Патент ссср 156828

 

X 1п,")1 " 3

Кл;:сс В "I c; 49c, 13,и

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 212

Ю. Я. Эстерзон, Л. А. Верещагин, Б. Н. Иванов, Л. М. Витушинский, Н. К. Клец, А. Д. Горбань, М. С. Хургин и П. С. Гриичук

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА

ПОЛОСЫ МЕТАЛЛА

Заявлено 28 мая 1960 г. за № 668576/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 16 за 1963 г.

Известны устройства для автоматического останова полосы металла, транспортирусмого рольгацгом, которые содержат механизм измерения, выполненный в виде мерительного ролика, катящегося по поверхности металла без скольжения, электропривод, датчики импульсов, расположенные вдоль рольганга, и реверсивные счетчики.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено электронным счетчиком с блоком сравнения, который контролирует положение полосы металла в течение всего периода транспортирования и координирует действия механизма управления электроприводом. Это значительно повышает быстродействие устройства при его перестройках и обеспечивает высокую точность останов" полосы металла в заданном положении.

Для исключения влияния диаметра мерительного ролика (при его износе или температурных деформациях) на точность измерения устройство снабжено блоком автоматической коррекции. В нем производится выработка поправки на изменение длины окружности мерительного ролика путем сравнения числа импульсов, выработанных фотоэлектрическим датчиком (который кинематически связан с мерите»иным роликом), с числом импульсов, полученных при прохождении полосы металла между двумя датчиками импульсов, расположеннь .х вдоль рольганга на определенном расстоянии.

¹ 156828

Для повышения точности останова полосы металла путем измерения ее фактической скорости движения устройство снабжено датчиком обратной связи, кинематически связанного с мерительным роликом. Датчик выполнен в виде диска с отверстиями, расположенными между осветителем и фотоэлементом.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Г1олоса металла 1, подликащая разрезке, транспортируется рольгангом 2. По поверхности полосы катится без скольжения мерительный ролик 8, с которым кинематически связан диск 4 с отверстиями. Он расположен между осветителем 5 и фотоэлементом 6. Угол поворота мерительного ролика 8 соответствует длине пути, пройденному полосой металла 1.

Угол поворота ролика с помощью диска преобразуется в пропорциональное ему число импульсов, воспринимаемое фотоэлементом 6, с которого сигнал поступает в блок 7 формирования импульсов определенной формы. С него сигналы через механизм 8 начала счета и переключатель 9 направления счета поступают на реверсивный счетчик 10.

Механизм начала счета начинает пропускать импульсы после получения сигнала на начало счста фотоимпульсатора 11, установленного вдоль рольганга 2. Число импульсов, поступивших в реверсивный счет ик 10 при движении полосы металла после начала счета, соответствует длине, па которую переместилась полоса металла.

Длина полосы металла, подлежащая порезке, задается датчиком !2 длины и в виде кода поступает в блок сравнения 18 через корректор 14 цены импульса. При достижении в блоке сравнения 18 равенства числа импульсов, поступивших из реверсивного счетчика 10, с числом импульсов, заданных датчиком 12, на выходе его появится импульс, поступающий в распределитель сигналов 15, имеющий пять выходов 16, 17, 18, 19 и 20. На выходе 1б появляются командные сигналы

i,а начало предварительного торможения, на выходе 17 — на начало окончательного торможения, на выходах 18 и 19 — при пересечении торцом полосы металла передней и задней границ поля допуска, на выходе 20 — при вторичном пересечении задней гранпцы поля допуска, при возврате полосы в это поле.

Команды на выполнение указанных действий задаются задатчи ками 21, подключенными к блоку сравнения 18.

Командные сигналы с распределителя сигналов 15 поступают на блок 22, управляющий электроприводом 28 рольганга. Момент остановки полосы металла фиксируется блоком 24 нулевой скорости, связанного с блоком 7 формирования импульсов. При останове полосы металла в поле допуска, с блока 24 подается команда в логический блок 25, который через блок 2б подает сигнал на рез в схему управления ножницами. Если полоса металла остановится за полем допуска, то по команде с выхода 19 через логический блок 27 будет подан сигнал па включение электропривода 28 в обратном направлении и перемещение полосы металла в зону поля допуска. При пересечении полосой металла задней границы поля допуска (при возврате полосы в поле допуска) с выхода 20 будет подана команда на блок 22 останова полосы и одновременно в логический блок 28, связанный с блоком 2б управления ножницами.

Счет начинается с момента пересечения полосы фотоимпульсатора 29, который упра вляет опусканием мерительного ролика 8 на поверхность полосы металла, после чего начинается разгон полосы до заданной скорости транспортирования. После срабатывания фотоимпульсатора 11 начинается измерение длины пути, проходимого полосоои меМ 156828 талла. Фотоимпульсаторы 11 и 29 срабатывают в момент затемнения осветителей 80 и 81 полосой перемещаемого металла 1. Для исключения влияния диаметра мерительного ролика 3 (при его износе или температурных деформациях) на точность измерения в устройстве установлен на определенном расстоянии от фотоимпульсатора 11 фотоимпульсатор 82, освещаемый осветителем 33. Число импульсов с фотоимпульсаторов 11 и 82, пропорциональное длине полосы металла между ними, подается через блок 34 на счетчик 35 и далее в корректор 14, который связан с блоком сравнения 13, получающим импульсы, пропорциональные углу поворота мерительного ролика 3.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического останова полосы металла. транспортируемого рольгангом, содержащее механизмы измерения, выполненный в виде мерительного ролика, катящегося по поверхности металла без скольжения, электропривод, датчики импульсов, расположенные вдоль рольганга, и реверсивные счетчики, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства при его перестройках, а также для обеспечения высокой точности останова полосы металла в заданном положении, устройство снабжено электронным счетчиком с б IQKQM сравнения, KQHTpo 7?Ip i.IQUIITA! Ilo;Io?KpFIllc полосы металла в течение всего периода транспортирования и координирующего действия механизма управления электроприводом.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения влияния диаметра мерительного ролика (при его износе или Тр»пературных деформациях) На то?ность измерения, устройство снабжеНо б IQKQM автомаз I? !еской KoppPK!III?I, в IioTopoM Bhlp262TBIB2!oTc?I "IAправки на изменение дл?!Ны окружности мерительного ролика путем сравнения числа импульсов, выработанных фотоэлектрическим датчиком, кинематически связанным с мерительным роликом, с числом имг!ульсов, полученных при прохождении пОлОсы металл2 мсжд ДВ1 мя датчикяхlи импу IbcoB, p2c!!oëoæBHHûõ вдоль рольганга н2 Определенном расстоянии.

3. Устройство по пп. 1, 2, отл и ч а ющ ее ся тем. что, с целью повыше?!Ия точности останова путем измерения фактической скорости движения полосы металла, устройство снабжено датчиком обратной связи, выполненным в виде кинематически связанного с мерительным рол?!Ком ДР!ска с Отверстия !11, распо, 10женны (мсжд Освет!!тс,!ем и фотоэлементом. № 156828

Составитель В. Туфельд

Текред В. П. Краснова Корректор Л. С. Гришаева

Редактор П. Ф. Старцева

Типографии, пр. Сапунова, 2.

11одп. к печ. 3l/VIII — 63 г. Формат бум. 70 1081/1, Объем 0,35 изд. л.

Зак. 2181)18 Тираж 1425 Цена 4 коп.

ЦН11И11г1 Госуд-.рственного ком»тета по делам изобретений и открытки СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.