Патент ссср 157396

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЫ ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ

И 3 О Б Р Е Т Е Н И.Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

К 157396

Класс 21с, 59„

МПК Н 02р

Заявлено 18.1Х.1962 (№ 795136j24-7) ГОСИ АРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО АЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ и ОТКРЫТИИ

СССР

УДК

Опубликовано 1963. Бюллетень № 1S

ВСВСОЮЗт"- -

Подписная группа М 9l

Я. 3, Бровман и В. Г. Каган

УСТРОЙСТВО НЕЛИНЕЙНОЙ ДИСКРЕТНОЙ КОРРЕКЦИИ

CHCTEMbl АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ИОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Изобретение относится к устройствам нелинейной дискретной коррекции системы автоматического регулирования ионного электропривода, содержащим промежуточный полупроводниковый усилитель с корректирующим фильтром.

В данном устройстве параллельно цепи конденсатора фильтра включен полупроводниковый ключ, управляемый прямоугольными импульсами, скважность которых регулируется при помощи функционального преобразователя, включенного в цепь главного тока электродвигателя. Такое выполнение устройства позволяет осуществлять нелинейную коррекцию изменением параметров указанного фильтра в функции токового режима якорной цепи двигателя, что ведет к повышению динамических показателей системы и улучшению их стабильности.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

Якорная цепь двигателя может работать в двух токовых режимах — прерывистых и непрерывных токов.

В режиме прерывистых токов, где значительно возрастает механическая постоянная двигателя Д, а ионный преобразователь ИП обладает меньшим коэффициентом усиления, сигнал коррекции i, подаваемый из фильтра

Р„С((, должен быть резко ослабленным, чтобы форсировать протекание переходного процесса в системе. Для этого большая часть тока i <, протекающего по емкости С„., должна ответвляться через сопротивление Р „ включенное для изменения параметров фильтра, не попадая на вход промежуточного полупроводникового усилителя ППУ. В режиме непрерывных токов, наоборот, большая часть тока i должна попадать на вход этого усилителя. Это достигается тем, что ключ К выполненный на полупроводниковом триоде, ббльшую часть времени находится либо в замкнутом, либо в разомкнутом состоянии.

Сигнал на управление ключом представляет собой серию прямоугольных импульсов частотой 50 га со скважностью, меняющейся в функции токового режима якорной цепи; при переходе от прерывистых к непрерывным токам скважность меняется от нуля до бесконечности, т. е. ключ от полностью замкнутого состояния постепенно переходит в полностью разомкнутое. Серия прямоугольных импульсов для управ,чения ключом К вырабатывается функциональным преобразователем ФП, представляющим собой специальный измерительный трансформатор постоянного тока. № 157396

Предмет изобретения

Составитель С. Ситникова

Техред Цымбалова Корректор T. В. Муллива

Редактор П. Вербова

Поди. к неч. 30/1Х вЂ” б3 г. Формат бу», 60+90

Заказ 2349/10 Тираж 1275 Цена 4 кон.

ЦНИИПИ Государственного комитета но делам наобрегений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр, Сапуноо а, 2.

Устройство нелинейной дискретной коррекции системы автоматического регулирования ионного электропривода, содержащее промежуточный полупроводниковый усилитель с корректирующим RC фильтром, о т л и ч а юще е ся тем, что, с целью повышения динамических показателей системы и улучшения их стабильности, параллельно цепи конденсатора фильтра включен полупроводниковый ключ, управляемый прямоугольными импульсами, сквахкность которых регулируется при помощи функционального преобразователя, включенного в цепь главного тока электродвигателя.