Система регулирования многостадийного процесса дробления

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Изобретение относится к дроблению и измельчению различных материалов, может найти применение в горнорудной, металлургической и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система содержит электропривод 3 питателя, регулятор 4 производительности, датчик 5 негабаритного куска материала, датчик 6 уровня в первом бункере, датчик 8 уровня во втором бункере, блок 10 коррекции задания производительности, датчик 11 скорости отходящего конвейера, интегрирующий блок 13, датчики 14 и 16 мощности, потребляемой электродвигателями первой и второй дробилок. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) 6 Al (51) 4 В 02 С 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4332184/31-33 (22) 23. 11.87 (46) 15.08.89. Бюл. В 30 (71) Ленинградский горный институт им. Г.В.Плеханова (72) И.M.Столяров, А.П.Емельянов и З.Б.Слепцова (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1036372, кл. В 02 С 25/00, Т982.

Авторское свидетельство СССР

N 1011261, кл. В 02 С 25/00, 1981 ° (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МНОГОСТА ДИЙНОГО ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к дроблению и измельчению различных материа. лов, может найти применение в горно" рудной, металлургической и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования.

Система содержит электропривод 3 питателя, регулятор 4 производительности, датчик 5 негабаритного куска материала, датчик 6 уровня в первом бункере, датчик 8 уровня во втором бункере, блок 10 коррекции задания производительности, датчик 11 скорости отходящего конвейера, ичтегрирующий блок 13, датчики 14 и 16 мощности, потребляемой электродвигателями первой и второй дробилок. 2 ил.

3 i()I1 166

liç(>áðåòåíkkP o I kl()(нт(.я к проб-Iс нню

И ИЗМЕЛЬЧЕHHIO РаЗЛИЧНЫХ Мат(Риаяон и может быть использовано в горнорудной, горно-перерабатывающей, металлургической и других отраслях промышленности для регулирования производительности дробилки при двухстадийном процессе измельчения.

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

На фиг.1 и 2 (представлены соответственно структурная схема системы и принципиальная электрическая схема интегрирующего блока задания произво- 15 дительности).

Система (фиг.1) содержит питатель

1 первой (щековой) дробилки 2, электропривод 3 питателя, обмотки которого соединены соответственно с выходами регулятора 4 производительности, датчика 5 негабаритного куска материала, датчика 6 уровня в первом бункере 7 и датчика 8 уровня во втором бункере 9, блок 10 коррекции 25 задания производительности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом датчика 11 скорости отходящего конвейера 12 и с .выходом интегрирующего блока 13 30 задания производительности, а выходвЂ” с входом регулятора 4 производительности. Первый вход интегрирующего блока 13 задания производительности соединен с выходом первого датчика

14 мощности, потребляемой электродвигателем 15 первой (щековой) дробилки 2, второй вход вЂ” с выходом второго датчика 16 мощности, потребляемой электродвигателем 17 второй (конус- 40 ной) дробилки 18. Третий и четвертый входы vèòåãðèpókoùåãî блока 13 задайия производительности соединены с выходами блока 19 задания.

Интегрирующий блок задания производительности (фиг.2) выполнен на основе микросхемы усилителя 20 и представляет собой интегральный регулятор, выполняющий одновременно функцию суммирования четырех сигналов: P,, P вЂ” задания по мощности электродвигателей 15 и 17; P„, Р фактические мощности, потребляемые электродвигателями 15 и 17. Используются входные резисторы 21-24. В цепь обратной связи включен конденсатор

25.

Резистор 26 включен для температурной стабилизации. Выбор частотного . (нан(1з (на раб(1ты рс1 улятора ос ущестндяет(:я коррpk(тирующей lkpïî÷ê(1é нз конденсатора 27 и резистора 28, а также конденсатором 29. Для защ((тbl регулятора па входу используются диоды 30 и 31, включеннь(е между дифференциальными входами микросхемы.

Система работает следующим образом.

Руда из бункера 7 попадает на питатель 1, который приводится в движение электроприводом 3 с пневморегулируемой скоростью, управляемым от регулятора 4 производительности.

Далее руда попадает в первую (щековую) дробилку 2, через бункер 9 поступает во вторую (конусную) дробилку 18. Дробилки приводятся от электродвигателей 15 и 17, в цепях которых установлены датчики 14 и

16 мощности.

Датчик 5 негабаритного куска материала и датчики 6 и 8 уровня в бункерах 7„9 работают дискретно, непосредственно воздействуя на электропривод 3 питателя, и при попадании негабаритного куска материала или при достижении заданного уровня в бункере 7 или 9 вызывают отключение электропривода 3 питателя и прекращение подачи материала.

При изменении (по любой причине) скорос.ти ленты отходящего конвейера

12 изменяется сигнал с датчика 11 скорости и через блок 10 коррекции задания производительности и регулятор 4 производительности воздействует на электропривод 3 питателя, плавно регулируя скорость питателя 1 и скорость подачи материала в дробилку 2 ° I

На входы интегрирующего блока 13 задания производительности поступают сигналы Р и P с блока 19 зада(2 ния, а сдатчиков мощности 14 и 16 сигналы P и P ..При этом на выходе интегрирующего блока 13 формируется сигнал задания производительности в соответствии с алгоритмом

u, = J ((к, P, вЂ” v, 1+(к,к, вЂ” к, I)ae, о о и где P,,Рк вЂ” задания по мощности электродвигателей 15,17;

Р,, Р вЂ” фактические активные мощности, потребляемые электродвигателями 15, 17;

К,, К вЂ” коэффициенты.

Ир)! ул!< )!),пн н)<н f н«. )< (< нин ()!о .<))об<)й )!рич)!)!!,! Фак )!

Использование системы позволит обеспечить регулирование подачи материала в дробилку в зависимости от соотношения мощностей, потребляемых двигателями двух дробилок технологической цепи. Это в свою очередь обеспечит равномерную загрузку обеих дробилок при колебаниях твердости перерабатываемого материала, что приведет к увеличению производительности щековой дробилки ° Кроме того, достигается уменьшение износа оборудования, особенно электродвигателей дробилок, и исключение аварийных ситуаций, связанных с перегрузкой дробилок.

Формула изобретения

Система регулирования многостадийного процесса дробления с двумя

)();i и !) проб)!

1 500366 тизоняашщорцъоМ

ЯюнврЯ ъ ЫаЯвх Виар у ав и с

Составитель В.Алекперов

Техред К. Дидык

Редактор А.Долинич

Корректор И.лароши

Заказ 4799/10 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Система регулирования многостадийного процесса дробления

Изобретение относится к подготовке к обработке сыпучих материалов в нескольких параллельных технологических линиях, например асбестовых концентратов, и может быть применено для подготовки к обработке материалов в строительной, горно-рудной, химической и других отраслях промышленности

Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения // 1491580

Изобретение относится к области автоматического управления технологическим процессом мелкого измельчения в шаровой мельнице, может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии и позволяет повысить качество управления

Система автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения // 1491579

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами мокрого измельчения в шаровой мельнице, может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии и позволяет повысить качество управления

Устройство регулирования загрузки дробилки // 1491578

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения материалов, может быть использовано в комбикормовой и мукомольной промышленности, а также в других отраслях промышленности, использующих измельчение материалов, и позволяет повысить качество регулирования

Система адаптивного управления одностадийным циклом мокрого измельчения // 1480878

Изобретение относится к автоматизации помола материалов

Способ автоматического управления процессом обогащения руд // 1479099

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых, а именно к автоматическому управлению процессом обогащения руд, и может применяться в отраслях промышленности , использующих мокрые способы обогащения

Способ управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла // 1477474

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения, может найти применение в отраслях, применяющих измельчение материалов в мельницах замкнутого цикла, и позволяет повысить качество управления процессом измельчения

Система автоматического управления приготовлением измельчаемых материалов к помолу // 1473853

Изобретение относится к области автоматизации контроля и регулирования процессов обогащения полезных ископаемых, может быть использовано на обогатительных фабриках перерабатывающих различные полезные ископаемые мокрыми способами, позволяет повысить качество управления

Способ автоматического управления режима работы дробильных машин // 1473852

Изобретение относится к процессу дробления и предназначено для использования в системах автоматического контроля и управления режима работы дробилки, используемой в любой области народного хозяйства

Установка для контроля качества измельченных магнитных продуктов // 1473851

Изобретение относится к установкам для контроля качества измельченных магнитных продуктов и может быть использовано при обогащении руд черных и цветных металлов

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений