Способ разработки забоя исполнительным органом горной машины и способ переналадки исполнительного органа горной машины

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке забоя исполнительными органами проходческих и очистных комбайнов и проходческих щитов. Цель - повышение эффективности разрушения горных пород сложного состава и повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения возможности изменения режима его работы при изменении горно-геологических условий при одновременном снижении трудоемкости его переналадки. Для этого вначале производят подачу исполнительного органа на забой путем приложения постоянной осевой нагрузки на отбойную коронку и включения ее привода вращения. Последняя состоит из корпуса 4, выполненного в виде упругого металлического многогофрового элемента, установленного на валу 2. На гофрах 5 отбойной коронки закреплены резцедержатели с резцами 7 и форма корпуса ее м.б., например конической, полусферической. При разработке поверхности забоя изменяют длину и диаметр вращающейся отбойной коронки, причем характер изменения ее длины и диаметра зависит от крепости пород разрабатываемого массива и его задают до начала ее вращения путем переналадки исполнительного органа. Изменение длины диаметра отбойной коронки м.б. произведено в вибрационном или ударном режимах. Для осуществления способа переналадки отбойной коронки вводят во взаимодействие с механизмом изменения длины исполнительного органа для работы его в ударном и вибрационном режимах. Для работы в статическом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой путем демонтажа механизма изменения длины. Последний включает кронштейн 12 с упорами 13, соединенными одной стороной с крышкой 9 и взаимодействующими другой стороной с профильной направляющей 3. 2 с. и 3 з.п.ф-лы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (Ю (51)4 Е 21 С 27/24, 27/02, Е 21 D 9/10 ах . 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ia

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 3974299/23-03 (22) 05. 11.85 (46) 23.08.89. Бюл. Ф 31 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосин кстроя при Мосгорисполкоме (72) В.П. Теклев и Г.К. Малтызов (53) 622. 232. 72: 622. 26 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 467180, кл. E 21 С 27/24, 1973. (54) СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ЗАБОЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ И

СПОСОБ ПЕРЕНАЛАДКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА ГОРНОЙ МАШИНЫ

2 (57) Изобретение относится к горной промышпенностн и м.б. использовано при разработке забоя исполнительными органами проходческих и очистных комбайнов и проходческих щитов. Цель повышение эффективности разрушения горных пород слошного состава и повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения воэможности измерения резима его работы при изменении горно-геологических условий при одновременном снишении трудоемкости переналадки. Для этого вначале производят подачу исполнительного органа на забой пу1з02827 нения д гины исполнительного органа для работы его в ударном и вибрационном режимах. Для работы н стати1р ческом режиме механизм изменения длины испол «««тель««ого органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой путем демонтажа механизма изменения д гинь«. Последний включает кронштейн

15 12 с упорами 13, соединенными одной

«стороной с крышкой 9 и взаимодействующими другой стороной с профильной направляющей 3. 2 с. и 3 з.п. ф-лы. 2 ил.

Изобретение относится к горной промьш«ленности и может быть использовано при разработке забоя исполнительными органами проходческих и очистных комбайнов и проходческих щитов, а также при переналадке исполнительных органов горных машин. 30

Цел ь изобр етения — повьш«ение эффективности разрушения горных пород сложного состава и, повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения возможности 35 изменения режима его работы при изме— нении горно-геологических условий при одновременном снижении труцоемкости переналадки исполнительного органа.

На фиг. 1 изображен исполнитель- 4р ный орган горной машины для реализации способа разработки забоя и способа его переналадки; на фиг. 2 — варианты выполнения профильной направляющей механизма изменения длины исполнительного органа (разнертка).

Исполнительный орган горной машины состоит из стрелы, включающей корпус 1 и нал 2 с приводом его вращения (не показан), а также профильную направляющую 3 механизма изменения длины исполнительного органа.

Отбойная коронка состоит из корпуса 4, выполненного в виде упругого металлического многогофроного эле— мента, который установлен на валу 2.

На гофрах 5 отбойной коронки закреплены резцедержатели 6 с резцами 7, При этом форма корпуса 4 отбоиной тем приложения ««остоянной осевои

««i«l рузки на о1бо««««ую коронку и нключения ее привода вращения. Последняя состоит из корпуса 4, выполненного н ниде упругого металлического многогофрового элемента, устанонленного на валу 2. На гофрах 5 отбойной коронки закреплены резцедержатели с резцами 7 и форма корпуса ее м. б., например конической, полусферической.

При разработке поверхности забоя изменяют длину и диаметр вра «ающейсл отбойной коронки, причем характер изменения ее длины и диаметра зависит от крепости пород разрабатываемого массива и его задают до начала ее вращения путем переналадки исполнительного органа. Изменение длины диаме гр;«отбо««««о««коронки м.б. ««роняв ведено и вибрационном или ударном режимах. Для осуществления способа переналадки отбойную коронку вводят но нэ;«имодейстние с механизмом иэмекоронки может быть конической, полусферической и т.д.

Корпус 4 одним концом жестко соединен с концом нала 2, на конце которого может быть размещен забурник

8. Другой конец корпуса 4 отбойной коронки закреплен на крышке 9, которая ныг«олнена с центральным oTBFpcTH ем для установки ее на валу 2 с возможностью осевого перемещения вдоль последнего. Многогофровый элемент имеет выступы 1О и впадины 11.

Механизм изменения длины исполнительного органа включает кронштейн

12 с упорами 13, которые соединены с крышкой 9. На кронштейнах 12 упоры

13 установлены с внутренней стороны, контактирующей с профильной направляющей 3, и могут быть выполнены со скругленной поверхностью, например, в виде цилиг«дрической оси или поворотного ролика, установленного на оси кронштейна 12.

Профильная направляющая 3 может быть выполнена различной конструкцгги, например состоящей из криволинейной синусоидальной контактирующей поверхности 14 для работы в ниб— рагГ««о««ном режиме, расположенной с одной стороны направляющей 3, а с другг и стороны направляющей 3, состоящей из днук участков: вертикального прямолинейного 15 и наклонного криволинейного 1б для работы в ударном режи«е (фиг. 1).

1502827 ния его дЛины.

<1цп .. цр«ставя«ц . <р)ч ой вари«на про<рцльц< l< направляющей 3 мехацц зм» и.<мецеиия д шцы исполнительного органа, где с одц< и ее стороны цып<1лнеца выемка по синусоидальцой кривой поверхности 14, по которой контактируют ) поры 13, при цибрациоцном режиме работы исполнительного органа °

С другой стор<гни пр .1фильной направляющей 3 вып<1лцеца канавка из двух участков — прямолинейного вертикального 15 и криволинейного 16 д:(я работы исполнительного сргана в ударном режиме. При этом канавка огpaничена бортамц 17 и 18. Борт 17 в местах расположения вертикальных прямолинейных участков 15 имеет сквозные окна 19 для установки в них упоров

13 при переналадке работы исполнительного органа с вибраиионцого на ударный режим воздействия на разрабатываемый массив. Участки 20 и 21 профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа имеют диаметр, больший диаметра синусоидальной выемки и канавки.

Разработка забоя исполнительным органом горной машины осуществляется следующим образом.

Сначала производят подачу исполнительного органа на забой путем приложения постоянной осевой нагрузки на отбойную коронку и включение привода вращения отбойной коронки. При перемещении исполнительного органа вдоль забоя производят разрабогку поверхности забоя вращающейся отбойной коронкой в режиме, соответствующем горно-геологическим условиям забоя.

Для работы в статическом режиме воздействия режущих элементов корпус

4 отбойной коронки выводят из контакта с профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа.

Такая переналадка исполнительного органа осуществляется, например, перемещением направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа от крышки 9 отбойной коронки вдоль оси корпуса 1 стрелы. При этом привод перемещения направляющей 3 может быть выполнен в виде гидроцилиндра, передачи "винт-гайка" и т.п.

Профильная направляющая 3 мехациз. ма изменения длины исполнительного

55 органа может быть демонтирована с корпуса 1, для чего профильную направляющую 3 выполняют разъемной с возможностью фиксирования последней на корпусе 1 в определенных местах.

В любой цз выше приведенных вариантов для работы в статическом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой исполнительного органа и при вращении последней ее длина и диаметр не меняются.

В зависимости от крепости пород разрабатываемого массива, в случае необходимости, до начала вращения отбойной коронки, производят переналадку исполнительного органа, изменяя длины и диаметр отбойной коронки.

Для изменения длины и диаметра отбойной коронки в вибрационном режиме воздействия режущих элементов на разрушаемый массив профильную направляющую 3 механизма изменения длины исполнительного органа либо сдвигают вдоль оси корпуса 1 стрелы до контакта с синусоидальной поверхностью 14 упоров 13, либо профильные направляющие 3 устанавливают на корпус 1 стрелы, т.е. отбойную коронку вводят во взаимодействие с механизмом изменеВ этом случае при вращении отбойной коронки упоры 13 взаимодействуют с выступами сицусоидальных поверхностей 14 профильной направляющей 3, в результате чего упоры 13 совместно с крышкой 9 перемещаются вдоль вала

2. При перемещении крышки 9 корпус

4 отбойной коронки изменяет свою длину и диаметр, а резцы 7 перемещаются вдоль оси вала 2 и одновременно в радиальном направлении. Для увеличения радиального смещения резцов 7 боковые стенки гофр 5 могут быть выполнены наклонными.

После того, как упоры 13 пройдут выступы и начнут взаимодействовать с впадинами синусоидальной поверхности 14, то под действием упругих сил металлического мцогогофрового элемента крышка 9 смещается в обратном направлении, изменяя длину и диаметр исполнительного органа. Корпус

4 отбойной коронки возвращается в исходное положение. При дальнейшем вращении отбойной коронки цикл повторяется.

Для изменения длины и диаметра отбойной коронки в ударном режиме воздействия режущих элементов на разрушаемый массин упоры 13 вводят во вза5 взаимодейстние с профильной напранляющей поверхностью механизма изменения длины испол нител ьн ого орга на, состоящей из вертикального прямолинейного 15 и крйнолинейного 16 участ- 10 ков.

Для переналадки исполнительного органа в ударном режиме отбойную коронку исполнительного органа нводят во взаимодействие с механизмом изме- 15 нения его длины, демонтируя кронштейны 12 механизма изменения длины исполнительногo органа с крьппки 9, 3атем перемещают профильную направляющую 3 вдоль оси корпуса 1 стрелы к 20 крышке 9. После установки профильной направляющей 3 на новом месте закрепляют кронштейны 12 к крьппке 9.

Другой вариант переналадки исполнительного органа для работы в удар- 25 ном режиме заключается н демонтаже профильной направляющей 3 механизма изменения длины исполнительного органа с корпуса 1 стрелы и поворота его той стороной, где выполнены сквозные 30 окна 19, к упорам 13, которые заводят в эти окна. После этого профильную направляющую 3 закрепляют на корпусе

1 стрелы.

При вращении отбойной коронки упоры (3 взаимодействуют с выступами криволинейного 16 участка напранлякппей 3 и перемещаются совместно с крышкой 9 вдоль оси вала 2. При перемещении крьппки 9 длина и диаметр от- 40 бойной коронки изменяются и резцы 7 отходят от забоя.

После того, как упоры 13 пройдут выступы и дойдут до прямолинейных вертикальных 15 участков, они пере- 45 мещаются вдоль оси вала 2. При этом корпус 4 отбойной коронки мгновенно из растянутого состояния вознратится в исходное положение и резцы 7 наносят удар по разрабатываемому массину за счет перемещения их вдоль оси на—

< ла 2 и в радиальном направлении за счет увеличения диаметра гофр 5. При дальнейшем вращении отбойной коронки цикл повторяется.

Ф i> 1»> у л а и «> (! р т е н и я

1. Сносi б разработки забоя исполнительным органом горной машины, включан>пши подачу исполнительного органа н» забой путем приложения постоянной осевой нагру >ки на отбойную коронку и разработку поверхности забоя вращающейся отбойной коронкой, отли чающий сятем,что,с целью повьш)ения эффективности разрушения г орных пород сложно о состава, при разработке поверхности забоя изменяют длину и диаметр вращающейся отбойной коронки, при этом характер изменения длины и диаметра отбойной коронки в зависимости or крепости пород разрабатываемого массива задают до начала ее вращения путем лереналадки исполнительного органа.

2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что изменение длины и диаметра отбойной коронки производят и нибрационном режиме.

3. Способ по и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что изменение длины и диаметра отбойной коронки производят в ударном режиме.

4. Способ переналадки исполнительного органа горной машины, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективнос ти ег о раб оты за счет обеспечения нозможности изменения режима работы исполнительного органа при изменении горно-геологических условий при одновременном снижении трудоемкости переналадки исполнительного органа, отбойную коронку исполнительного органа вводят во взаимодействие с механизмом изменения

его длины для работы исполнительного органа в ударном и вибрационном режимах, а для работы в статическом режиме механизм изменения длины исполнительного органа выводят из взаимодействия с отбойной коронкой исполнительного органа.

5. Способ по и. 4, отличаюшийся тем, что вывод из взаимодействия отбойной коронки с механизмом изменения длины исполнительного органа осуществляют путем демонтажа механизма изменения длины исполнительного органа.

1502827

17 18 20 19 1б

Составитель А. Толстов

Техред М.Дидык Корректор В.Гирняк

Редактор В. Бугренкова

Заказ 5064/45 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101