Патент ссср 156008
Класс С 01q; 42р, 5з, Х 156008
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа М 177
%д
f-".
Л. С. Горенбург и Л. Г. Кощеево ом глвдк1,, РЕВЕРСИВНЫЙ КОМАНДНЫЙ СЧЕТЧИК
Заявлено 19 марта 1962 г. за № 769436/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 14 за 1963 г.
Известны реверсивные командные счетчики на шаговых двигателях с автоматическим сбросом на нуль, содержащие импульсный датчик. блок шаговых двигателей для включения устройств задачи командного сигнала и контроля нуля, генератор проверки и сброса.
Предлагаемый счетчик отличается от известных тем, что в нем применен блок совпадений сигналов на один вход, которого через блок формирования прямоугольных импульсов подключен сельсин-фазоврапгатель, жестко связанный с ротором шагового двигателя, на второй вход через формирователь прямоугольных импульсов — фазовращатель опорного напряжения, а на выходе подключен командный блок совпадений для передачи командного импульса исполнительному механизму.
Такое выполнение счетчика повышает надежность его, а также обеспсчивает выдачу нескольких командиьгх сигналов по заданной прог рамме.
I I2 HBpTe3(e изображена блок-схема LIpeg,l BI ае Io o:< t."H 1:o o cLICTчика на шаговом двигателе (ШД1 и П1Д.).
Командный счетчик выполняется по принципу фазового совпадения сигналов. Для этого на валу шагового двигател". крепится фазозращатель, в качестве которого для повь. шения надежности системы и обеспечения возможности изменения фазы на 360 применен обычный сельсин (С1 и Сз). Обмотка ротора сельсипа питается от трехфазиой сети частотой 50 гг . При повороте вала шагового двигателя на один шаг напряжение на статорной обмотке сельсина будет сдвигаться. Установка результата счета, при котором необходимо выдать командный импульс, производится с помощью дополнительного фазовращателя опорного на№ 156008 пряжения, формирующего однофазное синусоидальное опорное напряжение пятидесятигерцевой частоты (ФВ,, ФВ2). Синусоидальное напряжение статорной обмотки сельсина и выходное напряжение фазовращателя опорного напряжения преобразуются в короткие импульсы длительностью в один электрический градус (или короче), совпадающие во времени с моментом прохождения напряжения через нуль. Преобразование производится блоком формирования прямоугольных импульсов (Ф, Ф2). При совпадении во времени импульсов опорного напряжения и статорного напряжения сельсина срабатывает блок совпадений (БСь БСД и выдает сигнал в командный блок совпадений (КБС).
Таким образом, при изменении фазы опорного напряжения фазовращателем опорного сигнала шаговый двигатель поворачивается на оппеделенный угол, т. е. может сосчитать количество импульсов до момента совпадения опорного сигнала и сигнала с сельсина. Блоки управ,1ения
БУ1 и БУ2 осуществляют переключение шаговых двигателей, причем БУ> срабатывает от фотодатчика ФВ.
Предмет изобретения
Реверсивный командный счетчик на шаговых двигателях с автоматическим сбросом на нуль, содержащий импульсный датчик, блок шаговых двигателей для включения устройств задачи командного сигнала и контроля нуля, генератор проверки и сброса, отличающийся те д, что, с целью повышения надежности устройства и выдачи нескольких командных сигналов, по заданной программе применен блок совпадений сигналов, на один вход которого через блок формирования прямоугол.,ных импульсов подключен сельсин-фазовращатель, жестко связанный с ротором шагового двигателя, на второй вход через формирователь прямоугольных импульсов подключен фазовращатель опорного напряжения, а на выходе — командный блок совпадений для передачи командного импульса исполнительному механизму. № l56008
Редактор Л. К. Ушакова Техред T. П. Курилко Корректор И. С. Дроздова
Подп. к печ. 24/VI-63 r. Форм. бум. 70Х108 !>o. Объем 0,26 изд. л
Зак. 101D. Тираж 525 Цена 4 кои.
ЦНИИИИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Тцп. ЦИНТИПРИБОРЭЛЕКТРОПРОМ. Москва, E-123, 2-й Плехановский туп. Х2
