Патент ссср 156206

Авторы патента:

G05F1 - Автоматические системы, в которых отклонения электрической величины от одного или нескольких эталонных значений, взятые на выходе системы, передаются обратно на один из блоков системы для восстановления эталонного или эталонных значений регулируемой электрической величины, т.е. системы с обратной связью

G05B11/14 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием (G05B 11/26 имеет преимущество)

Класс Н 04b; 21с, 46;, Ю 156206

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 91 т1 g, В. А. Мясников и С. В. Коротков, „,, 7т

*- .г

СПОСОб СНИЖЕНИЯ ЧАСТОТЫ ИТЕРАЦИИ и ЧАСТОТЫ

СРАВНЕНИЯ ДЛЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 16 марта 1961 г. за 1е 722069/26 в Комитет по делам изобретений и открытн11 нри Совете Министров СССР

Опубликовано в «ьюллетеие изобретений и товарных зиаков» М 15 за 1963 г.

Известны способы снижения гастоты итерации и частоты сравнения для цифровых систем автоматического регулирования по координате (или по первой, второй, третьей и т. д. производным).

Предлагаемый способ уменьшает частоту во столько раз, во сколько заданная ошибка по первой производной (пли по второй. третьей

H т. д. производным) меньше максимального значения этой же производной.

Это достигается тем, что вводят .1ополнительнь|е системы автома.тического регулирования по первой (второй и т. д. производной, соединяя их исполнительные звенья с исполнительным звеном 170 координате для суммирования их выходных сигналов.

Применение предложенного способа можно проиллюстрировать на следующем примере.

Пусть требуется осушествить цифровую следяшу1о систему функции у=51- с точностью слежения 0.001е)а в пределах по (от 0 до

10 сек, при этом заданная функция изменяется от 0 до 500 ед, а ее первая производная от 0 до 100 сс7/ген. Частота итерации и частота сравнения при наличии одной цифровой системы автоматического регулирования по у будет

Л ) 100 вЂ” вЂ” вЂ” = 20 нгц, Л у 0,00001.500 т. е. частота итерации и частота сравнения могут быть в тысячу раз снижены. № 156206

На чертеже представлена структурная схема следящей системы по предлагаемому способу, состоящей из двух систем регулирования вЂ” по координате и по производной.

Расчетные зна ения координаты первоначально поступают в схему 1 сравнения, далее через усилитель 2 они подаются в исполнительный механизм 8 по координате и из него вЂ” в суммирующее устройство 4.

Расчетные значения скорости поступают в схему 5 сравнения, далее через усилитель б в исполнительный механизм 7 по скорости. а из него вЂ” в датчик 8 обратной связи и в то же суммирующее устройство 4, в которое поступили значения координаты.

Далее данные поступают в регулируемый обьект 9 и в датчик 10 обратной связи по координате.

Предмет изобретения

Способ снижения частоты итерации и частоты сравнения для цифровых систем автомати еского регулирования по координате (или по первой, второй, третьей и т. д. производным), î T;I и ч а ю шийся тем, то, с целью угменьшения частоты во столько раз, во сколько заданная ошибка по первой производной (или по второй, третьей и т. д. произгодным) меньше максимального значения этой же производной, вводят дополнительные системы автоматического регулирования по первой (второй и т. д.) производной, соединяя их исполнительные звенья с исполнительным звеном по координате для суммирования их выходных сигналов.

CocTë13 fTp..t1ç О. Артамоиов

Редактор Л. Ф. Старцева Техред А. A. Камышиикова Корректор А. А. Березуева

Поап. к псч. !0 3 III вЂ” 6З .". Формат бум. 70 :.; 108, ив. Объем 0,18 иад. и.

Заказ 2007, 5 Тираж l250 Цена 4 коп.

IJHII lilIl Государствсииого комитета по ислам изобреас п и открытий СССР

Москва, Цептр, пр. (ерова, .;. 4.

Типографии, ир. Сапунова, 2.

Похожие патенты:

Патент 155897 // 155897

Патент 155506 // 155506

Патент 155246 // 155246

Патент 154968 // 154968

Патент 154943 // 154943

Патент 154895 // 154895

Стабилизатор напряженийзаявлено 9 апреля 1962 г. за л'ь 773197/24-7 в комитет по делам изобретений л открытий при совете министров сссропубликовано в «бюллетене изобретений и товарных знаков» № 10 за 1963 г. // 154596

Патент 154327 // 154327

Патент 154299 // 154299

Патент 153308 // 153308

Электронно-пневматический регулятор // 151518

Импульсный автоматический компенсатор фазы // 145281

Система автоматического регулирования одной регулируемой величины с несколькими изодромными регуляторами // 88291

Автоматический регулятор для шунтовых двигателей // 52269

Устройство для синхронной передачи // 35285

Релейный регулятор // 2113004

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Релейный регулятор // 2150726

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Релейный регулятор // 2223528

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием // 2224278

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата // 2263338

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы