Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к лозопрививочным машинам. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса прививки растущих растений. На корпусе 1 с ручкой установлен захват 2 и режущий элемент 3. Захват выполнен в виде шарнирно соединенных между собой элементов 4,5 и 6 с приводом их перемещения в виде гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндр 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 захвата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток связан с элементом 6. Лезвия режущего элемента 3 снабжены установленными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами 9. Привод лезвий режущего элемента 3 выполнен в виде установленных на корпусе гидроцилиндров 11 и 12. На корпусе 1 установлены кнопки 13 элемента управления. При нажатии на соответствующую кнопку управления осуществляется захват подвоя. После чего при смыкании лезвий режущего элемента 3 осуществляется вырезание ячейки для привоя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„.яу„„шяоя} (51)4 А 01 G 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4230289/30-15 (22) 15.04.87 (46) 15.08.89. Бюл. № 30 (71) Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Г.Ю.Кулиев, Н.М.Мамедов, M.Т.Нагиев и Л.M.Ìàìåäoâ (53) 631.342.2 .(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 192538, кл. А 01 С 1/06,, 1966.

Авторское свидетельство СССР

¹ 28727, кл ° A 01 G 1/06, 1929. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПРИВИВКИ РАСТУЩЕЙ ВИНОГРАДНОЙ ЛОЗЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к лозопрививочным машинам.

Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса прививки растущих растений. На корпусе 1 с ручкой установлен захват 2 и режущий элемент

3, Захват выполнен в виде шарнирно соединенных между собой элементов

4,5 и 6 с приводом их перемещения в виде гидроцилиндров 7 н 8. Гидроцилиндр 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 захвата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток связан с элементом 6. Лезвия режущего элемента

3 снабжены установленными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразнbMH HQEàìè 9..

Привод лезвий режущего элемента 3 выполнен в виде установленных на корпусе гидроцилиндров 11 и 12. На корпусе 1 установлены кнопки 13 элемента управления. Прн нажатии на соответствующую кнопку управления осуществляется захват подвоя, после чего при смыкании лезвий режущего элемента 3 осуществляется вырезание ячейки для привоя. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

1 500200 4 нои лозы (подвоя) нажатием однои из кнопок 13 управления приводится в движение нож 3 посредством исполнительных гидроцилиндров 11 .и 12.

Нож 3 при смыкании вырезает из тела подвоя клин, который удаляется из подвоя при обратном движении ножа 3.

В подготовленную ячейку вручную сов10 мещается заранее подготовленный привой, который удерживается в теле подвоя за счет силы напряжения его естественного расширения. Нажатием на одну из кнопок 13 управления элементы 5

15 и 6 захвата 2 приводятся в исходное и положение. Процесс прививки осущестн- вляется на следующем подвое.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к лозопрививочным машинам

Цель изобретения — повьппение эффективности выполнения технологичес кого процесса прививки растущих растений.

На фиг. 1 изображен манипулятор для прививки растущей виноградной лозы, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — лезвия режущего элеменra в сомкнутом состоянии; на фиг. 4 — то же, в исходном состоянии °

Манипулятор для прививки растуще виноградной лозы содержит установле ный на корпусе 1 с ручкой захват 2 и:расположенные под углом одни относительно других лезвия режущего эле- 20 мента 3. Захват 2 выполнен в виде по крайней мере трех шарнирно соединенных между собой элементов 4,5 и 6, снабженных приводом их перемещения друг относительно друга, выполненным в виде гидроцилиндров 7 и 8, один из которых 7 установлен на корпусе 1, а его шток связан с элементом 5 зах- вата 2. Гидроцилиндр 8 установлен на элементе 5, а его шток связан с 30 элементом 6 захвата 2. Лезвия режущего элемента 3 снабжены yc àíîâëåíными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами 9. 35

Привод лезвий режущего элемента

3 выполнен в виде установленных на корпусе 1 посредством кронштейна

10 гидропилиндров 11 и 12, шток каждого из которых связан с лезвиями 40 режущего элемента 3. На корпусе 1 манипулятора встроены кнопки 13 элемента управления манипулятором, подключенного шлангом 14 к гидросистеме трактора. Внутренняя поверхность 45 элементов 4,5 и 6 покрыта эластичным ребристым предохранительным слоем.

Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы работает следующим образом.

После обрезки лозы (штамба, куста и т.п.) нажатием на соответственную кнопку 13 управления приводятся в движение элементы 5 и 6 захвата 2 посредством исполнительных гидроцилиндров 7 и 8. После осуществления надежного захвата растущей виноградФормула изобретения

1. Манипулятор для прививки растущей виноградной лозы, содержащий установленный на корпусе.с ручкой захват и расположенные под углом друг относительно друга режущие элементы, имеющие привод их перемещения, отличающийся. тем, что, с целью повьппения эффективности выполнения технологического процесса прививки растущих растений, захват выполнен в виде по крайней мере трех шарнирно соединенных между собой элементов и снабжен дополнительным приводом, а лезвия режущего элемента снабжены установленными по краям перпендикулярно их плоскости дополнительными клинообразными ножами.

2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что привод лезвий режущего элемента выполнен в виде установленных на корпусе посредством кронштейна гидроцилиндров, шток каждого из которых связан с лезвиями режущего элемента, а дополнительный привод перемещения элемен тов захвата друг относительно друга выполнен в виде по крайней мере двух . гидроцилиндров, .корпус каждого из которых последовательно закреплен на одном из элементов, а шток " на следующем.

3. Манипулятор по п.1„ о т л ич а ю шийся тем, что внутренняя поверхность элементов. захвата снабжена эластичным предохранительным слоем.

1 500200 фигГ фиаЗ

Составитель А.Сидоров

Редактор О.Петрушко Техред М.Xодани Корректор Л, Бескид

Заказ 4784/2 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101