Способ измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к информационно-измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности измерения. Способ измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала включает операции формирования двух периодических последовательностей импульсов, смещенных на временной интервал Τ, не превышающий половину периода их следования, смещения электрического сигнала на постоянный уровень, измерения мгновенных значений электрических сигналов, вычитания последних из результатов измерения мгновенных значений исходного сигнала и вычисления значения частоты. Выходной сигнал поступает на вход сумматора 1, опорное напряжение - с источника 2 опорного напряжения. Через коммутатор 3 и аналого-цифровой преобразователь 4 сигнал поступает на арифметический блок 23. Установка триггера 8 осуществляется путем нажатия кнопки 21 "Пуск" или с клеммы 20 внешнего запуска. Переключателем 19 осуществляют выбор режимов работы. Отсчет тактовых импульсов генератора 5 осуществляется в счетчике 14 импульсов. Результат через регистр 22 пересылается в отсчетно-регистрирующее устройство 23. Устройство содержит также делитель 6 частоты, триггеры 7, 8, формирователь 9 импульсов, блоки 10, 11 задержки, элементы И-НЕ 12, 13, управляемый делитель 15 частоты, задатчик 16 коэффициента деления. 2 с.п.ф. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) (>!) 4 C 01 R 23/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fl+IT СССР (21) 4277668/24-21 (22) 08.06,87 (46) 23.08,89.Бюп. )) 31 (7!) Институт кибернетики им.В.M.Ãëóøêîâà (72) В.Т.Кондратов (53) 621.317(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

}В 879491, кл. G 01 R ?3/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

9 1185260,кл.G 0 1 R 23/00, 1985. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ МГНОВЕН!!!!Х ЗНАЧЕНИЙ ЧАСТОТ!! ЭЛЕКТР!1ЧЕСКОГО СИГНАЛА И УСТРОЙСТВО ЛЛ)! ЕГО ОСУТ!ЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к информационно-измерительной технике. Цель изобретения — повышение точности измерения. Способ измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала включает операции формирования двух периодических последовательностей импульсов, смещенных на временной интервал, не превышающий половину периода их следования, смещения электрического сигнала на постоянный уровень, измерения мгновенных значений электрических сигналов, вычитания последних из результатов измерения мгновенных значений исходного сигнала и вычисления значения часто, ты, Выходной сигнал поступает на вход сумматора 1, опорное напряжение — с источника 2 опорного напряжения. Через коммутатор 3 и аналого-цифровой преобразователь 4 сигнал поступает гистр 22 пересылается н отсчетно-регистрирующее устройство 24. Устройст° во содержит также делитель 6 частоты, триггеры 7, Я, формирователь 9 импульсов, блоки 10, 11 задержки,элементы И-НЕ 12,13, управляемый делитель 15 частоты, задатчик 16 коэффициента деления, 2 с,п,h-лы, 3 ил.

Я, (t) =(!ш — — (1 + 2,7 - Cos пс),t) (2)

Дс sin(n h t 7л /T,) ,О Т, nest л /Т, о где и t — длительность импульсов, вой на интервал времени, не препериод следования (ТО=1/f,); вышающий половину периода их следоLlä — постоянная величина, вания. Допустим, что сдвиг равен

Затем формируют вторичную после- 4() 0,5 Т (фиг,2г), тогда вторая последовательность коротких прямоугольньж довательность коротких прямоугольных импульсов (фиг.2г, вторая операция импульсов опишется выражением (при способа), сдвинутую относительно пер- U<,= Uoz = U постоянных величинах) 6 t = — $1п(п h t л /То) ц (t) =g — — (1 + 2 — — — — — — — Cos n (ц с +7). (3)

oz Т пй /Т<) о уровня второго электрического сигнала (2) (четвертая операция способа). ф результате получают смещенный электрический сигнал (фиг.2д).

Формируют второй электрический сигнал (фиг.26, третья операция способа) u4(Ñ) - Оо (4) М,() =U. +и„$1п (2;,Е„; t -,) (5) наперед заданного и различимого по измерительному прибору постоянного уровня 11, намного меньшего, например, амплитудного значения сигнала (1), т.е. U сс Б

Исследуемый электрический сигнал (1) смещают ка значение постоянного

Измеряют мгновенные значения смещенного электрического сигнала (5) . в момент времени t;, t; t, t (пятая операция способа), измеряют мгновенное значение электрического сигнала (4) в момент времени с;„,с;

3 !503022 на арифметический блок 23. Установка триггера 8 осуществляется путем нажатия кнопки 21 "Пуск" или с клеммы 20 внешнего запуска. Переключателем 19 осуществляют выбор режимов работы. Отсчет тактовых импульсов генератора 5 осуществляется в счетчике 14 импульсов, Результат через реИзобретение относится к информационно-измерительной технике и может ,быть использовано по прямому назначению в частотомерах мгновенньж энач.ний, в устройствах подстройки частоты, в устройствах измерения незлект-2р рических величин генераторными (частотными! методами, Целью изобретения является повышение точности измерения.

На фиг.1 приведена блок-схема уст- 25 ройства измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие способ и работу устройства на фиг.3 — блок-схема арифметическо- 30 го блока.

Сущность способа измерения мгно.венных значений частоты электрического сигнала заключается в следующем.

Допустим, что необходимо с высокой точностью измерять мгновенные значения частоты электрического сигнала (фиг.2а) !

U., (t) =Ц sin (2 f„! t — y, где f, — мгновенное значение частол ты;

Ui{t) — мгновенное значение напряжения;

Ч вЂ” начальный фазовый сдвиг, 0 — амплитудное значение сигнала.

Для решения этой задачи формируют периодическую последовательность коротких прямоугольных импульсов (фиг ° 2в, первая операция способа) 5

150302 (Лиг.2д), задержанные по отношению к моментам времени и с на время Г = 0,5 l o (шестая операция способа). Поскольку функция

5 преобразования реального измерителя N опиоывается выражением (16) ниями (19) (12) 30

1 si (2 u f », t; -«р ) cos 2 « f»l Та

f -„— — arccos — f (20) 2<Т sin (2 н f t —

Устройство, реализующее способ (фиг. 1), содержит сумматор 1, источник 2 опорного напряжения, коммутатор 3, аналого-цифровой преобразователь 4, генератор 5 тактовых импульсов, делитель 6 частоты, триггеры

7 и 8, формирователь 9 импульсов, блоки 10 и 11 задержки, элементы

И-HE 12 и 13, счетчик 14 импульсов, управляемый делитель 15 частоты, эадатчик 16 коэффициента деления, дешифратор 17, элемент ИЛИ-НЕ 18, переключатель 19 режимов работы, клемму 20 внешнего запуска, кнопку 21

"Пуск", регистр 22, арифметический

N = S (1+ )О + д11, (6) где 0 — амплитуда выборки, 10

St и Д N — мультипликативная и алдитивная составляющие погрешности преобразования, то результаты измерения мгновенных значений сигнала (5) опишутся выражеN;= uq(t,) S (1 + У) + dN; (7)

N „= ll, (t;„) S(1 + ) + Д Я; (8) ;++ = (1,(;,.)8(1+ PI) +dN (9) а сигнала (4) — выражениями

25 1;„= (,(;„) 8(1 + ) + d N; (10) N;+, - u,(t „) 8(1 y ) + d N; (11) N4 1L (;, )S(1 +g) + ди, Поскольку (((t ) =((; з (»- ) =Ц, то выражения (10) -(12) примут вид поскольку г. „ =(t; +t,)/2, à (t ,- t, ) /2 =т О.

Как видно из выражения (20),результат измерения мгновенных эйаче= ний частоты электрического сигнала не содержит аддитивной и мультипликативной составляющих погрешности иэмере- 45 ния. Моменты времени t,,г

«.< < i+ã и t;, измерения амплитуд выборок могут быть выбраны ïðoизвольно на любом интервале исследуемого электрического сигнала. Число измерений частоты эа период и частотный диапазон исследуемых сигналов ограничиваются быстродействием процесса измерения мгновенных значений амплитуд и временем обработки результатов промежуточных измерений. Практически время обработки результатов промежуточных измерений весьма мало и составляет сотни наносекунд. Если

Ы,„-И,S(1+ f) + hN; (13)

N;„S(1 + f ) + Д 1<1; (14) 1 <<5 Оа S(1 + () + dN (15)

Затем вычитают результаты измерений (13)-(15) соответственно иэ предшествующих результатов измерений (7)†(9) мгновенных значений смещенного электрического сигнала (5) (седьмая операция способа). В результате получают

Мгновенное значение частоты электрического сигнала (1) вычисляют по формуле

1 N« + N ý

f = N ° — — — arccos (— - - — — — )

21<1;, Описанный способ измерения обеспечивает исключение аддитивной и мультипликативной составляющих погрешности измерения. Действительно, в выражение (19) подставим значения (16)(18) с учетом (7)-(9) и (5) и в результате окончательно получим

1503022 блок 23, отсчетно-регистрирующее устройство 24.

Арифметический блок 23 включает в себя шесть регистров 25-30, три вычитателя 31-33, сумматор 34, два цифровым блока деления 35 и 36, функциональный преобразователь 37, второй задатчик 38 числа и второй дешифратор 39. 10

Первый вход сумматора 1 подключен к входной клемме, второй вход сумматора 1 соединен с одноименным входом коммутатора 3 и подключен к первому выходу источника 2 опорного 15 напряжения. Выход сумматора 1 соединен с первым входом коммутатора 3 выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя 4.

Стробирующий вход аналого-цифрового преобразователя 4 соединен с выходом формирователя 9 импульсов.

Вход управления коммутатора 3 соединен с выходом триггера 7, счетный вход которого соединен с входом фор- 25 .мирователя 9 импульсов и подключен к выходу элемента И-HE 12, с которым соединен и счетный вход счетчика 14 импульсов, Выходы счетчика 14 импульсов под- 30 ключены к управляющим входам арифметического блока 23 и входам дешифратора 17, Выход дешифратора 17 соединен с управляющим входом регистра 22, входом установки нуля триггера 8 и

35 через первый блок 10 задержки с входом установки нуля счетчика 14 импульсов.

Прямой выход второго триггера 8 подключен к первому входу элемента

И-HE 12, второй вход которого соединен с выходом генератора 5 тактовых импульсов, к которому подключен и вход делителя 6 частоты.

Выход делителя 6 частоты через блок 11 задержки соединен с первым входом элемента И-НЕ 13, второй и третий входы которого подключены соответственно к инверсному выходу триггера 8 и первому выходу переключателя 19 режимов работы.

Выход элемента И-HE 13 соединен со счетным входом управляемого делителя 15 частоты, установочные входы котоРого подключены к выходам задатчика 16 коэффициента деления.

Выход управляемого делителя 15 частоты соединен с первым входом элемента 11 1И-ПГ 18, вьмод которого подключен к входу установки нуля триггера 7 и входу установки единицы триггера 8, второй и третий входы элемента ИЛИ-HF 18 соединены с одноименными выходами переключателя 19 режимов работы.

Первый вход переключателя 19 режимов работы соединен с вторым выходом источника 2 опорного напряжения.Второй,третий и пятый входы переключателя 19 режимов работы объединены и подключены к земляной шине. Четвертый вход через кнопку 21 "Пуск" соединен с вторым входом источника 2 опорного напряжения, а шестой вход переключателя 19 режимов работы подключен к клемме 20 внешнего запуска.

Входы арифметического блока 23 соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя 4, а выходы подключены через регистр 22 к входам отсчетно-регистрирующего устройства 24 и являются цифровыми выходами устройства для измерения мгновенных значений частоты исследуемого электрического сигнала °

В арифметическом блоке 23 (фиг.3) одноименные входы регистров 25-30 объединены и являются входами блока

23. Управляющие входы регистров 25-30 соединены соответственно с первого по шестой выходами дешифратора 39, входы которого являются управляющими входами арифметического блока 23, Выходы регистров 25-27 и 29 соединены с входами нуменьшаемоен вычитателей 31, 32 и 33 соответственно.Выходы регистров 26, 28 и 30 подключены к входам "Вычитаемое" вычитателей 31,32 и 33 соответственно.

Выходы вычитателей 31 и 33 соединены с входами сумматора 34, чьи выходы подключены к входам "Делимое" первого цифрового блока 35 деления, входы "Делитель" которого соединены с выходами второго вычитателя 32.

Вьмоды цифрового блока 35 деления через функциональный (арккосинусный) преобразователь 37 подключены к одноименным входам "Делимое" второго цифрового блока 36 деления, входы

II tl

Делитель которого соединены с выходами задатчика 38 числа. Выходы второго цифрового блока 36 деле1»ия являются выходами арифчетического блока 23.!

Устройство измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала работает следующим образом.

На первый вход сумматора посту5 пает исследуемый электрический сигнал (1), мгновенное значение частоты которого подлежит измерению. На второй вход сумматора 1 с первого выхода источника 2 опорного напряжения поступает второй электрический сигнал (4) постоянного уровня. Выходной сигнал (5) сумматора 1 поступает на первый вход коммутатора 3, на второй вход которого поступает сигнал (4) с первого выхода источника 2 опорного напряжения (фиг.1) °

Рассмотрим режим одиночного измерения при ручном (РУ) или автоматическом (АУ) управлении работой уст- 20 ройства. Для этого переключатель 19 режимов работы переводят в положение, противоположное указанному на фиг.1. В результате запрещается подача выходных импульсов делителя 6 25 частоты на первый вход элемента

ИЛИ-НЕ 18. Установка триггера 8 в состояние единицы осуществляется вручную путем нажатия кнопки 21

II II

Пуск или автоматически путем пода- 30 чи импульса, соответствующего логической единице, на клемму 20 внешнего запуска (фиг.1).

Управляющие импульсы с второго и третьего выходов переключателя 19

35 режимов работы поступают через второй (при ручном) или третий (при внешнем управлении) входы элемента

ИЛИ-HE 18 на вход установки единицы триггера 8.

Управляющие импульсы на первый вход элемента ИМБП!-НЕ 18 не поступают, так как в указанном положении переключателя 19 режимов работы на третий вход элемента И-НЕ !3 подается 45 нулевой потенциал, запрещающий прохождение указанных импульсов с выхода делителя 6 частоты.

При поступлении разрешающего потенциала с выхода триггера 8 на первый вход элемента И-НЕ 12 на выходе последовательно появляются тактовые импульсы с генератора 5. Эти импульсы поступают на счетный вход триггера 7, с помОщью которого Осуществляет 55 ся управление работой коммутатора 3.

В результате сигналы (1) и (4) поочередно поступают на вход аналого-цифрового преобразователя 4. С помощью

22 !О формирователя 9, подключенного к вы-ходу элемента И-HE 12, иэ периодической последовательности прямоугольных импульсов формируются строб-импульсы, которые управляют работой аналогоцифрового преобразователя 4. В моменты времени поступления этих импульсов на стробирующий вход аналого-цифрового преобразователя 4 осуществляется преобразование и выдача кода мгновенньгх значений того или иного электрического сигнала в регистры памяти арифметического блока 23.

Управление работой арифметического блока 23 осуществляется путем подачи тактовых импульсов с выхода элемента И-НЕ 12 на счетный вход счетчика 14, выходной код которого и осуществляет управление работой арифметического блока 23.

С выходов аналого-цифрового преобразователя 4 на входы арифметического блока 23 поступают коды чисел выражений (7) и (13), (8) и (14), (9) и (15) .

Обработка результатов промежуточных измерений осуществляется в динамическом режиме с поступлением каждого тактового импульса в счетчик 14.

Поскольку для осуществления, процесса измерения необходимо всего шесть тактовых импульсов, то после прохождения шестого импульса счетчик 14 импульсов обнуляется. Это обеспечивается путем дешифрации выходного кода счетчика 14 с помощью дешифратора 17. При поступлении шестого импульса на выходе дешифратора 17 появляется импульс, который устанавливает второй триггер 8 в нуль и тем самым запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент И-НЕ 12.

С другой стороны, выходной импульс дешифратора 17 поступает на управляющий вход регистра 22 и тем самым, осуществляет запись результата измерения (19) в регистр 22. И, наконец, . через блок 10 задержки вьгходной импульс дешифратора 17 поступает на вход установки нуля счетчика 14,обнуляя его после поступления шести тактовых импульсов. В результате на выходе регистра 22, а следовательно, и на цифровом выходе устройства появится код результата измерения мгновенного значения частоты исследуемого электрического сигнала, С помощью отсчетно-регистрирующего устройст40

К

Т

«ам о где К, и К коэффициенты деления делителей 6 и 15 частоты, частота следования

0 тактовых импульсов.

С выхода аналого-цифрового преобразователя 4 коды чисел поступают на объединенные входы регистров 25-30, При поступлении первого тактового импульса в счетчик 14 на первом выходе дешифратора 39 появится сигнал, разрешающий запись числа М в регистр 25. При поступлении второго тактового импульса в счетчик 14 на втором вь ходе дешифратора 39 появится сигнал, разрешающий запись числа

ll 150307 ва 24 результат измерения индицирует-, ся в десятиричной системе счисления, При повторном нажатии кнопки 21

"Пуск" процесс измерения аналогично повторяется °

Если измерение мгновенных значений частоты исследуемых сигналов необходимо осуществлять автоматически, то для этого устанавливают переключатель 19 режимов работы в положение, показанное на фиг. 1. В результате на третий вход второго элемента И-НЕ 13 поступит разрешающий потенциал. При этом второй и третий вхо- 15 ды элемента ИЛИ-НЕ 18 эаземляются.

Тактовый импульс с выхода делителя 6 частоты через второй блок 11 задержки и элемент И-НЕ 13 поступит на счетный вход управляемого делите- 20 ля 15 частоты, На установочные входы управляемого делителя 15 частоты с выхода эадатчика 16 поступает код коэффициента деления К« частоты следования входных ульдoa. Пр К =1 25 процесс измерения будет каждый раэ повторяться, так как через элемент

ИЛИ-НЕ 18 на вход установки единицы второго триггера 8 будет поступать задержанный .на время 7 переходных про-30 цессов в триггере 8 каждый седьмой тактовый импульс генератора 5.Если коэффициент деления делителя частоты выбрать равным семи или десяти, то процесс измерения при К =1 будет

7 35 повторяться с каждым восьмым или одиннадцатым тактовым импульсом.

При К >1 (например, К =К ) про" цесс измерения будет осуществляться через промежутки времени

12

N;, â регистр 26. До прихода третьего тактового импульса в вычитателе 31 осуществляется вычитание кода числа N;+ из кода числа N, а результат вычитания поступает на один из входов сумматора 34.

Аналогичным образом при поступлении третьего и четвертого тактовых импульсов в счетчик 14 коды чисел

N,, и N;+ q записываются в регистры 27 и 28 соответственно. До прихода пятого тактового импульса осуществляется вычитание кода числа

N;,з иэ кода числа N + . Результат вычитания поступает на вход "Делитель" цифрового блока 35 деления.

При поступлении в счетчик 14 пятого и шестого тактовых импульсов осуществляется запись кодов чисел Nl g и N;+ в регистры 29 и 30 соответственно. До прихода следующего импульса осуществляется суммирование кодов чисел N; и N;э в сумматоре 34. Затем полусумма чисел Nii u

N .> делится на значение числа N с помощью первого цифрового блока 35 деления. Результат деления преобразуется в функциональном (арккосинусном) преобразователе 37 матричного типа и поступает на вход "Делимое" второго цифрового блока 36 деления, на вход "Делитель" которого поступает код числа N - =2 « Т с выхо- i да задатчика 38, В результате на выходе второго цифрового блока деления, а следовательно, и на выходе арифметического блока появится код результата измерения

Н „, определяемый выражением (19).

Исключение аддитивной и мультипликативной составляющих погрешности, достигаемое путем введения в устройство сумматора, автоматического переключателя, двух триггеров, формирователя импульсов, элемента И-НЕ, счетчика и дешифратора, повышает точность измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала.

Формула из о брет ения

1. Способ измерения мгновенных значений частоты электрического сигнала, заключающийся в формировании периодической последовательности ко= ротких импульсов повышенной частоты и со стабильньач периодом следования, измерении мгновенных значений контро2 «Т

>«

13 1 )()3(1 лируемого электрического сигна.(а в моменты времени следования коротких импульсон и определении частоты и<> формуле

+ N) аг ссор (---„----- -), 2<1, где Т вЂ” период следования коротких

<) импульсов, f — частота контролируемого электрического сигнала, N iii ii iN l2 и N;„ — результаты i-х измерений, отличающийся тем, что, с !5 целью повышения точности измерения, формируют вторую период»(ческую последовательность коротких импульсон, сдвинутую относительно первой на интервал н()емени, не превышающий поло- 20 вину пери<>да их следования, формируют второй электрический сигнал наперед заданного постоянного уровня, на которь(й смещают исследуемый электрический сигнал, измеряют мгновенные зна- 25 чения второго электрического сигнала н моменты следования коротких импульсов второй периодической последовательности коротких импульсон, вычитают результаты измерений из соотнет- 30 стнующих результатов измерений мгновенных значений смещенного электрического сигнала и получегп(ые результаты промежуточных измерений используют для определения мгновенных значений

35 частоты исследуемого электрического .сигнала в качестве значений N N

»»

Ni .

2, Устройство для измерения мгно- 4 венных значений» частоты электрического сигнала, содержащее генератор тактовых импульсов, первый и второй блоки задержки, последовательно соединенные аналого-цифровой преобразова45 тель, арифметический блок, регистр и отсчетно-регистрирующее устройство, отличающее с ятем,что,с цепью повышения точности, в него введены коммутатор, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И-НЕ, элемент ИЛИ-HF., делитель частоты,формирователь импульсов, управляемый делитель частоты, задатчик коэффициента деления, переключате Ih режимов работы, источник n(»n))(»or<) напряжения, <55 счетчик импульсон, дешифратор и сумматор, первый нхол которого подключен к входной клемме, второй вход с >ел гиен с вторы(» входом коммутатора и г»одклк)чен к пс рному выходу источника опорного напряжения, выход сумматора соединен с вторым входом коммутатора, выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, стробирун)щий» вход которого соединен с ньгходом ф )рмирователя импульсон, цепь управления коммутатора соединена с выходами первого триггера, счетов(й» вход которого соединен с входом формирователя импульсон, с ных >дом первого элемента И-НЕ и со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к управлян):.(им входам арифметического блока и к входам дешифратора, выход которого соединен с управляющим входом регистра, входом установки нуля второго триггера и через первый блок задержки — с вХодом установки нуля счетчика импульсов, прямой выход второго

-,ðèããåðà подключен к первому входу первого элемен1 а И-HF., второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсон и с входом делителя частоты, выход которого через второй блок задержки соединен с первым входом нторогс элемента И-НЕ, второй и третий входы которого подк<»ючены соответственно к инверсному выходу второго триггера и первому выходу переключателя режимов работы, выход второго элемента И-HF. соединен со счетным входом управляемого делителя частоты, установочные входы которого подключены к выходам задатчика коэффициента деления, выход управляемого делителя частоты соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к входу установки нуля первого триггера и к входу установки единиць(второго триггера, второй и третий входы элемента ИЛИ-HF, соединены с одноименными выходами переключателя режимов работы, первы)» нход которого соединен с вторым выходом источника опорного напряжения, а второй, третий и пятый входы которого объединены и подключены к земляной шине, четвертый вход через кнопку "Пуск соединен с BTopbiM выходом источника опорного напряжения, а шестой вход переключателя режимон работы подключен к клемме B)»pl(I»»p I запуска.

150302?

Составитель Ю.Минкин

Тех Р ед M. Хо дан ич Корректор М.Пожо редактор С.Пекарь

Заказ 5081/55

Тираж 714

Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101