Патент ссср 156597

 

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИАКТЕЛЬСТВУ № 156597

Класс 21с, 625в

МПК Н 02р

Заявлено З.l I.!962 (¹ 763297/24-7) Опубликовано 28.Vill.1963. Бюллетень № 16

ГОСУДАРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Подписная группа № 91

В. Л. Грушко и 3. Я. Лурье

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

ХОДА ВЕДОМОГО МЕХАНИЗМА НЕПРЕРЫВНОЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ОБРАБОТКИ

МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПОЛОСЫ

Известны устройства для поддержания заданного натяжения металлической полосы с помощью воздействия на ток возбуждения двигателя, питаемого от сети постоянного тока, в функции тока его якоря.

Эти устройства в цепи возбуждения двигателя содержат сопротивления секции плоского контроллера, с помощью которого устанавливается необходимая скорость полосы, и электромашинный или магнитный усилители, включенные последовательно с сетью постоянного тока, для поддержания заданного натяжения.

Последние имеют задающую, токовую и согласующую обмотки.

Наличие плоского контроллера исключает возможность форсировок при переходе с одной скорости на другую.

В описываемом устройстве функции поддержания заданного натяжения и установки требуемой скорости, при наличии упругой связи двигателей через полосу, совмещены в одном электромашинном (или магнитном) усилителе.

Это достигается тем, что в схеме включения задающей и согласующей обмоток регулирующего усилителя, первая обмотка подключена к тахогенератору ведомого механизма через нелинейный функциональный преобразователь, а вторая обмотка включена на разность между падением напряжения на добавочном сопротивлении в цепи возбуждения двигателя и напряжением сравнения, снимаемым с дросселя насыщения, управляющая обмотка которого питается от тахогенератора, связанного с ведущим механизмом.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Ведущий механизм 1 (например, дрессировочная клеть или окалиноломатель) имеет электропривод с жесткой механической характеристикой. Механизм 2 (например, натяжное устройство или правильная машина с тянущими роликами) с помощью устройства для регулирования натяжения поддерживает заданное натяжение при любой скорости полосы.

Пуск двигателя Д1 без полосы производится при номинальном токе возбуждения при разомкнутых контактах реле РП, отключающих задающую 30 и токовую ТО обмотки регулятора. При этом по обмотке возбуждения

ОВД двигателя Д1 протекает номинальный ток, обусловливаемый только сопротивлениями обмотки и сопротивлением Яь так как напряжение усилителя, благодаря обмотке отрицательной обратной связи ООС, равно нулю. Двигатель Д, связан с преобразователем через тахогенератор ТГ,.

¹IP 156597

По окончании пуска реле РП замыкает свои контакты и двигатель Д, под контролем токовой обмотки ТО разгоняется до скорости двигателя Д . Это обеспечивается согласующей обмоткой СО, которая вступает в действие, когда падение напряжения в сопротивлении Ri ниже падения напряжения в сопротивлении Rq. Послсднее снимается с выхода магнитного усилителя МУ и обратно IIpoIIop ционально напряженшо тахогенератора ТГg.

Таким образом, скорость холостого хода двигателя Д задается двигателем Д2 ведущего механизма 1.

При входе полосы в механизм 2 вступает в действие токовая обмотка ТО, которая размагничивает усилитель ЗМУ и увеличивает ток возбуждения двигателя Д1 таким образом, что действие согласующей обмотки СО исключается, а регулятор поддерживает ток, обусловленный величиной намагничивающей силы задающей обмотки 30 и положением реостата уставки тока УТ.

Ампервитки задающей обмотки 30 в зависимости от скорости двигателя Д, (при наличии связи через полосу она прямо пропорциональна скорости двигателя Д ) выражаются криволинейной функцией, которая аппроксимируется отрезками прямых с помощью диодов

Bi и В2 и сопротивлений R4 — Rio.

Для поддержания постоянства натяжения ампервитки токовой обмотки ТО должны изменяться пропорционально скорости вращения двигателя.

Функциональный преобразователь в цепи задающей обмотки усилителя ЗМУ обеспечивает постоянство статической ошибки регулятора во всем диапазоне изменения скоростей.

Предмет изс бретения

Устройство для автоматической синхронизации хода ведомого механизма (например, натяжного устройства или тянущих роликов) непрерывной технологической линии обработки металлической полосы, связанного с ведущим механизмом (например, прогладочной клетью или окалиноломателем и т. п.) через обрабатываемую полосу и приводимого в движение двигателем постоянного тока, якорь которого питается от сети неизменного напряжения, содержащее в цепи возбуждения двигателя регулятор натяжения полосы в виде электромашинного или магнитного усилителя, имеющего токовую, задающую и согласующую обмотки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации, задающая обмотка подключена к тахогенератору ведомого механизма через функциональный преобразователь, аппроксимирующий не обходимую для правильной работы регулятора натяжения зависимость намагничивающей силы этой обмотки от скорости вращения указанного механизма, а согласующая обмотка включена на разность между падением напряжения в цепи возбуждения двигателя и напряжением сравнения, снимаемым с дросселя насыщения, управляющая обмотка которого подключена к тахогенератору ведущего механизма. № 156597

Составитель А. Фигнер

Редактор С. Л. Богатырева Техред А. А. Камышннкова Корректор Т. Д. Хромцева

Подп. к печ. 30/1Х вЂ” 63 r. формат бум. 60> 901/в Объем 0,35 изд. л.

Заказ 2349/15 Тираж 1275 Цена коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова. д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.