В. Зубков

ЭЛЕКТРОПРИВОД СПИЧЕЧНОГО ЛУЩИЛЬНОГО

СТАНКА

Заяглено 14 апреля 1962 г. за Кз 774511/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» М 14 за 1963 r.

Известен электропривод с асинхронным двигателем, управляемым электромагнитной муфтой скольжения по замкнутой системе регулирования, в котором обратная связь осуществляется по скорости, Обычно применяемые в спичечной промышленности электропрпводы лущильных станков имеют существенные недостатки: так, в случае привода с асинхронным двигателем постоянной скорости вращения cKQрость резания шпона с уменьшением диаметра чурака уменьшается, ьследствие чего производительность станка падает, а качество шпона ухудшается.

Применяемый иногда электропривод постоянного тока хотя и обеспечивает постоянную скорость резания шпона (с изменением диаметра чурака изменяется ток управления магнитного усилителя, в вь ходную цепь которого включена обмотка возбуждения двигателя с параллельным возбуждением), однако необходимость преобразования переменного тока в псстоянный усложняет электрохозяйство предприягня, снижает надежность работы.

Предметом настоящего изобретения является применение экектропривода с асинхронным двигателем и электромагнитной муфтой скольжения, управляемой в функции скорости по замкнутой системе регулирования, для поддержания постоянной скорости резания шпона на спичечных лущильных станках. Это повышает производительность труда и качество продукции.

На фиг. 1 изображена схема описываемого привода; на фиг. 2 и

3 — датчики скорости резания шпона; на фиг. 4 — кривая зависимости напряжения на измерительной рамке от радиуса чурака. № 155848

Система автоматизированного электропривода (фиг. 1) состоит из асинхронного двигателя 1, вращающегося с практически неизменной скоростью, электромагнитной муфты скольжения 2 с обмоткой возбуждения 8, осуществляющей регулирование скорости вращения шпинделя лущильного станка 4 в зависимости от радиуса чурака, и замкнутой системы автоматического регулирования, осуществляющей обратную связь по скорости резания шпона и включающей тахогенератор 5, источник эталонного напряжения и задающий потенциометр б и усилитель 7.

Схема работает следующим образом. Напряжение, пропорциональное скорости резания шпона U,, сравнивается с эталонным напряжением U, и разность U — U, подается на вход усилителя 7, в выходную цепь которого включена обмотка возбуждения 8 муфты скольжения 2. Отклонение скорости резания шпона, а следовательно, и U, от заданной приводит к увеличению рассогласования U3 — У „ что, в свою очередь, приводит к такому изменению тока возбуждения и скорости вращения ведомого вала муфты, чтобы U, = U3, т. е. система автоматического регулирования является статической системой.

При использовании в качестве датчика линейной скорости резания шпона тахогенератора постоянного тока с обмоткой возбуждения на полюсах на ведомом валу электромагнитной муфты скольжения укрепляется тахогенератор 5, ток возбуждения которого в обмотке 8 изменяется пропорционально радиусу чурака (фиг. 2а). В качестве датчика радиуса чурака может быть использован обычный потенциометр

9, подключенный к источнику постоянного напряжения, движок которого перемещается вместе с суппортом станка, или одна из разновидностей линейных индуктивных датчиков перемещений трансформаторного типа, измерительная рамка 10 которых перемещается вместе с суппортом станка (фиг. 2б, в), а катушки возбуждения 11 подключены к источнику переменного напряжения. В случае применения датчиков, показанных на фиг. 2б, выпрямленное напряжение U> на измерительной рамке должно подаваться на обмотку 8 возбуждения тахогенератора 5. В случае применения схемы фиг. 2в следуег иметь в виду, что зависимость Г =f(R<) (Яч — радиус чурака) хотя и линейна, но не проходит через начало координат (фиг. 4); поэтому для перемещения прямой U> —— f(R ) параллельно самой себе до начала координат должен быть введен узел компенсации!2.

На фиг. 4 пунктиром показана зависимость С =1(Ич)для неразлущиваемой части чурака (карандаша) радиуса R .

В этом случае напряжение на зажимах тахогенератора пропорционально скорости резания шпона:

U, = 1-1тг = — Етг = — cE òr . e = IbTr . n — = Кч e — = u, где: Етг, @rr >r 1" тг — соответственно э.д.с., магнитный поток и ток возбуждения тахогенератора; Яч — радиус чурака; 0 — скорость резания шпона; п — скорость вращения тахогенератора, равная (или пропорциональная) скорости вращения шпинделя, При использовании в качестве датчика скорости резания шпона тахогенератора постоянного тока с постоянными магнитами потенциометр И, движок которого перемещается вместе с суппортом станка, подключается к зажимам тахогенератора 5, укрепленного на ведомом валу муфты (фиг. 3). Напряжение. снимаемое с движка потенциометра, пропорционально скорости резания шпона:

О !О г ч, чма сс -тг " ч, чмакс = — с ч; чмакс — = с .

¹ 155ЛЗ

Предмет изобретения

Применение электропривода с асинхронным двигателем и электромагнитной муфтой скольжения, управляемой в функции скорости по замкнутой системе регулирования, для поддержания постоянной скорости резания шпона на спичечных лушильных станках, с целью повышения качества и увеличения производительности.

Фиг 1

Фи2 3

) г L о я, Фиг is

Составитель А. Юфин

Редактор А. С. Вайсберг Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Гришаева

Подп. к печ. 13i VIII — 63 г. Формат бум. 70Х108 /ы Объем 0,44 изд. л.

Зак. 2180,i12 Тираж 1250 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.