Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений

 

Изобретение предназначено для автоматизации сборки в машиностроении. Цель изобретения - повышение производительности работы за счет быстродействия устройства. При работе гидроцилиндр 1 перемещает силовую головку 4 к резьбовому соединению до захвата цангвой 32 резьбового конца болта 37 и рабочим инструментом 20 гайки 19. Затем силовая головка 4 вытягивает болт 37 до заданного усилия, а привод 18 вращения затягивает гайку 19 до упора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 В 29/02

, гг(,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ l >.)|t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4358981/25-28 (22) 05.01.88 (46) 30.08.89. Бюл. № 32 (7l ) Куйбышевский политехнический институт им. В. В, Куйбышева (72) Е. Е. Жидков (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1279811, кл. В 25 В 29/02, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАТЯЖКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВЪ|Х СОЕДИНЕНИЙ

„„SU„„1504088 А 1

2 (57) Изобретение предназначено лл1я nor>i тизации сборки в машиностроении. 11ел >, изобретения — — повышение производительности работы за счет быстродействия устройства. При работе гидроцилиндр 1 перемещает силовую головку 4 к резьбовому соединению до захвата цангой 32 резьбового конца болта 37 и рабочим инструментом 20 гайки 19. Затем силовая головка 4 вытягивает болт 37 до заданного усилия, а привод 18 вращения затягивает гайку 19 до упора. 1 ил.

Яч

CO Вь

CO

QO

1504088

Формула изобретения

Изобретение относится к средства м

;il <оматизации механосборочных работ и

< р«ll, <ëíà÷åío для автоматической затяжки и !<и <б<>рки резьбовых соединений методом предварительной вытяжки. ! дель изобретения — повышение производительности работы за счет быстродействия устройства, обеспечиваемого сокращением холостого хода.

На чертеже изображено устройство, продольный разрез.

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений состоит из гидроцилиндра 1 подачи, который смонтирован на основании 2 посредством кронштейна 3, силовой головки 4, четырехлинейного двухпозиционного распределителя 5, дросселя 6, клапана 7 последовательности, реле 8 давления.

Гидроцилиндр 1 подачи состоит из корпуса 9, поршня 10 и пружины 11, упертой между корпусом 9 и торцовой крышкой 12, которая крепится на торце штока 13. Рабочая полость гидроцилиндра 1 подачи через дроссель 6 соединена с первым выходом распределителя 5. Силовая головка 4 состоит из корпуса 14, силового гидроцилиндра 15, приводного гидроцилиндра 16, цангового захвата 17, привода 18 вращения крепежной гайки 19, подпружиненного в осевом направлении рабочего инструмента 20, крышки 21 с прикрепленным к ней опорным кольцом 22.

Силовая головка 4 зафиксирована от поворота штифтом 23. Силовой гидроцилиндр 15 размещен в верхней части корпуса 14 и состоит из поршня 24 со штоком 25, которые вместе с поршнем 10 и его штоком 13 являются элементами одной и той же детали, возвратной пружины 26 и торцовой крышки 27, Приводной гидроцилиндр 16, корпусом которому служит полый шток 25, состоит из поршня 28 со штоком 29 и пружины 30. Приводной гидроцилиндр 16 через клапан 7 последовательности сообгцается с гидроцилиндром 1 подачи, когда поршень 10 находится в крайнем нижнем положении. Приводной гидроцилиндр 16 соединен с реле 8 давчения и вторым выходом распределителя 5, первый вход которого подключен к напорной магистрали, а второй — к сливной. Кроме того, гидроцилиндры 16 и 15 сообщаются, когда поршень 28 находится в крайнем нижнем положении.

Панговый захват 17 состоит из тяги 31, резьбовой цанги 32 и втулки 33. Привод 18 вращения крепежной гайки 19 состоит из двигателя 34, муфты предельного момента (не показана) и зубчатых колес 35 и 36. Рабочий инструмент 20 установлен в зубчатом колесе 35 с воз можностью осевого перемещения и подпружинен относительно него.

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений работает следующим образом.

После подачи резьбового соединения 37 под устройство включается привод 18 вращения крепежной гайки 19. Одновременно распределитель 5 подает давление в гидроцилиндр 1 подачи, поршень 10 которого перемещает силовую головку 4 до упора в корпус 9. При этом гайка 19 попадает в рабочий инструмент 20, а резьбовой конец болта 37 — в резьбовую цангу 32. Затем через клапан 7 последовательности давление подается в приводной гидроцилиндр 16 цангового захвата

17 и происходит захват свободного конца болта 37. Корпус 14 под давлением начинает перемещаться относительно силового поршня 24 до упора опорным кольцом 26 во фланцевую деталь 38. Затем происходят растяжение болта 37 и затяжка гайки 19.

По достижении заданного усилия вытяжки срабатывает реле 8 давления, отключает давление в устройстве и двигатель 34 привода 18 вращения гайки. Устройство под действием возвратных пружин возвращается в исходное положение.

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений, содержащее распределитель, дроссель, реле давления и силовую головку, включающую корпус с закрепленными на нем крышкой и опорным кольцом, и установленные в корпусе силовые гидроцилиндр и поршень с полым штоком, расположенные в полости штока приводные гидроцилиндр и поршень со штоком, и связанный с последним цанговый захват, рабочий инструмент и привод его вращения с перпендикулярным оси силовой головки опорным буртом на ступице выходной шестерни, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы за счет быстродействия устройства, обеспечиваемого сокращением холостого хода, оно снабжено пружиной, установленной соосно оси силовой головки между опорным буртом и рабочим инструментом, кронштейном для крепления на основании, закрепленным на кронштейне соосно силовому гидроцилиндру гидроцилиндром подачи, и расположенным в нем поршнем подачи со штоком, закрепленным свободным концом на свободном торце силового поршня, и клапаном последовательности для гидравлической связи приводного гидроцилиндра с гидроцилиндром подачи.